Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Недавно опробовал своё детище. 550д, тэмрон 17-50 2,8.
Очень много панорам, которые можно сделать со штатива или монопода, побегать бы с ним, что бы понять.
Друзья вопрос.
Собрал систему, отбалансировал. Буду использовать на кране, поэтому подключил пульт. Вот в чем вопрос: без подключенного пульта - в режиме полной стабилизации, при средней интенсивности дерганья работает. Даже практически не срывает. Хотя иногда бывает. Пока играюсь с ПИДами. При подключенном пульте - питч работает отлично. никаких нареканий. Но вот яв просто вымораживает. При плавном отклонении стика все хорошо (подвес на стенде), но стоит стик случайно дернуть чуть быстрее, как он замирает, жжужит и не хочет слушаться. В окне “Диагностика” лезут ошибки по Яву и очень много. Начинаю стиком возвращать в другую сторону, ошибки уходят на ноль и Яв опять работает. Дальше хуже. Взяли всю систему в руки и попробовали походить параллельно управляя с пульта. Так система вообще взбесилась и даже питч перестал работать. Но на стенде все хорошо.
Еще, без пульта я ходил с ним. В режиме следования и в режиме полной стабилизации все хорошо работает.
Версия платы: 3.0 прошивка 2.40 b8
Фото стедикама покажите, конструкцию. Где провода и сенсоры установлены? на одном или на двух сенсорах? скрны из гуи тоже не помешают
Сильно помидорами не кидайте. Собрано на коленках в гараже. Провода от сенсора идут через мотор питч, рядом с ними провода видеосигнала и iLink для управления камерой, в данный момент ни то ни другое не было подключено.
Сенсор один. Кстати сегодня начали появляться ошибки I2C правда раз или два в минуту. Скрины с гуи завтра сделаю, сегодня уже снял камеру и отдал на съемки.
ребят через серву все равно быстрей будет. электроный фокус медленный
Насчет управления сервы без проводов могу помочь организовать обращайтесь если конечно вопрос еще не решен
Рома, 3 s аккум мало для таких моторов.
на яв наверно 2 таких мотора нужно) смотрятся очень маленькими в такой конструкции, какие моторы?
Сенсор закрепите нормально не на изаленту
На счет батареи я думал. Надо попробовать. Может сразу 5s взять? Как думаете?
Моторы вот эти, брал там же. Яв отбалансирован.
сколько весит стедикам с камероЙ? около 10 кг? я думаю мотор 80 мало
Вся система весит с камерой около 8 кг. Вы думаете мало? Я не успею заказать другой, мне 1 ноября уже ехать на съемки с краном. Там опорники стоят. На мотор нагрузки практически нет, раз что инерция самой системы.
Может начать с питания?
Питание, сенсор, мотор покажет себя в работе… нужно пробовать
8 кг плюс инерция, нагрузка на мотор большая, ждем еще комментарии…
При плавном отклонении стика все хорошо (подвес на стенде), но стоит стик случайно дернуть чуть быстрее, как он замирает, жжужит и не хочет слушаться.
В настройках пульта уменьшить скорость и увеличить сглаживание для оси яв - эта ось самая инертная и второй момент - дайте мне точку опоры и я переверну землю (с) - мотору надо отталкиваться от чегото что тяжелее того что в низу (8 кг) тоесть ручка верхняя по длинее и держать ее только за боковые
На пульте скорость уменьшена экспонентой. Его срывает и появляются ошибки при попытке резко сменить траекторию или остановка. Сглаживание включено. И ручка та временная, для теста в офисе. Вся конструкция будет крепиться к стреле крана другой “ручкой”. На счет отталкиваться полностью согласен, т.к. руками сложнее удержать эту конструкцию. Надо повесить на стрелу и потестировать.
На пульте скорость уменьшена экспонентой
во вкладке пульт RC ГУИ есть параметр скорость и сглаживание., если параметр сглаживания увеличить , то будет плавно разгонятся и плавно останавливаться , это к экспоненте не имеет отношения (она только для режима следования за рамой)
Экспонента в настройках самого пульта, стоит -50%, это дает очень плавный старт от центрального положения стика, даже если его случайно дернуть на небольшое расстояние, то система просто не среагирует. Тот параметр в гуи тоже настроен.
Сейчас не могу показать видео, камера уехала на съемку, а завтра постараюсь снять как ведет себя подвес и выложить.
на счет расколбасов
путем отключения по очередно моторов осей, найди ось которую срывает чаще. Если срывает одну ось то колбасит и остальные ведь сенсор и контроллер общий
Срывает ЯВ, остальные сорвать очень сложно, уже опробовано. Питч вообще как вкопаный стоит, ролл редко, очень редко срывает. А если срывает Яв, то остальные оси колбасятся. Тут я согласен.
в конструкциях из алюминия часто зажимает мотор питча из-за не соблюдения параллельности и перпендикулярности, между мотором питча и рамкой питча нужен эластичный элемент, который компенсирует кривизну, например резиновая прокладка, она крепится на одни винты к мотору а к рамке питча на другие винты и дает некоторый необходимый люфт - мотор питча перестанет гудеть и на сенсор соотв. меньше помех и возбудов пойдет.
Вся система весит с камерой около 8 кг. Вы думаете мало? Я не успею заказать другой, мне 1 ноября уже ехать на съемки с краном. Там опорники стоят. На мотор нагрузки практически нет, раз что инерция самой системы.
Может начать с питания?
Начните все заново имею ввиду настройки отдельно каждую ось сначала питч рол яв. А по хорошему соберите хорошую раму. Иначе отнимет эта рама всю вашу молодость.
На счет резинки надо попробовать, но с питчем проблем не было.
Собрать хорошею раму это конечно хорошо, но я пока с этой помучаюсь, тем более что она не как стедик пойдет. Для первого раза, помоему и эта не плоха. Конструкция хоть и тяжелая, но получилась очень прочной и без люфтов.
в конструкциях из алюминия часто зажимает мотор питча из-за не соблюдения параллельности и перпендикулярности, между мотором питча и рамкой питча нужен эластичный элемент, который компенсирует кривизну, например резиновая прокладка, она крепится на одни винты к мотору а к рамке питча на другие винты и дает некоторый необходимый люфт - мотор питча перестанет гудеть и на сенсор соотв. меньше помех и возбудов пойдет.
Вы уверены? Или ваш метод применим для неправильных кривых подвесов?