Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Я б проверил питание по ис2 шине, обычно на нем дохнет понижающий стаб.
i2c работает, датчики выдают корректную информацию
вопрос наверное совсем глупый но тем не менее, есть контроллер алексмос с двумя датчиками, правильно я понимаю, что второй датчик добавляет стабильности в работе, а не добавляет какой то функционал ? Второй датчик ставится на раму рукоятки, а не на вращающуюся часть самого подвеса. Просто мотора со слипрингом на YAW нет пока, вот я и думаю пока (во избежание перекручивания провода) отказаться от него. или я что то неправильно понимаю в плане размещения датчиков?
Второй датчик ставится на раму рукоятки, а не на вращающуюся часть самого подвеса
я недавно увиел в продаже подвес IFlight RTF G40, так вот там 2 датчик расположен на раме… интересно насколько оправдано такое расположение???
интересно услышать ответ от подкованного человека. Тоже любопытно.
интересно услышать ответ от подкованного человека. Тоже любопытно.
ответ на ваш вопрос есть в инструкции на Алексмос 32 бита. обычно датчик ставят на раму под двигателем оси YAW, он помогает моторам работать более корректно при экстремальных наклонах стабилизатора, а значит не будет паразитных вибраций
ответ на ваш вопрос есть в инструкции на Алексмос 32 бита. обычно датчик ставят на раму под двигателем оси YAW, он помогает моторам работать более корректно при экстремальных наклонах стабилизатора, а значит не будет паразитных вибраций
Я тогда совсем запутался. Датчик (второй) ставится под двигателем и вращается с осью YAW ?
ответ на ваш вопрос есть в инструкции на Алексмос 32 бита
Я ЧИТАЛ ИНСТРУКЦИЮ… дело в том что именно такое расположение 2 датчика не рекомендуют. И я не могу понять почему на данном подвесе он так установлен, имеется ли в этом смысл? Может кто-то экспериментировал с таким расположением датчика?
и даже еще один подвес -MOY 3
Достаточно простое решение автономного подвеса
www.youtube.com/watch?v=7r5wfudpSMM
интересное решение, отпадает необходимость ставить слипринг на ось Яв.
А приемник подвеса можно забиндить вместе с приемником коптера на одну аппу
Где то по моему читал в этой ветке, но не могу найти теперь где. Идея в том, что бы при нажатии на кнопку или по другой команде стедик поворачивался по заданной оси за определенное время на определенный угол.
Где то по моему читал в этой ветке, но не могу найти теперь где. Идея в том, что бы при нажатии на кнопку или по другой команде стедик поворачивался по заданной оси за определенное время на определенный угол.
Идея исполняется посредством скриптов, а на кнопку вешается скрипт.
Грубо говоря - RTFM. 😉
Алексей, собрал свой стаб с порядком моторов cam-roll-pitch-yaw, датчик icm20608. Немного ошибки идут по i2c, подтяжку надо сделать и кабеля заэкранировать, но не это главное - не могу откалибровать акселерометр по 6 осям, одна ось постоянно недоступна. Это может быть связано с ошибками, или виной что-то другое?
Если бы был датчик MPU-6050 - я бы предположил что проблема в заводсткой калибровке - такая плохая что даже направление не удается определить. Но ICM20608 откалиброваны на заводе очень хорошо. Возможно ошибки. Какая именно ось недоступна? Пробовали сделать Reset перед калибровкой?
Подскажите есть ли в природе датчики на ICM 20689 ?
а зачем если не секрет ???
сам чип можно припаять на плату вместо 6050 , будет работать по I2C … купить чипы можно попробовать на таобао …
а код под него адаптировать кто будет ???
ICM2068 сейчас самый лучший из линейки, и под него уже достаточно распаянных плат продается.
Если бы был датчик MPU-6050 - я бы предположил что проблема в заводсткой калибровке - такая плохая что даже направление не удается определить. Но ICM20608 откалиброваны на заводе очень хорошо. Возможно ошибки. Какая именно ось недоступна? Пробовали сделать Reset перед калибровкой?
самая нижняя ось недоступна, сейчас нет перед глазами окна программы. Но и остальные клацали, как угорелые, постоянно перепрыгивая друг на друга. В общем, исправлю ошибки и по результатам отпишусь. Это точно никак не связано с нетипичным порядком моторов?
а зачем если не секрет ???
сам чип можно припаять на плату вместо 6050 , будет работать по I2C … купить чипы можно попробовать на таобао …
а код под него адаптировать кто будет ???
А с этим ICM20608 ничего не нужно адаптировать?
ICM20608 уже больше года как поддерживаются 32 бит версией … работают стабильнее 6050 …
а главное брака пока не попадалось …
Кто как решает вопрос со слипрингами, нет ли от них ошибок? Опять же PWM, не тянет ли наводки? Как экранируете жмуты проводов при переходе с оси на ось?
поведайте мне такие вещи, энкодеры работают на любой плате “ALEXMOS 32 BIT” или надо какие либо модернизации приобретать (кроме энкодеров) и еще одно, кто какие моторы использует на ось YAW для комфортной работы с камерой panas GH4, я понимаю что многое зависит от веса остальной конструкции, но буду считать что среднее значение похоже.
Заранее благодарен откликнувшимся.
Энкодеры работают на любой 32 бит плате , но на EXTENDET и PRO платах их удобнее подключать (предусмотрены отдельные разЪёмы) …
с обычной лицензией энкодер будет работать только на оси ЯВ , для работы всех 3х осей нужно докупить энкодерную лицензию … быстрее всего это будет сделать через официальный сайт проекта обратившись в поддержку … для покупки лицензии нужно сообщить серийный номер платы …
EXTENDET и PRO платы обычно идут сразу с лицензиями на энкодеры …
проверить наличие энкодерной лицензии можно в гуи … при обновлении платы с такой лицензией в списке предлагаемых версий будут энкодерные …
при работе с энкодерами (только с энкодерной лицензией) двигатели расходуют существенно меньше энергии … как следствие на дольше хватает батареи и можно поднять мощность на двигателе не рискуя его перегреть (это позволяет работать с более тяжелыми камерами) …
Опять же PWM, не тянет ли наводки?
там уровень сигнала будет 3,3 или 5 вольт , без всяких выбросов , так что от PWM энкодеров никаких помех не должно быть в принципе …
все наводки от кабелей двигателей (ввиду коммутации индуктивной нагрузки со всеми вытекающими из этого последствиями ) …
лечится фильтрами как на источнике помех (проводах к моторам) так и на приемнике (I2C шине) … а также изменением прокладки самих кабелей …