Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
ну да… сухопутный вариант - мощные с запасом, для полётов - как описано выше .
Господа, а кто встречал на просторах интернета слипы для оптоволоконного кабеля? что то найти не могу.
Господа, а кто встречал на просторах интернета слипы для оптоволоконного кабеля? что то найти не могу.
я встречал, мы их возим только под заказ.
одно и двухканальные. Есть так же с Еthernet, есть с SDI (подробности в ЛС)
Парни, вопрос по температурной калибровке гироскопов: ее обязательно за один раз проскакивать или можно в несколько этапов?
Поясню - у меня в работе два бехолдера, контроллеры не выковырять не повредив заводскую наклейку а весь стедик целиком не утеплить, чтоб 6 плоскостей получилось (а ящик городить - жалко времени)
Можно разметить колечками из меди с отверстием 1мм, тогда не промахнешься. Разметить самые популярные стандарты креплений, для остальных шелком диагонали нарисовать.
нарисовал плату под AS5600 …
25х25мм , 1 сторона меди , диагонали отбиты паяльной маской , медными колечками намечены самые популярные точки крепления ф16, ф19 и ф25мм …
разЪём под I2C JST SH 1.0 mm 4pin или штыревой PH коннектор с шагом 2.0мм
разЪём под аналог штыревой с шагом 2,54 мм или 2,0 мм … питание сделан средний пин , чтобы защитить от неправильного подключения …
нарисовал плату под AS5600 .
нормально, только я бы или скруглил углы или бы просто ее круглой сделал, а то у нас же не шаговики квадратные и на наших круглых моторах как то не эротично будет имхо
углы сознательно не скруглял , будет скрайбирование (так больше плат на заготовку влезет )
сильное скругление углов ограничит максимальный радиус крепежных отверстий …
круглую впринцепе можно сделать , она получится минимум 30мм в диаметре …
а максимальный радиус расположения крепежных отверстий как на плате 25х25 будет на плате аж 35 мм в диаметре …
для больших движков не страшно а для мелких уже перебор …
наверное еще отобЪю маской окружность 25мм , это на предмет если кто надумает скруглить плату под мелкий мотор …
вот думаю заказывать на стандартном текстолите 1,5мм или сделать на тонком 1,0 мм ??? тогда при острой необходимости можно и ножницами углы срезать …
Посоветуйте, пожалуйста, что для GOPRO из компактных стэдиков лучше взять? И почему?
Они бывают с 32 бита контроллерами?
Была мысль собрат на базе подвеса DJI h3-2d - там резисторы, он, вроде быстрее отрабатывает. Но там горизонт невозможно подстроить, и джойстик тоже не сделаешь.
вот такой… компактность и функциональность
вот такой… компактность и функциональность
и 240 евро денег 😦
19-20000 рублей… на сегодня все ручные стедикамы для GoPro примерно столько и стоят
Возвращаясь к вопросу использования энкодеров - практически решил вопрос установки на слипринг (фото скину, как доделаю).
Подошел к вопросу подключения. Имеются 5048 из роттора, планировал подключать по pwm для отсутствия перегрузки на i2c.
Правильно ли я понимаю, что если у меня заняты каналы rc и fc roll и pitch, куда требуется подключить разъемы pwm, я их распаиваю поверх? (занято проводами к приемнику для управления подвесом - на фото красная стрелка)? И вопрос по питанию - все вместе можно распаять на выход serial +5 и gnd (на фото - синяя стрелка)? Или лучше еще откуда взять?
ФОТО ПЛАТЫ
если три входа у вас заняты управлением , то по PWM вы сможете подключить только два энкодера на оставшиеся два входа …
третий придется подключать по I2C …
питание брать можно хоть с разЪёма последовательного порта , хоть с PWM входов (если запаяна перемычка питания ) …
также обратите внимание что переход PWM сигнала через ноль должен быть вне активно используемого сектора работы моторов …
переход PWM сигнала через ноль должен быть вне активно используемого сектора работы моторов …
Буду ставить на тилт и ролл, там есть неиспользуемые сектора
третий придется подключать по I2C …
То есть на место второго датчика? (у меня один стоит) или вообще не принципиально и можно вместе с датчиком? Я правильно понимаю что у них будут разные адреса?
если три входа у вас заняты управлением , то по PWM вы сможете подключить только два энкодера
есть смысл так делать или лучше все на i2c?
хоть с PWM входов (если запаяна перемычка питания )
Я не паял, где посмотреть? Приемник питается с тех же разъемов, значит запаяна?
Я правильно понимаю, что на Extended проблем с нехваткой портов для энкодеров уже не будет?
А я что-то не то написал. У меня ведь не 3 занято, а 4 - еще изменение режима. Его можно куда-то убрать или 2 энкодера на i2c подключать?
Я правильно понимаю, что на Extended проблем с нехваткой портов для энкодеров уже не будет?
Правильно. Там портов - мама не горюй.
Приемник питается с тех же разъемов, значит запаяна?
значит запаяна … она с краю платы между разЪёмами и крепежным отверстием …
а получить PPM с приемника никак ??? или самому сформировать ???
у энкодеров свои 4 адреса I2C (на плате должны быть две перемычки) не конфликтующие с гироакселями … там проблема может быть с помехами на шине , соответственно могут полезть ошибки …
до последнего времени прошивка использовала либо второй датчик либо энкодеры , крайнюю прошивку не смотрел , может уже и использует , но в этом случае однозначно придется поднимать скорость на шине …
еще один момент , у вас 14 бит энкодеры , но в PWM режиме они работают только на 12 бит …
14 бит энкодеры , но в PWM режиме они работают только на 12 бит …
Ну вроде ничего страшного в этом нет?
либо второй датчик либо энкодеры
У меня второй датчик включался через провод через первый - на плате один разъем i2c, туда же паять или есть еще варианты куда подключиться?
у энкодеров свои 4 адреса I2C (на плате должны быть две перемычки) не конфликтующие с гироакселями
Не увидел эти перемычки - AS5048B - где они должны быть?
соответственно могут полезть ошибки …
постараюсь улучшить ситуацию ферритами и поставлю на i2c самые короткие провода. Яв повешу на PWM.
И глобальный вопрос - если вдруг не сработает тема с явом и слипрингом - прошивка будет работать с двумя энкодерами вместо трех?
У меня второй датчик включался через провод через первый - на плате один разъем i2c, туда же паять или есть еще варианты куда подключиться?
всеравно они все подключаются параллельно … так что в любом удобном месте … желательно минимизировать длину проводов …
Не увидел эти перемычки - AS5048B - где они должны быть?
3 и 4 нога чипа энкодера …
поидее должны быть на обратной стороне платы …
3 и 4 нога чипа энкодера …
поидее должны быть на обратной стороне платы …