Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Ок, сейчас все три оси поддерживают пропорциональный режим. Я проверил для оси ROLL подстройку потенциометром, работает нормально в режиме Follow. Официально прошивку пока не выкладываю, но для тестов можно попробовать:
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_2_40b7_test.enc…
Список изменений на данный момент:
v.2.40b7
- Bugfixes:
- Serial API, CMD_CONTROL.SPEED_MODE did not worked
- Sum-PPM input (FrSky and may be others 8-channel) was conflicted with PWM inputs from flight controller
- Sometimes YAW axis may go wrong when pitching camera up or down in the Follow mode.
- “Swap RC ROLL<->YAW” menu command did not saved new assignment to EEPROM
- Allow to set RC ANGLE mode (i.e. proportional control) in Follow mode, and for YAW axis.
- Follow SPEED range reduced 2x times to get finer control near low values.
- If motors were turned OFF before ACC and GYRO calibration, they keep their state after calibration finished (otherwise it was problem to make fast 6-axis calibration)
Интересная разработка.Механическая рука и электронный стедикам от новой фирмы . newsshooter.com/…/gazer-brushless-gimbals-hit-kick…
Алексей, а можно все вот эти уроки - тока на русском?
old.fpvmodel.com/SBGC.html
Спасибо за 2.4б7 Пока все радует. Подскажите можно ли как то избавиться от не больших рывков по оси рол при переключении режимов. Подергивания происходят после подстройки горизонта на пару градусов,если в ручную не подкручиваю ,то при переключении ничего не шевельнется.
Пятница!!! Прикупил по случаю
Интересный дизайн
в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”
Пятница!!! Прикупил по случаю
стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?
в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”
На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)
в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”
Да, результат как-то не соответсвует пафосу подачи. Может поэтому в демо роликах в основном со стороны показывают как можно ручку крутить по всякому. Но внешний вид симпатичный. При встрече на улице уже не возничкнет мысли о безумном ученом с кучей проводв и лампочек.
Сообщение от Rovbuilder
Пятница!!! Прикупил по случаю
стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?
на разборку, остается только оптика и пульт, потом на робота
На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)
значит перед тем как выносить это на всеобщее обозрение следует научиться ходить
Воскресный оффтоп.Тренажёр чтобы научится ходить
Очень хотелось бы правильно откалибровать Аксель по 6 положениям. Именно по четкой, подробной инструкции! Чтоб комар носу не подточил! Работа эта очень точная, ответственная и самое главное - определяющая. Тут каждая мелочь может испортить результат. Потому очень хочется сделать эту работу предельно четко.
…Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны….
P.S. Настоятельно прошу никого не отсылать читать инструкцию. Читал.
…Сам же готов, прямо тут, наполучать тумаков. 😃
Как настроить 2.4б7 правильно? А то после старта системы движки не запускаются. Чуть Кондратий не пришёл 😃 Потом назначил старт моторов на кнопку,странно но иногда ,редко ,движки включаются …
Откатом на 2.4б6 не лечится , да и 2.4б7 больше нравится. Спасибо.
Очередной тест весьма удачен(спасибо Alexmos), теперь как оператору надо начинать думать…
Отлично, но не надо стоять на одном месте. Желательно постоянно двигаться и менять ракурсы. Кино из одной точки всегда проигрывает. Надо использовать преимущества стедикама, без обид (но для пользы дела), так можно снять и со штатива. 😃
…Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны…
Тут по-моему один из самых эффективных способов калирбровки.
только у него галочка “пропустить калибровку при включении” не стоит, значит при первом же включении эта сложная калибровка перезатрётся простой как попало?
“пропустить калибровку при включении”
Там галочка для пропушеня калибровки гироскопа. А на видео показано как калибровать акселерометр по 6 точкам
Как я понял перед калибровкой Акселя по шести точкам надо откалибровать гироскопы. Или это не обязательно?
В принципе я так и калибровал. Только вместо коробки брал прямоугольный аккумулятор и к одной боковине приклеивал две пластмассовые стойки. Первый повес таким образом удалось настроить. А вот второй поплыл. За 10 минут он уплывает градусов на пять. Это никуда не годится… По осям все собрано точно, виновата именно калибровка…
Видео хорошее, но может быть стоит выполнить эту работу поточнее? Измерить уровнем горизонтальность самого стола. Можно использовать более точный куб. Впрочем старание это дело каждого, главное на видео сам показан процесс работы с GUI. Не хотелось бы из-за какой-то мелочи испортить очень ответственную работу. Спасибо. Пошел смотреть ролик…
а я ни разу не делал по 6 сторонам, тк часто приходится в “поле” сделать калибровку с поправкой на температуру