подвес на бк моторах (open source) от немцев

Elnur

не заметил по глупости 😦
посылка с моторами и платой шла больше 2х мес… щас вот никак не могу понять почему так дергается… сопротивление на фазу 17.4 ома, 170 витков на зуб

k1T4eR
Elnur:

Всем здрасьте 😛
на днях получил плату и моторы 5010 с рцтайма
и есть маленькая проблема или не проблема 😒
перемотал мотор проводом 0.21 и при подключении к плате он начинает судорожно дергатся(( это нормальное явление при первом запуске?
возможно ли это изза того что не соблюдал полярность обмоток? (я мотал по схеме AabBCcaABbcC, соединил 3 начальных провода и 3 конечных были припаяны к контактам на угад)
прошивка 0.49 (загрузчик не ставил… я и не знаю как)
P.S. я новичек в строении подвесов.

www.youtube.com/watch?v=RbXSeDMoPkQ

Соединять нужно звездой обмотки, а не треугольником, как сделали вы. Двигателю просто напросто не хватает крутящего момента изза высокого кв. 3 конца обмоток спаяйте вместе, а 3 начала - к мозгам. Так должно заработать.

k1T4eR
Elnur:

k1T4eR сделал как вы сказали, результат такой же 😦

www.youtube.com/watch?v=X3Yu9-ut0h4

Нууу, когда двигатель не закреплён - сложно понять.
Закрепите и попробуйте подвигать датчик плавно. Если рывки - перематывать. Лично я мотал по схеме dLRK.

TeHoTaMy

Не надо ничего перематывать! Чего Вы хотите от системы регулирования, если обратная связь разорвана? Сделайте все как положено - закрепите двигатель, установите на роторе датчик (правильно сорентировав) и будет вам плавность.

mataor

не… тут ответ скорее всего или в ошибке в намотке, или в замыкании на корпус… попробуйте прозвонить провода на сердечник

Elnur

k1T4eR, TeHoTaMy я закрепил мотор и все так же судорожно дергается и хаотично(( я вот смотрю у других видео перемотаных моторов и все идеально работает даже без закрепления мотора…
попробую еще один мотор перемотать и посмотрю что получится…

igoralekseevru

дорогие коллеги, оцените как настроил подвес?
срывы бывают если только очень сильно его колбасить

всю ночь провозился

4S battery 049 r77
PID ROLL 15 8 50 PWM 33
PID PITCH 15 6 20 PWM 25

sulaex

ИМХО кабель от датчиков лучше проводить внизу, да и датчики внизу расположить

SteinDen
igoralekseevru:

дорогие коллеги, оцените как настроил подвес?

Полноценно проверить можно лишь только в воздухе. Потому цепляйте на коптер и покажите что получилось.

igoralekseevru
sulaex:

ИМХО кабель от датчиков лучше проводить внизу, да и датчики внизу расположить

Пробовал и снизу, результат почему-то оказался хуже, появлялись вибрации по ролу при сильном наклони по пичу, прилеплен на двусторонний скотч, может заморочиться с виброразвязкой датчика? Затянуть его в термоусадку и на скотч для гир?

Буду пилить уголок из люминьки и крепить не вниз а в нос коптера аля TBS Discovery (450-я рама-раскоряка)

Как подвес к потокам воздуха относится? Иожет привести к срыву?

delfin000

А кто его знает…плодятся ведь как мыши. Но и третья ось нужна в 5 случаях из 100.

cylllka
igoralekseevru:

дорогие коллеги, оцените как настроил подвес?

Как для зеркального теста, то довольно плохо. Горизонт гуляет при достаточно плавных наклонах.

igoralekseevru

Кто нибудь пробовал ставить BEC 4s —>12v?
Должно быть лучше - при просадке основного акка напряжение будет стабильным

Но вопрос хватит ли 4.5А бэка от хоббикинга? Гопро, подвес и плата от рцтаймера моторы 2212 70T

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

cylllka
igoralekseevru:

Кто нибудь пробовал ставить BEC 4s —>12v?
Должно быть лучше - при просадке основного акка напряжение будет стабильным

Но вопрос хватит ли 4.5А бэка от хоббикинга? Гопро, подвес и плата от рцтаймера моторы 2212 70T

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

Для ГоПрохи достаточно 2х баночной батареи на чахленьких моторках 2205. Я не замечаю особо разницы при 2S и 3S

igoralekseevru
cylllka:

Для ГоПрохи достаточно 2х баночной батареи на чахленьких моторках 2205. Я не замечаю особо разницы при 2S и 3S

а токи там какие? в принципе чем выше напруга тем ниже ток, но судя по проводам к моторам вряд ли там больше 2-3 ампер?

разница при разрядке акка в работе подвеса может быть так как PIDы настраивает под заряженный акк?