подвес на бк моторах (open source) от немцев
На одной плате две оси-кто мешает использовать третью ось из второй платы для поворота вокруг оси? Можно конечно,так и делают,если нет трех осевой платы.
Точнее кто мешает использовать только одну ось из второй платы и ее датчик только для поворота всего подвеса .?
Где-то читал что работаь именно на мартинезе не будет(
Нет разницы-можно любую ось сделать,был бы датчик ,канал платы и двигатель. Можно же использовать один канал на плате только для питча например? Или рола? Или ява? Добавляем по одному каналу и получаем три))
Ребят, подскажите с вопросиком.
При больших отклонениях по питчу подвес начинает вибрировать и входить в некий резонанс. Куда рыть и как справится с этой проблемой?
Буду благодарен за любую помощь, а то никак не найду компромисс по мощности. Вроде и нужно наклоны вниз камеры делать, а подвес начинает свои пляски заводить.
При больших отклонениях по питчу подвес начинает вибрировать и входить в некий резонанс. Куда рыть и как справится с этой проблемой?
Рыть в гиометрию подвеса и качества конструкции, а может что и мешает…провода к примеру (это если он в спокойных углах не возбуждается)
Да, при небольших отклонениях всё ок. Более того, ролл отрабатывает всё на ура. Но как только питч… Начинаются вибрации и всё входит в резонанс. Тут уже и ролл подключается и начинает его качать.
Да, при небольших отклонениях всё ок. Более того, ролл отрабатывает всё на ура. Но как только питч… Начинаются вибрации и всё входит в резонанс. Тут уже и ролл подключается и начинает его качать.
аналогичная проблема, но у меня при оклонение по pitch в одну из сторон упирается рамка, начинается тряска, а вот почему в обратную сторону тряска - не ясно, ну и вообще по pitch как не настраивал - дрыгается подвес (по ссылке видео, когда камера влево/вправо шатается - это roll, просто палка большая и в целом притензий нет, а вот когда заметна быстрая тряска - это наклоны по pitch)
пока надеюсь что проблема из-за того что камера не четко в центре стоит для pitch оси
Кстати, у меня постоянно сбивает настройки гироскопа. Приходится или калибровать, или держать ровно при запуске. Как обойти эту ерунду?
Получил контроллер с ГЛБ, по каналу Roll работает, пытается стабилизировать камеру, а по Pitch дергается как паралитик с одинаковой амплитудой и не отрабатывает перемещения, двигатель греется и сильно залипает с большим шагом. Двигатели менял, не в них дело.
Что это, дохлый драйвер на канале Pitch?
Получил контроллер с ГЛБ, по каналу Roll работает, пытается стабилизировать камеру, а по Pitch дергается как паралитик с одинаковой амплитудой и не отрабатывает перемещения, двигатель греется и сильно залипает с большим шагом. Двигатели менял, не в них дело.
Что это, дохлый драйвер на канале Pitch?
Поменяйте Pitch и Roll местами и программно переназначте моторы. И узнаете.
Поменяйте Pitch и Roll местами и программно переназначте моторы. И узнаете.
Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.
Докладываю, на CDM 2.08.24 работает без проблем, на всех системах и компах, спасибо огромное Илья Грызлову за помощи в прошивке загрузчика, я так понял проблема была в отсутствии загрузчика.
Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.
Попробовать снять датчик с подвеса и положить его на стол-дергается? Надеюсь с камерой пробуете и она отбалансирована хорошо на подвесе? Как вариант,перепрошиться заново,пиды проверить,если не помогло-использовать с этой платы только один канал и сделать трех осевой подвес.
Получил контроллер с ГЛБ, по каналу Roll работает, пытается стабилизировать камеру, а по Pitch дергается как паралитик с одинаковой амплитудой и не отрабатывает перемещения, двигатель греется и сильно залипает с большим шагом.
Уменьшите в разделе Pitch в подразделе Motor значение max PWM (%) до минимума. Потом потихоньку наращивайте, параллельно регулируйте PID.
По вопросу прошивки, загрузчик не использовал. Всё загрузил через USB.
Загрузил arduino 1.0.5., установил. В каталоге arduino есть каталог drivers, оттуда и установил драйвера. После запуска adruino заменил в разделе definitions.h (согласно инструкции) параметр MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH на MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW. В разделе “Сервис” “Плата” установил плату “Arduino Mini w/ ATmega328”. Затем записал. Запись прошла успешно. Хотя до этого намучился с прошивкой. Всё заработало.
Произвел тест подвеса, поработать есть над чем. Особенно при повороте камеры на 90 гр.
При прошивке платы(Rctimer v1.0) imu датчик должен быть подключен к плате? моторки? Как только все пришло, включил, при поворотах датчика моторки реагировали … после пару дней попыток прошиться, наконец-то прошился последней версией, в гуи (которая папке вместе с прошивкой) все коннектится нормально , считывается/записывается, но при проверке датчика на графике ничего не меняется, acc 0 aoc 0
чего то не понял за что отвечает с прошивке HIGH LOW, вчера продолжил мучить подвес (переставил камеру в центр), по pitch получилось, а потом прошивка внезапно как то слетела, залил заново и pitch снова не могу настроить (roll прекрасно работает без настроек даже), при этом попробовал залить с HIGH и c LOW, различий в поведении на графике не заметил (т.е. и так и так работает датчик)
Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
Рама - Тарот гекса
Мозги - вуконг
В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
Видео заливаю.
В общем видео почему то “плывет волнами”
Вибрация
Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
лучший вариант - демпферы на сжатие.
Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.
у меня было подобное, был непропай на одной ноге драйвера, питания мотора, прозвонил тестером, запаял и всё заработало, попробуйте может и у вас такой же косяк.
Насчет плавает-конечно вибрация,лушче побороться с балансировкой,чем демпферами.