Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
движения плавные без срывов и рывков…
Я заметил что моторы с замтеным залипанием показывают большей угол запаздывания. По вашему видео видно как иногда при больших отклонениях подвеса горизонт запаздывает. Компенсировать пидами не всегда получается упираешся в резонансы =(( Какой кстати у вас угол запаздывания в конфигуратре на этих моторах по GUI?
ЗЫ: Вчера собрал ручную 3х осевую версию подвеса для прохи повесил в машине, пока ехал на работу, увидел все косяки конструкции даже не смотря на видео dl.dropboxusercontent.com/u/…/23072013020.jpg
Яв кстати капризная оказалась, мотор резонировал изредка, хотя пиды задушенные были совсем на яве.
Если весь подвес поместить в сферу прозрачную?
Устранится воздействие воздушных потоков, но появятся блики, пыль, пальцы… Давно подумываю о таком девайсе, даже стекла прикупил…
Ну чтож, все таки любопытство пересилило лень и я собрал 5-ти осевую систему из того что было под рукой. Результат испытаний: да, стабилизация по данным акселерометра возможна. Недорогие MEMS-сенсоры за 5$ явно не годятся, дрейфы очень большие. Также механика получается довольно сложной если делать систему удобной и простой в обращении. Так что практического смысла пока не вижу.
Недорогие MEMS-сенсоры за 5$ явно не годятся
Это было понятно, но работа подвеса завораживает!!!
[QUOTE=alexmos;4355683]Ну чтож, все таки любопытство пересилило лень и я собрал 5-ти осевую систему из того что было под рукой. Результат испытаний: да, стабилизация по данным акселерометра возможна. Недорогие MEMS-сенсоры за 5$ явно не годятся, дрейфы очень большие. Также механика получается довольно сложной если делать систему удобной и простой в обращении. Так что практического смысла пока не вижу.
Если можно выложи пожалуйста фотографии этой системы,авось что нибудь оригинальное и придумаем.
собрал 5-ти осевую систему из того что было под рукой.
А по мне так прилично все, еще бы не у зеркала, а пробежаться с этой системой!
Чтобы наглядней увидеть работает ли стаб вертикальный, сделайте если есть возможность, будем благодарны.
конечно работает, куда лучше чем просто в руках подвес держать хоть и 3х осевой, и подвес не делает чуда, все равно нужно снимать делая плавные движения, хотя если сделать рычаги нужной длинны то можно и бегать, Алексей, мы тут еще с 3мя осями не разобрались, а тут на тебе еще 2, но ждем продолжения мысли
китайцы уже наверно читают и слюной давятся, думая где бы стырить чертежи
[QUOTE=alexmos;4355683]Ну чтож, все таки любопытство пересилило лень и я собрал 5-ти осевую систему из того что было под рукой. Результат испытаний: да, стабилизация по данным акселерометра возможна. Недорогие MEMS-сенсоры за 5$ явно не годятся, дрейфы очень большие. Также механика получается довольно сложной если делать систему удобной и простой в обращении. Так что практического смысла пока не вижу.
----------------------------------------------------------------------------------
Алексей 10 баллов!! Начало положено. Я так понял яв ось только горизонтально.
Один француз сделал пассивный стедикам , для гашения вертикальных колебаний он применил небольшие пантографики на резинках один конец крепится как у тебя на ручку ну а второй тоже как у тебя к консоли.
Может что интересно.
А вот в этом ролике еще одна модель с пантографами и если не обращать внимания на общую стабилизацию а смотреть только вертикальную, я думаю она здесь присутствует и колебаний по вертикали нет. Твое мнение Алексей?
Так что практического смысла пока не вижу.
😃 огромный смысл - только чуть в другой отрасли видеопроизводства 😃
😃 огромный смысл - только чуть в другой отрасли видеопроизводства 😃
Присоединяюсь!!! Смысл просто огромнейший !!! Так держать!!!
😃 огромный смысл - только чуть в другой отрасли видеопроизводства 😃
Думаю вся ветка Вас поддержит в дальнейшем развитии этой идеи.
А может упростить задачу для электроники?
Например, чуть изменив конструкцию подвеса для гопро. Адаптировав к кисти руки. Которая и выдаёт отклонения и кручения, дестабилизируя камеру.
Как на мой взгляд, все отклонения нужно минимизировать, по возможности сократив рычаги относительно сустава кисти.
Это всё мысли, конечно… 😃 IMHO, так сказать.
[QUOTE=alexmos;4355683]. Также механика получается довольно сложной если делать систему удобной и простой в обращении.
С механикой справимся а вот электроника и программы - это Ваша стихия.
Ну чтож, все таки любопытство пересилило лень
очень мегкруто! так что невозможно глаз отвесть
Леша-заклинатель железных змиев 😃
Да, фоткуб посмореть сбоку:) хоть издалека
Алексей пожалуйста покажи сбоку свой пантограф.Всю ветку заинтриговал.
А мы вот вчера прокатились по третьему транспортному с мелким стедиком под хэндикам:)
Несмотря на несбалансированость камеры (балансил с закрытым экраном а ехать пришлось с открытым) резудьтат меня приятно удивил!
На скорости больше 50кмч камерку норовит свернуть набегающим потоком об экранчик 😃
вот видео без купюр и склеек!
есть там один рывочек ближе к концу, это я в яму заехал а кое кто руками с подвесом о люк зацепился 😃
Алексей пожалуйста покажи сбоку свой пантограф.Всю ветку заинтриговал.
Да все очень просто 😃 Второй контроллер стоит, второй сенсор там же где и первый, на камере. Только вместо гироскопа в PID участвуют показания акселерометра.
А вот в этом ролике еще одна модель с пантографами и если не обращать внимания на общую стабилизацию а смотреть только вертикальную, я думаю она здесь присутствует и колебаний по вертикали нет. Твое мнение Алексей?
Ну так прнцип такой же, как и жилетах с мех.руками. Я уже писал, что нужно брать его за основу и добавлять электронные демпферы с обратной связью. Эксперимент показал что они работют, но очень капризны в настройке и одним сенсором и одним мотором на ось не обойтись.
есть там один рывочек ближе к концу, это я в яму заехал а кое кто руками с подвесом о люк зацепилс
Да уж, голливуд прям. и музон в тему.
Стволы на танках тоже стабилизированы для стрельбы прицельной на ходу. Ствол весит гораздо похлеще … И точно держит на всех ухабах и на скорости. Навел, нажал и все. Держит…Гони , шуруй моневрируй…Жахай, уже нажав кнопку стрельбы. А уж отдача в момент выстрела какая…десятки тонн.
Вот где супер «стедикам-гигант» . Там ошибка системы удержания и стаба вылевается в растрельную статью или гибель…😉
Прикрепил к своему подвесу Ред Скарлет … все вроде от балансировал… Внешне все стабильно, но при съемке вертикальная вибрация и на некоторых углах она переходит в металлический звук дребезжання ПИД-ами убрать не могу… Куда копать? Проблемы в конструкции подвеса???