подвес на бк моторах (open source) от немцев

ilyagry
Shuricus:

Все таки я его победил! Под Вин7 64х работает!!!
На драйверах CDM 2.08.24 WHQL Certified64bit

  1. Инет отключал? (чтобы 2.8.28 не скачался)
  2. ссылку на драйвера на всякий случай дай, плз.
aavladimirov

Наконец-то смог побороть и Win Vista и Win7 x64. Заработало лишь после того, как я ввел плату Adruino mini w/ATmega328.
А что означает сообщение в GUI при подключении платы?
INFO: GO! Type HE for help, activate NL in Arduino Terminal!

ilyagry
aavladimirov:

Наконец-то смог побороть и Win Vista и Win7 x64. Заработало лишь после того, как я ввел плату Adruino mini w/ATmega328.

Плата Rctimer?
Надо вечером попробовать.

delfin000
aavladimirov:

Да Martinez

Саш, ну как впечатление.
Блин, опять фол за пиленный симулятор. Но он как бы и не совсем пиленный😁
Но и бог с этим😁

vatanuki
aavladimirov:

А что означает сообщение в GUI при подключении платы?
INFO: GO! Type HE for help, activate NL in Arduino Terminal!

с подвесом не сталкивался, но по сообщению пожоже что можно через терминал чтото с ним делать, чтоб зайти надо нажать ентер в терменеле, помощ (список доступных команд и тд) если ввести HE

aavladimirov
delfin000:

Саш, ну как впечатление.

Привет Саш!
Да пока нет впечатлений пока. Вчера к вечеру собрал, попробовал установить все прибамбасы на комп - не получилось. Сегодня выходной, поэтому решил поковыряться. Ну потихоньку настрою.

jekmv

летать над кучей народа, над детьми с rc машинками - а вы на 100% уверены в своем аппарате, что он не покрошит кому то лицо? вопрос риторический

crown
jekmv:

над детьми с rc машинками - а вы на 100% уверены в своем аппарате, что он не покрошит кому то лицо?

Над людьми пролетов было мало, в основном в стороне, детей с машинками не было там взрослые дяди, летал над трассой, безопасность прежде всего

alexandr_t

Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?

p_vel
alexandr_t:

Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?

было такое на плате с рцтаймера, на родной прошивке, когда прошился на 49ю стало все ОК!

ilyagry
alexandr_t:

Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?

+1 с моим rctimer
ps прошить так и не получилось. Ставлю ubuntu. достаточно неожиданный квест с прошивкой. я уже проникся его нетривиальностью

sulaex
alexandr_t:

Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?

в поздних версиях для того, что бы начал работать подвес, следовало устранить любые перемещения и колебания (например прижать его к столу), тогда подвес начинал работать, сейчас этого нет в новых версиях (ИМХО)

delfin000

Если слетает прошивка или подвес отрубается через некоторое время после работы , то причины одни.

  1. питань напряжением не выше чем 3S
  2. Во время настройки и подстройки обязательно последовательно сохранять все нажатием обеих кнопок записи в асистанте - ЗАПИСЬ и ЗАПИСЬ ВО ФЛЕШ(если нажмете 2-3 раза по кругу, то хуже не будет,только на пользу. почему бывает глючная запись, до сих пор не понятно:)) и проводить повторную калибровку гириков после отого обязательно.
    Собственно это все расписано на сайте в инструкции.
    Еще очень хорошо , так это перезаписать загрузчик 😃 и не важно, если он там или его нет. Меньше проблем потом

Десяток плат из разных мест покрутил…, если есть болячки, то все одинаковые. Наипервейшая болячка - ЗАГРУЗЧИК

VladPTZ

После отпуска продолжил экперементы с подвесом.
Обновил прошивку до BruGi_049B_r161 настроил ПИД.
Получилось боле мене но еще есть к чему стремиться.
Видео ьез программной стабилизации с GoPro2 угол 90 градусов.

www.youtube.com/watch?v=Zbf2UNETE94

delfin000

У вас просто дикая вибрация на самом аппарате.
Ну и еще одно, не верте песням, что датчик подвеса нельзя ставить на тонкий вспененный скотч.(разумется не дико жидкий) Просто масса, скорость, ускорение и как конечный продукт сама сила инерции четко и намертво связанны физическими законами , которые все и объясняют;). На 90 случаев из 100 такое крепление датчика идет только на пользу

VladPTZ

Демферы ставил на подвес, стало тока хуже, картинка была как в воде, пробовал демфировать датчик и подвес сильно вибрировал и пиды крутить не помогало, решил остановиться на двухсторонем скотче. Вибрации сильной не замечал (но сравнивать несчем так как кроме своего коптера, больше коптеров в руках не держал) Попробую провести эксперемент для оценки вибрации ВМГ закрепояя GoPro поочередно на каждый луч и проанализирую видео, читал что на хорошей ВМГ желе появиться не должно. Еще заметил что в конструкции подвеса надо стремиться что-бы вообще нечего не гнулось и не скручивалось иначе все вылезет на видео.

ilyagry
delfin000:

Еще очень хорошо , так это перезаписать загрузчик 😃 и не важно, если он там или его нет. Меньше проблем потом

Десяток плат из разных мест покрутил…, если есть болячки, то все одинаковые. Наипервейшая болячка - ЗАГРУЗЧИК

можно по шагам, как в adruino переписать загрузчик. Спасибо

mikk
ilyagry:

можно по шагам, как в adruino переписать загрузчик. Спасибо

Да какие там шаги, одна кнопка.