Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
По железу эти подвесы не совместимы ни с SimpleBGC32, ни со Storm32. Энкодеры скорее всего 5600, это сейчас самый оптимальный выбор по цене/качеству… Только у них по I2C адрес не меняется, так что нужно по процессору на каждый мотор, потому и три платки.
Насчет источника проблемы, почему слетает калибровка: есть версия, что плохо закреплен кольцевой магнит, его просто нужно покрутить, пока подвес не заработает как прежде, и залить клеем.
Да, кольцевой магнит моежт работать, проверял и подтверждаю. Но производитель энкодеров про такой вариант ничего не упоминает, так что точность может быть ниже. Но для 14-полюсного мотора, скорее всего, потеря точности некритична.
Спасибо за ответ. Буду другие энкодеры ставить. Оставлю только ИМУ он удачно стоит и не должно возникнуть проблем.
Магнит отлично закреплен, в том и дело. Да я так и делал, вручную подбирал но это процесс адовый ибо что бы проверить нужно все собрать обратно, потом опять разобрать. В итоге резьба сорвалась, она там была так себе. Решилось заменой болтов на 2мм. 😃 При первом включении подвеса с магазина проходит та самая заветная калибровка энкодеров и все… Потом если слетела нужно 3 мотора вручную крутить. Мозги работают не плохо но и не идеально. На ускорениях сильные завалы. Нет сглаживания движений. В режиме флоу не настраивается скорость.
Для хобби пойдет а для работы нужно ставить проверенный контролер 😃))))
Пока подбирал сгорела обмотка мотора питч. Перематываю. Китайцы мотали как обычно…
кто ищет тот всегда найдет 😃
про идеал я думаю рано говорить пока нет наработок и опыта, нет препятствий думаю из 1мм сделать столько сколько надо.
Да они, тоже их находил но вот беда с доставкой в Россию. Похоже ее нет.
если гдето попадалисЪ киньте ссылку …
Вот например alibaba.com/…/N52-Neodymium-Diametrically-Magnetiz…
Да они, тоже их находил но вот беда с доставкой в Россию. Похоже ее нет.
продавцу писать не пробовали? обычно все решается через общение
Стедикамостроителям может пригодиться: сделал небольшой пульт управления для контроллера SimpleBGC32 и о описал в виде туториала: basecamelectronics.com/…/lcd_remote_tutorial_rus.p…
Алекс, подскажите, а может у вас есть скетч для пульта попроще, только с джойстиком для управления подвесом и энкодером для подстройки оси ROLL? мне экранчик не нужен, охота всё сделать на ардуино нано. заранее спасибо!
Алекс, подскажите, а может у вас есть скетч для пульта попроще, только с джойстиком для управления подвесом и энкодером для подстройки оси ROLL? мне экранчик не нужен, охота всё сделать на ардуино нано. заранее спасибо!
Этот пример запустится на Nano без изменений, там процессоры совпадают. Но нужно много вырезать лишнего. В примерах ещё есть скетч, где просто управление c потенциометра, но без энкодера и без пошаговой подстройки ROLL. Других примеров не делал.
вот это мне и надо - джойстик для питч, яв и кнопки меню и потенциометр для рол в пределах ±30град. где это искать?
вот это мне и надо - джойстик для питч, яв и кнопки меню и потенциометр для рол в пределах ±30град. где это искать?
Взял такой. Только вместо Bluetooth поставил XBee Pro 63mW. Связал, настроил. Работает как на видео. Но не устраивают настройки. Надо лезть в прошивку, что бы сделать под себя. А вот с эти уже проблема.
Если кому интересно могу отдать …, для экспериментов.
Взял такой. Только вместо Bluetooth поставил XBee Pro 63mW.
Какие т о дрные деньги, блюпуп по любому нужен, но он стоит 10 денег, а зачем еще радио?
Для управления на коптере.
как платы алексмос переделать для управления фоловфокусом?
www.steadicamforum.com/index.php?showtopic=22843
идея хорошая, но дорогая в реализации. мой фоллоуфокус на ардуино в разы проще и дешевле
идея хорошая, но дорогая в реализации. мой фоллоуфокус на ардуино в разы проще и дешевле
на безколлекторнике можно сделать очень тихий привод
фактически, это единственное преимущество в использовании бесколлекторника перед шаговиком - но в большинстве случаев шум от шаговика ни на что не влияет, к тому же его можно эффективно уменьшить за счёт корпуса шаговика с звукопоглотителем и подбором менее шумного движка, переходом от шестерёнчатой промежуточной передачи к ременной и установкой минимального тока
Для управления на коптере.
