подвес на бк моторах (open source) от немцев
Видео с GesFest 2013
летать над кучей народа, над детьми с rc машинками - а вы на 100% уверены в своем аппарате, что он не покрошит кому то лицо? вопрос риторический
над детьми с rc машинками - а вы на 100% уверены в своем аппарате, что он не покрошит кому то лицо?
Над людьми пролетов было мало, в основном в стороне, детей с машинками не было там взрослые дяди, летал над трассой, безопасность прежде всего
Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?
Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?
было такое на плате с рцтаймера, на родной прошивке, когда прошился на 49ю стало все ОК!
+1
Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?
+1 с моим rctimer
ps прошить так и не получилось. Ставлю ubuntu. достаточно неожиданный квест с прошивкой. я уже проникся его нетривиальностью
Странное у меня поведение подвеса, иногда включается сразу, а иногда 1-2 минуты мёртвый, а потом начинает работать, никто с таким поведением не сталкивался?
в поздних версиях для того, что бы начал работать подвес, следовало устранить любые перемещения и колебания (например прижать его к столу), тогда подвес начинал работать, сейчас этого нет в новых версиях (ИМХО)
Если слетает прошивка или подвес отрубается через некоторое время после работы , то причины одни.
- питань напряжением не выше чем 3S
- Во время настройки и подстройки обязательно последовательно сохранять все нажатием обеих кнопок записи в асистанте - ЗАПИСЬ и ЗАПИСЬ ВО ФЛЕШ(если нажмете 2-3 раза по кругу, то хуже не будет,только на пользу. почему бывает глючная запись, до сих пор не понятно:)) и проводить повторную калибровку гириков после отого обязательно.
Собственно это все расписано на сайте в инструкции.
Еще очень хорошо , так это перезаписать загрузчик 😃 и не важно, если он там или его нет. Меньше проблем потом
Десяток плат из разных мест покрутил…, если есть болячки, то все одинаковые. Наипервейшая болячка - ЗАГРУЗЧИК
После отпуска продолжил экперементы с подвесом.
Обновил прошивку до BruGi_049B_r161 настроил ПИД.
Получилось боле мене но еще есть к чему стремиться.
Видео ьез программной стабилизации с GoPro2 угол 90 градусов.
У вас просто дикая вибрация на самом аппарате.
Ну и еще одно, не верте песням, что датчик подвеса нельзя ставить на тонкий вспененный скотч.(разумется не дико жидкий) Просто масса, скорость, ускорение и как конечный продукт сама сила инерции четко и намертво связанны физическими законами , которые все и объясняют;). На 90 случаев из 100 такое крепление датчика идет только на пользу
Демферы ставил на подвес, стало тока хуже, картинка была как в воде, пробовал демфировать датчик и подвес сильно вибрировал и пиды крутить не помогало, решил остановиться на двухсторонем скотче. Вибрации сильной не замечал (но сравнивать несчем так как кроме своего коптера, больше коптеров в руках не держал) Попробую провести эксперемент для оценки вибрации ВМГ закрепояя GoPro поочередно на каждый луч и проанализирую видео, читал что на хорошей ВМГ желе появиться не должно. Еще заметил что в конструкции подвеса надо стремиться что-бы вообще нечего не гнулось и не скручивалось иначе все вылезет на видео.
Еще очень хорошо , так это перезаписать загрузчик 😃 и не важно, если он там или его нет. Меньше проблем потом
Десяток плат из разных мест покрутил…, если есть болячки, то все одинаковые. Наипервейшая болячка - ЗАГРУЗЧИК
можно по шагам, как в adruino переписать загрузчик. Спасибо
можно по шагам, как в adruino переписать загрузчик. Спасибо
Да какие там шаги, одна кнопка.
Да какие там шаги, одна кнопка.
где она ?
купил разных контроллеров, готовлюсь 😃
видео камасутра, мож кому пригодится? 😉
тут вам и расположение датчика и два положения и настройки
Танцы с бубном на 4 компьютерах результата не принесли, шьётся только 48 прошивка (а может и не шьётся а стоит родная на плате), она же и конектится по настройкам и только на ХР, на 7 и висте ничего не шьётся, постоянно выдаёт какую то ошибку. Помогите прошиться у кого комп адекватный и настроеный.
Танцы с бубном на 4 компьютерах результата не принесли, шьётся только 48 прошивка
А через ардуину шить не пробовали?
Может кому поможет. Подвес и плата с rctimer.
Очень долго бился с дерганьем в крайних положениях по питчу (когда аппаратурой поворачиваешь камеру вертикально вниз или вверх, моторы срывает).
Целую неделю, бился с настройками, менял моторы, пробовал разные прошивки ))) Оказалось всё элементарно.
Заметил, что при отключенном питании и без проводов к плате датчика и камере, при прокручивании подвеса руками по питчу, он вращатся рывками. Очень похоже на сдерживание какими-то магнитными силами. Причём самый большой момент нужно прикладывать как раз в вертикальном положении камеры.
Отвинтил шестигранник фиксирующий рамку на оси, которая без мотора и о чудо! рамка вращается свободно. Включаем питание, всё работает великолепно.
А через ардуину шить не пробовали?
Ещё бы знать как шиться через неё она вроде у меня есть, если это она (arduino-1.5.2-windows)
Конечно через нее,но я шился старой версией(1.0.1),новой говорят лучше…