подвес на бк моторах (open source) от немцев

k1T4eR
Elnur:

k1T4eR сделал как вы сказали, результат такой же 😦

www.youtube.com/watch?v=X3Yu9-ut0h4

Нууу, когда двигатель не закреплён - сложно понять.
Закрепите и попробуйте подвигать датчик плавно. Если рывки - перематывать. Лично я мотал по схеме dLRK.

TeHoTaMy

Не надо ничего перематывать! Чего Вы хотите от системы регулирования, если обратная связь разорвана? Сделайте все как положено - закрепите двигатель, установите на роторе датчик (правильно сорентировав) и будет вам плавность.

mataor

не… тут ответ скорее всего или в ошибке в намотке, или в замыкании на корпус… попробуйте прозвонить провода на сердечник

Elnur

k1T4eR, TeHoTaMy я закрепил мотор и все так же судорожно дергается и хаотично(( я вот смотрю у других видео перемотаных моторов и все идеально работает даже без закрепления мотора…
попробую еще один мотор перемотать и посмотрю что получится…

igoralekseevru

дорогие коллеги, оцените как настроил подвес?
срывы бывают если только очень сильно его колбасить

всю ночь провозился

4S battery 049 r77
PID ROLL 15 8 50 PWM 33
PID PITCH 15 6 20 PWM 25

sulaex

ИМХО кабель от датчиков лучше проводить внизу, да и датчики внизу расположить

SteinDen
igoralekseevru:

дорогие коллеги, оцените как настроил подвес?

Полноценно проверить можно лишь только в воздухе. Потому цепляйте на коптер и покажите что получилось.

igoralekseevru
sulaex:

ИМХО кабель от датчиков лучше проводить внизу, да и датчики внизу расположить

Пробовал и снизу, результат почему-то оказался хуже, появлялись вибрации по ролу при сильном наклони по пичу, прилеплен на двусторонний скотч, может заморочиться с виброразвязкой датчика? Затянуть его в термоусадку и на скотч для гир?

Буду пилить уголок из люминьки и крепить не вниз а в нос коптера аля TBS Discovery (450-я рама-раскоряка)

Как подвес к потокам воздуха относится? Иожет привести к срыву?

delfin000

А кто его знает…плодятся ведь как мыши. Но и третья ось нужна в 5 случаях из 100.

cylllka
igoralekseevru:

дорогие коллеги, оцените как настроил подвес?

Как для зеркального теста, то довольно плохо. Горизонт гуляет при достаточно плавных наклонах.

igoralekseevru

Кто нибудь пробовал ставить BEC 4s —>12v?
Должно быть лучше - при просадке основного акка напряжение будет стабильным

Но вопрос хватит ли 4.5А бэка от хоббикинга? Гопро, подвес и плата от рцтаймера моторы 2212 70T

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

cylllka
igoralekseevru:

Кто нибудь пробовал ставить BEC 4s —>12v?
Должно быть лучше - при просадке основного акка напряжение будет стабильным

Но вопрос хватит ли 4.5А бэка от хоббикинга? Гопро, подвес и плата от рцтаймера моторы 2212 70T

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

Для ГоПрохи достаточно 2х баночной батареи на чахленьких моторках 2205. Я не замечаю особо разницы при 2S и 3S

igoralekseevru
cylllka:

Для ГоПрохи достаточно 2х баночной батареи на чахленьких моторках 2205. Я не замечаю особо разницы при 2S и 3S

а токи там какие? в принципе чем выше напруга тем ниже ток, но судя по проводам к моторам вряд ли там больше 2-3 ампер?

разница при разрядке акка в работе подвеса может быть так как PIDы настраивает под заряженный акк?

Chester_kz
delfin000:

Нужно попробовать сие чудо.

Уже заказал пару штук. Сегодня пришло письмо что согласно рекомендациям автора впаиваем резисторы - подождите пару дней еще. Понятно что продукт явно сырой… зато уже есть контроллер. А что так запарюсь ждать итальянский (с компасом и поддержкой gps) и стоит будет думаю не меньше 200 евро.

BigK

Купил такой готовый подвес: www.aliexpress.com/item/…/851297822.html

Пытаюсь залить прошивку согласно инструкции, появляется ошибка “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” Пробовал разные типы контроллеров выбирать - бесполезно.

Обратил внимание, что одна ножка у Атмеги не припаяна, а две другие замкнуты. Может быть из-за этого? Зачем их так спаяли?

k1T4eR

Пытаюсь залить прошивку согласно инструкции, появляется ошибка “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” Пробовал разные типы контроллеров выбирать - бесполезно.
[/QUOTE]
Нуууу, я очень долго боролся с этой проблемой. В итоге скомпилировал скетч и залил напрямую в АТмегу, обойдя загрузчик и сохранив в АТмеге ещё немного памяти.
Если есть программатор - проверь наличие загрузчика в АТмеге.

BigK:

Обратил внимание, что одна ножка у Атмеги не припаяна, а две другие замкнуты. Может быть из-за этого? Зачем их так спаяли?

Если я правильно рассмотрел. то это дата выходы. Они, в принципе, не должны влиять на процесс прошивки, но и спаянными быть не должны.
Сделай фото по ближе, тогда можно будет сказать.
А какой номер ножки, что не припаяна?