Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

prppm

Спасибо за 2.4б7 Пока все радует. Подскажите можно ли как то избавиться от не больших рывков по оси рол при переключении режимов. Подергивания происходят после подстройки горизонта на пару градусов,если в ручную не подкручиваю ,то при переключении ничего не шевельнется.

Rovbuilder
v_sergey:

Интересный дизайн

в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”

v_sergey
Rovbuilder:

в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”

На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)

alexmos
Rovbuilder:

в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”

Да, результат как-то не соответсвует пафосу подачи. Может поэтому в демо роликах в основном со стороны показывают как можно ручку крутить по всякому. Но внешний вид симпатичный. При встрече на улице уже не возничкнет мысли о безумном ученом с кучей проводв и лампочек.

Rovbuilder
Руслан_Прохоров:

Сообщение от Rovbuilder
Пятница!!! Прикупил по случаю
стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?

на разборку, остается только оптика и пульт, потом на робота

v_sergey:

На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)

значит перед тем как выносить это на всеобщее обозрение следует научиться ходить

Taiga

Очень хотелось бы правильно откалибровать Аксель по 6 положениям. Именно по четкой, подробной инструкции! Чтоб комар носу не подточил! Работа эта очень точная, ответственная и самое главное - определяющая. Тут каждая мелочь может испортить результат. Потому очень хочется сделать эту работу предельно четко.

…Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны….

P.S. Настоятельно прошу никого не отсылать читать инструкцию. Читал.

…Сам же готов, прямо тут, наполучать тумаков. 😃

prppm

Как настроить 2.4б7 правильно? А то после старта системы движки не запускаются. Чуть Кондратий не пришёл 😃 Потом назначил старт моторов на кнопку,странно но иногда ,редко ,движки включаются …
Откатом на 2.4б6 не лечится , да и 2.4б7 больше нравится. Спасибо.

azovsky82

youtu.be/WgR6kboGCX8

Очередной тест весьма удачен(спасибо Alexmos), теперь как оператору надо начинать думать…

Taiga

Отлично, но не надо стоять на одном месте. Желательно постоянно двигаться и менять ракурсы. Кино из одной точки всегда проигрывает. Надо использовать преимущества стедикама, без обид (но для пользы дела), так можно снять и со штатива. 😃

Andorus
Taiga:

…Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны…

Тут по-моему один из самых эффективных способов калирбровки.

Vecmilgravis

только у него галочка “пропустить калибровку при включении” не стоит, значит при первом же включении эта сложная калибровка перезатрётся простой как попало?

filip95
Vecmilgravis:

“пропустить калибровку при включении”

Там галочка для пропушеня калибровки гироскопа. А на видео показано как калибровать акселерометр по 6 точкам

Taiga

Как я понял перед калибровкой Акселя по шести точкам надо откалибровать гироскопы. Или это не обязательно?

В принципе я так и калибровал. Только вместо коробки брал прямоугольный аккумулятор и к одной боковине приклеивал две пластмассовые стойки. Первый повес таким образом удалось настроить. А вот второй поплыл. За 10 минут он уплывает градусов на пять. Это никуда не годится… По осям все собрано точно, виновата именно калибровка…

Видео хорошее, но может быть стоит выполнить эту работу поточнее? Измерить уровнем горизонтальность самого стола. Можно использовать более точный куб. Впрочем старание это дело каждого, главное на видео сам показан процесс работы с GUI. Не хотелось бы из-за какой-то мелочи испортить очень ответственную работу. Спасибо. Пошел смотреть ролик…

RuslanG

а я ни разу не делал по 6 сторонам, тк часто приходится в “поле” сделать калибровку с поправкой на температуру

Taiga

Руслан, как я понял у тебя серьезное отношение к видео. Насколько реально в жизни отличаются два варианта калибровки акселя? Для носимого подвеса?

Скажу по своему опыту. Я перекалибровал калибровку по 6 сторонам на обычную. И в итоге при обычной калибровке ПИДы пришлось сильно уменьшать.
…Делать выводы не буду.

RuslanG

нет самое важное не трясти с пол минуты после калибровки, калибрую сразу по очереди гир и аксель.
говорю же, никогда не делал по 6 сторонам

Taiga

Я калибровал наоборот, сначала Аксель, а потом Гир. Это не принципиально?