Search in topic

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Сняли небольшое видео

Давно пора делать платы размером как у бистеди)

Подскажите пожалуйста - на плате АлексМос 32 бита - как реализована функция переворота стадикам? Если ли настройки и как переворачивается подвес?

такой подойдет MPU-9250 9DOF Module Nine-axis Attitude Gyro Compass Acceleration Magnetic

вместо этого можно поставить

Brushless Gimbal Motor BGM2208 MOS tube instead of L6234D to drive motors Package list: RM823 HMBG

Миниатюры

Товарищи, помогите, может я туплю, конечно.

Подскажите пожалуйста - на плате АлексМос 32 бита - как реализована функция переворота стадикам? Если ли настройки и как переворачивается подвес?

командой на кнопке, читайте мануал, переворачивается ориентация датчика на раме и реверс мотора

а технической точки зрения переворачивается ось второго сенсора и направления мотора Йав

не успел
😃

Товарищи, помогите, может я туплю, конечно.

ну так там сенсор должен быть на MPU-6050 …
а чем китайские GY-521 не устраивают ??? их ща везде полно у китайцев …
хотя если поуму то на 8 бит контроллер нужен сенсор с преобразователем уровней сигналов , ато опять сгореть может …

вот как раз с ним выше скрин

Обнови GUI до 2.42b5 тоже, т.к. проблема в нем (недостаточная пауза на ожидание стирания)

Обнови GUI до 2.42b5 тоже, т.к. проблема в нем (недостаточная пауза на ожидание стирания)

да да, уже все исправилось, спасибо
а я не нашел где можно мелодию выбирать

а я не нашел где можно мелодию выбирать

ее и нельзя выбирать, какая уж есть такая и проигрывается моторами. Так дойдем до полифонии, потом мп3 закачивать, и т.д. 😃

выгуливал свой сегодня

выгуливал свой сегодня

понял я что слипринги мне нафиг не нужны, удобно конечно что все оси крутятся на 360, но это мне точно не нужно

удобно конечно что все оси крутятся на 360

да смысл наверно не в этом! а то что не висят сопли, провода

да смысл наверно не в этом! а то что не висят сопли, провода

ну сопли можно подобрать, удобно то что не думаешь как за руль взяться и не боишься что после 50 раза прокрутки пича оборвется датчик, а понты на 360 не нужны совсем, тем более мне так и не удалось заставить нормально его работать если держаться только за одну ручку (руль вертикально)

мне так и не удалось заставить нормально его работать если держаться только за одну ручку (руль вертикально)

лучше механически более точно отбалансить яв и за счет этого уменьшить пиды и мощность на моторе , тогда ему не придется сильно брыкаться, чтобы отталкнутся от ручки

за счет этого уменьшить пиды и мощность на моторе

смысл уменьшать пиды? наоборот чем выше тем точнее. не понимаю что все так заботятся о мощности мотора? аккума жалко что ли?

убрать эффект “неопытного велосипедиста”
точность по яву особо не критична,
там нужно найти некую золотую середину , мотор то мощный и вес внизу мотора большой, а оттолкнутся ему не от чего если держать за среднюю ручку

если мощность по яву снизить , то срывать начнет, при сильных наклонах рамы, поэтому и балансировать нужно точнее

Андрей как то показывал балансировку, там по-моему все идеально)

с балансом действительно проблем нет, в каком состоянии выключу моторы в таком подвес и стоит, и я не про среднюю ручку говорил, а про то что если взять и опустить раму держа за какую то из двух ручек руля то работает он все равно не уверенно. и что считать “сильными наклонами рамы”? пич свои -90 и 90 отрабатывает, ролл я не трогаю, отклонения ява минимальны. Да тяжеловата вся конструкция получилась. Я больше стараюсь не трясти и не дергать его перед зеркалом все это далеко от жизни, нужно просто что бы работало устройство при Неэкстремальных условиях, а фокусов с дерганием ручек влево вправо на ютюбе полно, но не представляю как мне может это пригодиться

вот завтра попробую с экраном и фокусом

мощность на ролл и яв у меня стоит 170+70, на пиче 120,

чет они не заморачиваются по расположению датчика