Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

volkkiev

Вы пытались заказать у них готовое изделие?
У нас Арсенал “тоже” работает 😃,
попросили заденьги стекло 6 мм в размер порезать

  • принесли 22 мм блок, “иб**есь сами как хотите, а нам некогда, МЫ в космос чего то запускаем”
v_sergey:

Китай тоже разный бывает.Всё зависит от добросовестности заказчика(не экономит на качестве комплектующих) и порядочности производителя.С последним там тоже сложно стало… .

ОТК никто не отменял, остальное только поставление для себя цели.

mihann52

Ребят, прошу совета.
Рисую подвес под камеру Canon 550D.
Моторы планирую готовые - ссылка
Плата наша:) т.е Алексея на три оси соответственно.

Собственно в чем вопрос.
Правильно ли расположил оси, на скрине продлил их до пересечения.
Профиль алюминиевый 20*20 пойдет? расколбаса не будет при ходьбе?
Может ошибок наделал, опыта в этом деле пока нет.
Спасибо за ответы.

delfin000
mihann52:

Правильно ли расположил оси, на скрине продлил их до пересечения.

Конечно почти правильно. Но где они пройдут и пересекутся(оси) будет выявленно точно только после балансировки с установленной камерой. Посему регулировки механики должны быть предусмотрены на всех осях.
1.Yaw немного завалена на рисунке.
2. Ручка для одной руки (центральная) должна быть сверху над точкой пересечения осей. В противнов случае нужно быть Гераклом

mihann52

Александр, спасибо за ответ. Как понял для базовой ориентации пойдет, а там на месте конечно надо будет балансировать.
Про ручку принял. Про YAW не понял про заваливание.

delfin000

Все что идет от мотора ROLL в верх (Г-образный элемент лучше из 30 или даже 40-ки- меньше резонировать будет, если такое проявится)
Ну и мотор Питча я бы крепил так что бы ротор был внути (почти в ровень с профилем) . Компактнее будет. Ну все и проходные болты стягивающие конструкцию пустил насквозь через профиль. Эти мудренные приливы смысла не имеют. Разве для замены элементов профиля. Но как бы смысла нет в этом… Проще просверлить насквозь. Легче будет и меньше гемора. Если под небольшую возможность измения размеров, то под болты дырочки в виде прорезей по длине до 5-10мм

Руслан_Прохоров
mihann52:

Рисую подвес под камеру Canon 550D.

как показывает практика, крепить несушие трубки на мотор без доп подшибника не лучший вариант

mihann52

По YAW
вот скрин еще один.

delfin000:

Эти мудренные приливы смысла не имеют. Разве для замены элементов профиля. Но как бы смысла нет в этом… Проще просверлить. Легче будет и меньше гемороя

Знать бы как все точно встанет ( для баланса) тогда да можно крепить сразу на болты… перестраховываюсь, хотя можно узнать опытным путем размеры и заменить профиль.
Высоту подвеса камеры надо регулировать будет или можно жёстко скрепить?

delfin000
mihann52:

Знать бы как все точно встанет ( для баланса) тогда да можно крепить сразу на болты

На рисунке ось YAW завалена назад. И про ручку говорили:) Тут и сопру знать не нужно
Все у Вас получится, если есть желание сделать.

Руслан_Прохоров

высоту тоже регулировать нужно! каждую ось порядку, в соседней или в этой ветке закидывали видео о балансировке, посмотрите

Rovbuilder
delfin000:

Из всех логических соображений,а так же из всех вопросов теории обратной связи, датчик должен стоять там где находится объект контроля (в нашем случае это наша камера). Отсюда и принимаются решения по его размещению

есть мнение другое, расположение датчика на ЯВ оптимально по оси ЯВ т.е. над/под мотором

ptica

То есть плату как ставить? вертикально (паралельно оси)?

ptica

Жду не дождусь когда придут мне платы… у меня ваще сборная солянка 😃… 2-х осевая английская, плата 3-ей оси немецкая (ну ведь должны же они стыкаваться), гимбл китайский (решил децл его доработать), моторы тоже - 2 из китая и 1 из германии (жду вместе с платами)… руки чешутся собрать и обкатать 😃

Rovbuilder
ptica:

То есть плату как ставить? вертикально (паралельно оси)?

если вопрос о датчике (сложно угадать без цитирования) то все равно как ставить.

Rovbuilder
ptica:

Вот такая плата 3-й оси. Как её располагать?

как вам нравится

Rovbuilder:

кто обкатал новую прошивку Алексея? Какие результаты, замечания?

По новой прошивке, пока посмотрел интерфейс обновленный, странно но при Full Screen режиме все осталось на месте и фулл стал за счет расширения нерабочих полей, можно было бы убрать прокрутку в выпадающих окнах и разместить горизонтальные закладки без сдвига т.е. полностью все линейку ярлыков открыть. Не нашел (GUI) Кнопка включения/выключения моторов

alexmos
Rovbuilder:

Не нашел (GUI) Кнопка включения/выключения моторов

Вот она: ybex.com/…/0zu15bf1rkqnvtwhpx59l4mxdx79bts1mis44sw…

Насчет полноэкранного режима, была задача поместить GUI на небольших нетбуках. Этот режим нужен просто чтобы перекрыть все элементы интерфейса ОС. А растягивать интерфейс GUI на полный экран, такой задачи не стояло.

mihann52
delfin000:

На рисунке ось YAW завалена назад. И про ручку говорили

Думал что 20*20 профиль перебор будет, потом почитал еще форум и ваш совет по поводу увеличение Г образной детали… в общем вот такой нарисовал из профиля 40*25… на каждый мотор добавил по подшипнику. Не тяжело на вид получилось? Не перестарался с запасом)))

delfin000

Да не нужно все увеличивать. Только Г- элемент. Что бы легче получилось - перфорация. 20х20 очень прочный профиль, На Г-элемент и 20х30(35) вполне хватит и для марка

mihann52

Александр, в таком виде не приемлемо? Перегруз на моторах будет? Или просто дискомфорт по общему весу?
ПС просто мне конструктивно нравится как вышло.