подвес на бк моторах (open source) от немцев
+1
Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?
+1 с моим rctimer
ps прошить так и не получилось. Ставлю ubuntu. достаточно неожиданный квест с прошивкой. я уже проникся его нетривиальностью
Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?
в поздних версиях для того, что бы начал работать подвес, следовало устранить любые перемещения и колебания (например прижать его к столу), тогда подвес начинал работать, сейчас этого нет в новых версиях (ИМХО)
Если слетает прошивка или подвес отрубается через некоторое время после работы , то причины одни.
- питань напряжением не выше чем 3S
- Во время настройки и подстройки обязательно последовательно сохранять все нажатием обеих кнопок записи в асистанте - ЗАПИСЬ и ЗАПИСЬ ВО ФЛЕШ(если нажмете 2-3 раза по кругу, то хуже не будет,только на пользу. почему бывает глючная запись, до сих пор не понятно:)) и проводить повторную калибровку гириков после отого обязательно.
Собственно это все расписано на сайте в инструкции.
Еще очень хорошо , так это перезаписать загрузчик 😃 и не важно, если он там или его нет. Меньше проблем потом
Десяток плат из разных мест покрутил…, если есть болячки, то все одинаковые. Наипервейшая болячка - ЗАГРУЗЧИК
После отпуска продолжил экперементы с подвесом.
Обновил прошивку до BruGi_049B_r161 настроил ПИД.
Получилось боле мене но еще есть к чему стремиться.
Видео ьез программной стабилизации с GoPro2 угол 90 градусов.
У вас просто дикая вибрация на самом аппарате.
Ну и еще одно, не верте песням, что датчик подвеса нельзя ставить на тонкий вспененный скотч.(разумется не дико жидкий) Просто масса, скорость, ускорение и как конечный продукт сама сила инерции четко и намертво связанны физическими законами , которые все и объясняют;). На 90 случаев из 100 такое крепление датчика идет только на пользу
Демферы ставил на подвес, стало тока хуже, картинка была как в воде, пробовал демфировать датчик и подвес сильно вибрировал и пиды крутить не помогало, решил остановиться на двухсторонем скотче. Вибрации сильной не замечал (но сравнивать несчем так как кроме своего коптера, больше коптеров в руках не держал) Попробую провести эксперемент для оценки вибрации ВМГ закрепояя GoPro поочередно на каждый луч и проанализирую видео, читал что на хорошей ВМГ желе появиться не должно. Еще заметил что в конструкции подвеса надо стремиться что-бы вообще нечего не гнулось и не скручивалось иначе все вылезет на видео.
Еще очень хорошо , так это перезаписать загрузчик 😃 и не важно, если он там или его нет. Меньше проблем потом
Десяток плат из разных мест покрутил…, если есть болячки, то все одинаковые. Наипервейшая болячка - ЗАГРУЗЧИК
можно по шагам, как в adruino переписать загрузчик. Спасибо
можно по шагам, как в adruino переписать загрузчик. Спасибо
Да какие там шаги, одна кнопка.
Да какие там шаги, одна кнопка.
где она ?
купил разных контроллеров, готовлюсь 😃
видео камасутра, мож кому пригодится? 😉
тут вам и расположение датчика и два положения и настройки
Танцы с бубном на 4 компьютерах результата не принесли, шьётся только 48 прошивка (а может и не шьётся а стоит родная на плате), она же и конектится по настройкам и только на ХР, на 7 и висте ничего не шьётся, постоянно выдаёт какую то ошибку. Помогите прошиться у кого комп адекватный и настроеный.
Танцы с бубном на 4 компьютерах результата не принесли, шьётся только 48 прошивка
А через ардуину шить не пробовали?
Может кому поможет. Подвес и плата с rctimer.
Очень долго бился с дерганьем в крайних положениях по питчу (когда аппаратурой поворачиваешь камеру вертикально вниз или вверх, моторы срывает).
Целую неделю, бился с настройками, менял моторы, пробовал разные прошивки ))) Оказалось всё элементарно.
Заметил, что при отключенном питании и без проводов к плате датчика и камере, при прокручивании подвеса руками по питчу, он вращатся рывками. Очень похоже на сдерживание какими-то магнитными силами. Причём самый большой момент нужно прикладывать как раз в вертикальном положении камеры.
Отвинтил шестигранник фиксирующий рамку на оси, которая без мотора и о чудо! рамка вращается свободно. Включаем питание, всё работает великолепно.
А через ардуину шить не пробовали?
Ещё бы знать как шиться через неё она вроде у меня есть, если это она (arduino-1.5.2-windows)
Конечно через нее,но я шился старой версией(1.0.1),новой говорят лучше…
Конечно через нее,но я шился старой версией(1.0.1),новой говорят лучше…
а как в ней указать тот файл который нужно зашить и какой именно файл?
Танцы с бубном на 4 компьютерах результата не принесли,
Помогите прошиться у кого комп адекватный и настроеный.
Почти 3 месяца благодаря почте ждал подвес с платой. На днях получил. За несколько минут все сделал на старом ноуте с ХР 32 битной. Дрова ручками подставил, прошивку ардуиной залил, настройки дефолтные для прошки залил. Все заработало:
Видео не переворачивал, суть работы подвеса и так хорошо видна…
пСы, Александр, пишите в личку, может пересечемся для настройки?!
Под гопрошку при относительно спокойных полетах, без чрезмерного выеживания любой БК подвес, с любыми мозгами, рулит. Мозгов и подвесов уже не мало.
Вот под тяжелые варианты, пока такого широкого выбора нет
Да какие там шаги, одна кнопка.
Таким методом перепрошить загрузчик не всегда удается и тем более, если его изначально нет в процессоре. А это не редкость нынче. Первый признак отсутствия загрузчика - не возможно сменить прошивку.
загрузчик шьется через шину проца (ISP) программаторами
Таким методом перепрошить загрузчик не всегда удается и тем более, если его изначально нет в процессоре. А это не редкость нынче. Первый признак отсутствия загрузчика - не возможно сменить прошивку. загрузчик шьется через шину проца (ISP) программаторами
Таким образом загрузчик заливается через программатор, который можно выбрать строчкой выше, не зависимо от наличия загрузчика.
ок - тогда вопрос: как подключить программатор USBASP (hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…) к плате rctimer, чтобы залить в нее прошивку