мы тут по земле ходим, эти рядом веткой
как платы алексмос переделать для управления фоловфокусом?
была мысль, вот только если Леше пофиг и он выложит прошку которой пофиг будет отсутствие ИМУ, хотя бы уже для открытых 8 биток китайских двух осевых можно неплохую рулежку сделать
Алексей подскажите, или я что-то не понимаю, или что-то происходит не так.
Пытаюсь управлять контролером по SimpleBGC 2.5 serial protocol. Как сделано у вас в примере отсылаю 3E 6D 01 6E 01 01 или 3E 6D 00 6D 00 00 контролер отвечает по разному, не могу понять как, но не зеркалит. Менял скорости, четность и тп. Не помогает.
Может вы внесете ясность того что у меня не работает.
3E 6D 00 6D 00 00
3E - >
6D -m, отключение моторов
00 - данные никакие не передаю
6D - контрольная сумма из команды и ко-ва данных
00 и 00 - сами данные (не нужны вроде как тут).
Логическим анализатором я в шину не лез. Если я все правильно сделал, то буду лезть.
была мысль, вот только если Леше пофиг и он выложит прошку которой пофиг будет отсутствие ИМУ, хотя бы уже для открытых 8 биток китайских двух осевых можно неплохую рулежку сделать
По идее можно взять любой камень с тремя ШИМами и выдавать три синусоиды со сдвигом 120 градусов на драйверы DRV8313, вот и будет управление двигателем.
зачем велосипед изобретать, если есть гора трехосевых 8-биткок не распроданных в Китае, если Алексей не против этой идеи
По идее можно взять любой камень с тремя ШИМами и выдавать три синусоиды со сдвигом 120 градусов на драйверы DRV8313, вот и будет управление двигателем.
можете рассказать подробнее, как там всё работает и можно ли таким образом реализовать абсолютное управление, а не инкрементное? т.е. управлять точно именно положением ротора двигателя, а не его скоростью. спасибо за ответ!
3E 6D 00 6D 00 00 3E - > 6D -m, отключение моторов 00 - данные никакие не передаю 6D - контрольная сумма из команды и ко-ва данных
В примере все верно, может при упаковке в байты проблема? Пробуйте все таки логическим анализатором посмотреть, что реально передается. Параметры порта по умолчанию 115200, parity=NONE, stop=1. И порт должен быть свободен (GUI не подключен, если это UART1).
была мысль, вот только если Леше пофиг и он выложит прошку которой пофиг будет отсутствие ИМУ, хотя бы уже для открытых 8 биток китайских двух осевых можно неплохую рулежку сделать
На 8-битках такое управление не сделать, Она же умеет только вращать поле, за которым следует мотор, и для большого момента нужны большие токи, и чем тогда это лучше шаговика? Движок нужен огромный, обратной связи по позициии нет (а вдруг мотор пропустит полюс?), калибровки начальной позиции нет.
Для нормальной системы Folow Focus нужен БК мотор и энкодер, тогда все просто отлично - можно и рукой крутить (контроллер это определить и отключит ток), и точки запоминать и переходить к ним, и каиброваться автоматически, и по дистанции наводиться. Общее потребление тока будет мизерное, а мгновенный момент большой (можно мелкие движки ставить). Я делал тестовую прошивку года полтора назад, но дальше не пошло так как это очень уж разный код, и управление мотором это всего лишь 30% от всей системы. Так что хотя физически контроллеры 32бит могут использоваться, программную часть развивать у меня ресурсов пока нет. Так что присмотритесь к уже разработанному Univice 😃
а загнать основную часть функционала в SBGC32_I2C_DRV EXPANSION MODULE ???
основной контроллер использовать только для управления …
На 8-битках такое управление не сделать,
А если так. Ставим дополнительную 8 битку, в дополнение к основной . Сенсор дополнительной платы ставим рядом с основным или на ось ролл. За основу берем ось ролл. Она самая “нерегулируемая”. Точка отсчета есть. можно еще и аналоговый энкодер поставить.
Как минимум для одного канала управления старая 8битка сгодится
Мне пока один канал и нужен, рулить фокусировкой камеры. На это не жалко 8-битки - она стоит прибл 40 баксов и пропорциональное управление там уже есть., а остальное сделать самому - червячный редуктор не шумит…
а зачем вообще гироаксель фокусеру ???
8 битка может рулить 2 моторами … берется открытый код немцев , выкашивается все лишнее , оставляется только управление моторами , и допиливается до нужного функционала …
недостатки как уже сказал Алекс , полное отсутствие обратной связи … как следствие большие токи и отсутствие контроля пропуска шагов …