Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

delfin000
RuslanG:

позволят увеличить скорость и мощность минимум в двое

Точность вполне, а вот повышение мощности, скорее всего, заткнет контроллер через шину i2c. Ну а скорость …от мотора зависит большей частью. Фазы можно быстро вращать, мотор бы успевал и сил ему бы хватало. Ну и момент инерции массы вещь серьезная. Не даром DJI свои подвесы под конкретные камеры затачивает.

v_sergey

На мови моторы стоят с энкодерами и работают нормально.

Андрей_Гапонов
RuslanG:

Сам Алексей говорил что энкодеры позволят увеличить скорость и мощность минимум в двое, а это не мало

Этож сколько должен давать энкодер импульсов на оборот и сколько он будет весить и стоить
Что точность повысить

delfin000

Просто нужно не в энкодер лезть, а всего лишь поначалу термокоипенсацией заняться вплотную. Эффект даст немалый

Андрей_Гапонов
delfin000:

Просто нужно не в энкодер лезть, а всего лишь поначалу термокоипенсацией заняться вплотную. Эффект даст немалый

Термо компенсация по гире у меня есть а вот с акселем не все так просто
Там для каждого чипа надо таблицу строить

V8Max

Это ХХХ просто х-ня, этим видео просто себе репутацию портят, или я один тряску вижу?)))

Руслан_Прохоров

тряску я тоже вижу, раньше у них по лучше как то было! возможно это от оператора зависит! понравился конструктив, они плату алекмос переделали в раму и липо смотрю тоже в трубку засунули

flygreen

Да к они же там как кони скачут ? Не ?

Andorus
V8Max:

Это ХХХ просто х-ня, этим видео просто себе репутацию портят, или я один тряску вижу?)))

Подвес отрабатывает все нормально. Там в самом начале написано, что человек первый раз держит стедик в руках. К тому же условия передвижения не самые комфортные, а оператор очевидно не кошка.
Меня вообще удивляет, что вас удивляет наличие тряски на этих стедиках! Я пересмотрел тучу роликов разных вариантов и на 80% присутсвует микротряска, включая и именитый MoVi. В съемке все еще многое зависит от оператора.

Руслан_Прохоров

согласен) ну а если нужен идеальный результат то цеплять нужно разгрузочный пояс с пружинами и тп!

хотелось бы увидеть 3-х осевой стедикам на бк с ткой системой в связке

V8Max
Andorus:

условия передвижения не самые комфортные

Там подвес на демпферах стоит, поэтому тряска эта не понятно, кто-то уже выкладывал видео бега в лесу за собакой, на самодельном подвесе, было ровнее…

Руслан_Прохоров:

липо смотрю тоже в трубку засунули

Li-on

Andorus
V8Max:

Там подвес на демпферах стоит

демпферы погасят только высокочастотную вибрацию, а скачущий бородатый оператор создает очень низкочастотные, но высокоамплитудные вибрации))

alexmos
Андрей_Гапонов:

Так я про что что точность стабилизации тут теоретечески в 8 раз точней У него шим 8 бит а на моей прошивке 12 бит 2048 моих / 256 алексмоса =8 Покупать ни чего не надо

Кстати насчет ШИМ - я пробовал ШИМ и 11битный, по сравнению с 8битным - никакого выигрыша не заметил. А вот скорость переключения затвора транзистора имеет значение. В плате EvvGC транзисторы переключаются от выводов самой микросхемы, которые для этого не предназначены. Решение мягко говоря, спорное. Существенно съэкономили на деталях, но если стабилизировать что-то побольше GoPro - транзисторы будут греться и даже гореть. Скорее всего там завышенный deadtime. А переходы ШИМ через нулевую точку с большим deadtime - оргомная погрешность даже для 8-битного ШИМ.

RuslanG

пост был не для обычных смертных, вы скажите, 32бит почему ограничение 1А, хватит ли этого?

alexmos

Кстати, у меня к примеру есть подвес для прохи, там обмотка моторв всего 5 Ом. От 12В Power пришлось уменьшить до 40. В этом случае эффективное разрешение ШИМ примерно 6 бит. Тем не менее, подвес работает отлично.

RuslanG:

32бит почему ограничение 1А, хватит ли этого?

Для зеркалок среднего размера, конечно хватит. RED уже вряд ли потянет, но если увеличить напряжение (а сейчас есть моторы рассчитаные на 5s, 6s) - то там и токи не очень большие.

delfin000
Руслан_Прохоров:

Ролик от бистеди

Есть еще зрительное восприятие, психологический эффект при выбивании кадров во время трансляции с сервисов, кроме того не горизонтальный рельеф… мозг тоже по разному это обрабатывает, привязывает и анализирует (аналогия, принцип 3D построения в кино. Наш мозг сам достраивает объемную картинку из двух плоских…) это не нужно забывать. Так что общий план играет большую роль. Рекламщики это знают и четко применяют, но вот ролик больше для технорей. А так только конкретные системы наведения нужно применять от ВПК. Они проверяются не глазом, а приборами. И там где глаз конкретно ошибается 50 на 50, прибор фиксирует точно и дает 100% попадание. Так что глаз – это одно, а вот приборы совсем другое и план съемки - третие.

Андрей_Гапонов
alexmos:

большим deadtime

alexmos:

Кстати насчет ШИМ - я пробовал ШИМ и 11битный, по сравнению с 8битным - никакого выигрыша не заметил

Это заметно только на очень легком подвесе

alexmos:

Скорее всего там завышенный deadtime

Где это там

delfin000

И бог с этим разрешением. Пока оно не столь проблемно. Проблема в термокомпенсации рисуется. от этого частенько и горизон плавает. А валим на настройки или еще что нибудь. Термо - это болезнь конкретная

Руслан_Прохоров
V8Max:

то-то уже выкладывал видео бега в лесу за собакой

тот ролик от этих же ребят, постоянно лес собаками у них)))