Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Сам Алексей говорил что энкодеры позволят увеличить скорость и мощность минимум в двое, а это не мало
позволят увеличить скорость и мощность минимум в двое
Точность вполне, а вот повышение мощности, скорее всего, заткнет контроллер через шину i2c. Ну а скорость …от мотора зависит большей частью. Фазы можно быстро вращать, мотор бы успевал и сил ему бы хватало. Ну и момент инерции массы вещь серьезная. Не даром DJI свои подвесы под конкретные камеры затачивает.
На мови моторы стоят с энкодерами и работают нормально.
Сам Алексей говорил что энкодеры позволят увеличить скорость и мощность минимум в двое, а это не мало
Этож сколько должен давать энкодер импульсов на оборот и сколько он будет весить и стоить
Что точность повысить
Просто нужно не в энкодер лезть, а всего лишь поначалу термокоипенсацией заняться вплотную. Эффект даст немалый
Просто нужно не в энкодер лезть, а всего лишь поначалу термокоипенсацией заняться вплотную. Эффект даст немалый
Термо компенсация по гире у меня есть а вот с акселем не все так просто
Там для каждого чипа надо таблицу строить
Ролик от бистеди
Это ХХХ просто х-ня, этим видео просто себе репутацию портят, или я один тряску вижу?)))
тряску я тоже вижу, раньше у них по лучше как то было! возможно это от оператора зависит! понравился конструктив, они плату алекмос переделали в раму и липо смотрю тоже в трубку засунули
Да к они же там как кони скачут ? Не ?
Это ХХХ просто х-ня, этим видео просто себе репутацию портят, или я один тряску вижу?)))
Подвес отрабатывает все нормально. Там в самом начале написано, что человек первый раз держит стедик в руках. К тому же условия передвижения не самые комфортные, а оператор очевидно не кошка.
Меня вообще удивляет, что вас удивляет наличие тряски на этих стедиках! Я пересмотрел тучу роликов разных вариантов и на 80% присутсвует микротряска, включая и именитый MoVi. В съемке все еще многое зависит от оператора.
согласен) ну а если нужен идеальный результат то цеплять нужно разгрузочный пояс с пружинами и тп!
хотелось бы увидеть 3-х осевой стедикам на бк с ткой системой в связке 
условия передвижения не самые комфортные
Там подвес на демпферах стоит, поэтому тряска эта не понятно, кто-то уже выкладывал видео бега в лесу за собакой, на самодельном подвесе, было ровнее…
липо смотрю тоже в трубку засунули
Li-on
Там подвес на демпферах стоит
демпферы погасят только высокочастотную вибрацию, а скачущий бородатый оператор создает очень низкочастотные, но высокоамплитудные вибрации))
Так я про что что точность стабилизации тут теоретечески в 8 раз точней У него шим 8 бит а на моей прошивке 12 бит 2048 моих / 256 алексмоса =8 Покупать ни чего не надо
Кстати насчет ШИМ - я пробовал ШИМ и 11битный, по сравнению с 8битным - никакого выигрыша не заметил. А вот скорость переключения затвора транзистора имеет значение. В плате EvvGC транзисторы переключаются от выводов самой микросхемы, которые для этого не предназначены. Решение мягко говоря, спорное. Существенно съэкономили на деталях, но если стабилизировать что-то побольше GoPro - транзисторы будут греться и даже гореть. Скорее всего там завышенный deadtime. А переходы ШИМ через нулевую точку с большим deadtime - оргомная погрешность даже для 8-битного ШИМ.
пост был не для обычных смертных, вы скажите, 32бит почему ограничение 1А, хватит ли этого?
Кстати, у меня к примеру есть подвес для прохи, там обмотка моторв всего 5 Ом. От 12В Power пришлось уменьшить до 40. В этом случае эффективное разрешение ШИМ примерно 6 бит. Тем не менее, подвес работает отлично.
32бит почему ограничение 1А, хватит ли этого?
Для зеркалок среднего размера, конечно хватит. RED уже вряд ли потянет, но если увеличить напряжение (а сейчас есть моторы рассчитаные на 5s, 6s) - то там и токи не очень большие.
Ролик от бистеди
Есть еще зрительное восприятие, психологический эффект при выбивании кадров во время трансляции с сервисов, кроме того не горизонтальный рельеф… мозг тоже по разному это обрабатывает, привязывает и анализирует (аналогия, принцип 3D построения в кино. Наш мозг сам достраивает объемную картинку из двух плоских…) это не нужно забывать. Так что общий план играет большую роль. Рекламщики это знают и четко применяют, но вот ролик больше для технорей. А так только конкретные системы наведения нужно применять от ВПК. Они проверяются не глазом, а приборами. И там где глаз конкретно ошибается 50 на 50, прибор фиксирует точно и дает 100% попадание. Так что глаз – это одно, а вот приборы совсем другое и план съемки - третие.
большим deadtime
Кстати насчет ШИМ - я пробовал ШИМ и 11битный, по сравнению с 8битным - никакого выигрыша не заметил
Это заметно только на очень легком подвесе
Скорее всего там завышенный deadtime
Где это там
И бог с этим разрешением. Пока оно не столь проблемно. Проблема в термокомпенсации рисуется. от этого частенько и горизон плавает. А валим на настройки или еще что нибудь. Термо - это болезнь конкретная
то-то уже выкладывал видео бега в лесу за собакой
тот ролик от этих же ребят, постоянно лес собаками у них)))