подвес на бк моторах (open source) от немцев

FlyOver

При прошивке платы(Rctimer v1.0) imu датчик должен быть подключен к плате? моторки? Как только все пришло, включил, при поворотах датчика моторки реагировали … после пару дней попыток прошиться, наконец-то прошился последней версией, в гуи (которая папке вместе с прошивкой) все коннектится нормально , считывается/записывается, но при проверке датчика на графике ничего не меняется, acc 0 aoc 0

SovGVD

чего то не понял за что отвечает с прошивке HIGH LOW, вчера продолжил мучить подвес (переставил камеру в центр), по pitch получилось, а потом прошивка внезапно как то слетела, залил заново и pitch снова не могу настроить (roll прекрасно работает без настроек даже), при этом попробовал залить с HIGH и c LOW, различий в поведении на графике не заметил (т.е. и так и так работает датчик)

swat0russia

Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
Рама - Тарот гекса
Мозги - вуконг
В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
Видео заливаю.

delfin000
swat0russia:

В общем видео почему то “плывет волнами”

Вибрация

swat0russia:

Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)

лучший вариант - демпферы на сжатие.

svir
Serj=:

Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.

у меня было подобное, был непропай на одной ноге драйвера, питания мотора, прозвонил тестером, запаял и всё заработало, попробуйте может и у вас такой же косяк.

ctakah

Насчет плавает-конечно вибрация,лушче побороться с балансировкой,чем демпферами.

father_gorry

Сегодня ходил с подвесом (еще не летал) - тестировал. Внезапно выключается. Присмотрелся - коротит где-то между ног у моторного хедера на Martinez v3. (см фото). На мгновение включается зеленый диод, тут же возникает означенная искра, и видимо врубается защита от перегрузки.

По USB коненктится, моторами дергает. Стоит подключить 12v, хоть с мотором, хоть без - коротит. Что делать?
И еще - попробовал выпаять хедеры, так они не выпиваются. Припой мгновенно твердеет, будто мощности паяльника не хватает.

p_vel
father_gorry:

коротит где-то между ног у моторного хедера на Martinez v3. (см фото)

прикольное фото!))) попробуй оплетку использовать, а лучше феном…

mataor

Проще всего… берутся кусачки, пластмасса раскусывается, и штыри поодиночке влегкую выпаиваются…

father_gorry

Нашел оплетку, еле выпаял пины поодиночке с оплеткой. Замыкание никуда не делось (фото). После расковыривания выяснилось: на плате одна сплошная медь (фото)! Тогда понятно, почему так плохо выпаивался контакт - всё тепло распределялось по куску меди 5x5x0.2см!

В общем, я сточил меди, сколько смог, убедился, что замыкание ушло, впаял новые хедеры, и оно снова появилось, на этот раз более прочное, вспышку не даёт. Куда писать Мартинесу, чтобы он больше не использовал подобный дизайн? И что мне делать с этой платой?

swat0russia
swat0russia:

Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
Рама - Тарот гекса
Мозги - вуконг
В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
Видео заливаю.

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

mataor
father_gorry:

И что мне делать с этой платой?

перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.

swat0russia:

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?

father_gorry
mataor:

перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.

Перед запайкой НЕТ коротыша. Запаиваю (с канифолью) - появляется. Выпаиваю - после включения пара остаточных вспышек со стороны, ПРОТИВОПОЛОЖНОЙ пайке, и снова не коротит. Уже два раза пробовал.

swat0russia
mataor:

а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?

нормально отбалансирован
Заметил, что такая хрень даже когда аппарат стоит на земле

father_gorry
swat0russia:

В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.

Так камеры с матрицами, использующими rolling shitter (скользящий затвор), реагируют на вибрацию. Сейчас на всех камерах ставят скользящий затвор, так что только уменьшайте вибрацию. Мягкий подвес - это хорошо, а демпферы там работают на давление или растяжение? Лучше если давление. Пропеллеры отбалансированы?

swat0russia
father_gorry:

растяжение

да

father_gorry:

Пропеллеры отбалансированы?

карбоновые, да , отбалансированы

ctakah

Мелкий резонанс, поиграться подушкой платы датчиков, люфты, концы длинные подвеса. Попробовать утяжелить подвес, посмотреть пропадет ли, значит резонанс( при прочих равных пиды отрешулированы максимально возможно)

merab2020
swat0russia:

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

Ни вкоем случае, Алексей, я внимательно посмотрел Ваше видео и у вас не вибрация а желе. Поиграйте с ПИД-ами (у меня точно такое было) можете даже не взлетая, подключенным силовым АКБ писать на камеру с разными ПИДами.

VladPTZ
swat0russia:

Новый проект 14

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

Я такой сильный rolling shitter получил когда повесил подвес н 4 микрокоптеровских демпфера, наверно подвес болтадо на демпферах. Закрепил подвес без демпферов, эффект уменьшился но не исчез. Сегодня провел эксперимент, вешал гопро на лучи и увидел вибрацию, только не знаю пока на сколько сильная. Завтра видео выложу.

Подключил каналы управления питчем и ролом полетному контроллеру MikroKopter.
При управлении с пульта, если быстро крутить крутилку на пульте, подвес меняет угол плавно и медленно. Так и должно быть? Скорость поворота можно настроить?

Еще интересует вопрос, полетный контроллер в полете выдает команды на отклонение осей подвеса, не мешает это точности стабилизации подвеса?