Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
это значит, что человек удалил своё сообщение)
Рубрика найди одно отличие) походу братья китайцы не припаяли мне тот самый джампер тумблер перемычку, на фото обвел кружком, на перемычку BTN не обращаем внимание!!! ребята ето он наконец??? что там блин с чем замкнуть ?)))
piccy.info/…/b4742f4f8137afa0d922f62ab1f21e7a/
piccy.info/…/55d064fd7e5ca2496b3bd75c7253746a/
на плате на вашем фото нужно замкнуть 2 пенька подписаные как FLASH , можно просто одеть джампер как используют на компах … физически это подаст 3,3 вольта на 44 ногу процессора (в документации называется BOOT 0) . если на 44 ноге 3,3 вольта процессор должен при включении вместо прошивки из флэша запустить фирменный STшный бутлоалер из своей постоянной памяти , при этом естественно подвес должен перестать работать … вот в этом состоянии и нужно пытаться с ним общаться демонстратором … если но не видиться то либо чтото с питанием на процессоре , либо не работает USB-UART (хотя порт и появляется в винде ) либо неисправен сам процессор …
ЗЫ: я так понимаю по первой ссылке фото именно вашей платы … плату как я вижу уже паяли … проверьте пайку верхнего диода из тех двух что между разЪёмом USB и CP2102 ,похоже у него одна нога отпаяна … через эти диоды идет развязка линий TX от CP2102 и TX с разЪёма для блютуза … без этих диодов работать небудет !!!
ЗЗЫ: а по поводу отличий , обе платы отличаются от официального гербера … какминимум изменены стабилизатьры 5в , притом у обеих по разному … изменены корпуса EEPROM и крипточипа , у одной поменян разЪём на сенсор и добаплена набортная пищалка …
в общем, прозвонили мы цепи на плате Артёма и оказалось, что проц у него дохлый, КЗ у него между выводом 36 (оттуда 3.3 вольта идёт на джампер FLASH) и выводом 44 (BOOT). видимо, каким-то образом по USB сгорело, хрен знает
Подключил энкодеры по двум осям Питч и Рол, ощущается другой уровень работы подвеса😁 Видимо срывы при наклоне по Питч ,это особенность работы без подключенных энкодеров, сейчас срывов нет, но есть вопросы.
Там где были срывы , это приблизительно 80 градусов при наклоне рамы подвеса, сейчас происходит остановка камеры , будто включено ограничение программно, что это может быть ?
Другой вопрос, при отклонении принудительно по Рол, возврат происходит при наклоне около 45 градусов, дальше уже нет.
В обеих случаях энкодеры включены, настройки ставил разные,в т.ч. увеличивал мощность моторов.
Может по Рол это норма ,но по питчю точно нет. Балансировка идеальная.
в общем, прозвонили мы цепи на плате Артёма и оказалось, что проц у него дохлый, КЗ у него между выводом 36 (оттуда 3.3 вольта идёт на джампер FLASH) и выводом 44 (BOOT). видимо, каким-то образом по USB сгорело, хрен знает
тоесть вы хотите сказать что при 3,3 вольта на 44 ноге он продолжает работать как подвес ??? по USB оно там никак сгореть не могло … диод проверили ??? уж очень у него одна нога подозрительно вбок ушла …
случаях энкодеры включены, настройки ставил разные
смотрите в настройках энкодеров … там калбровки нужно сделать … ну и лимиты проверьте …
Калибровки сделал, лимиты стоят в ноль. Менял в обе стороны ничего не изменилось. Что интересно, Рол если принудительно завалить примерно за 45 градусов , то рамка не возвращается. аналогичная ситуация и Питч, на видео камера тормозит примерно на 80 гр, если в спокойном состоянии вручную отклонить камеру по Питч на 80 гр, то она сама не возвращается, если отклонить до этой отметки, то камера становится в исходное положение.
Блин в чем может быть дело?
прошу прощения ,не успел вставить в сообщение
тоесть вы хотите сказать что при 3,3 вольта на 44 ноге он продолжает работать как подвес ??? по USB оно там никак сгореть не могло … диод проверили ??? уж очень у него одна нога подозрительно вбок ушла …
фиг знает, если Артём всё правильно прозвонил, то так и есть. но может что-то у него не так пошло, может ноги перепутал? надо смотреть
Сегодня ещо раз все повторил вот что получается!!! Если стоит перемычка на контакте flash то между контактами 36 и 44 мультиметр в режиме измерения сопротивления показывает КЗ, если перемычку снимаем то между етими контактами сопротивление грубо говоря 10, если один щуп тестера на один из контактов flash а второй на 44 то в режиме 20к сопротивление 10 на второй ноге flash кз ( тестер показывает 0,00) повторяю с контактом 36 показатели дзеркальные, там где на 44 было 10 то на 36 кз и там где на 44 было кз то на 36 10, между GND и 44 сопротивление 10, что касается диода , (фото прикрепил) визуально все нормально пропаяно, если я правильно понимаю то под словами 3,3 вольта на 44 ноге имеется ввиду перемычка flash то да подвес продолжает работать как и работал, как будто ничего не произошло! а должен отключить двигатели, я правильно вас понял?
ссори что немоножко не по теме,не знаю где еще спросить,есть стедик zhiyun crane v2,после кривых рук спалили проц stm32f302,сам проц то есть в продаже,но реально ли будет потом залить в пустой проц прошивку?как я знаю у стм бутлоадер уже залит с завода?
если я правильно понимаю то под словами 3,3 вольта на 44 ноге имеется ввиду перемычка flash то да подвес продолжает работать как и работал, как будто ничего не произошло! а должен отключить двигатели, я правильно вас понял?
да , должен запуститься STшный загрузчик , при этом подвес должен перестать работать … если этого не происходит то проц под замену …
ссори что немоножко не по теме,не знаю где еще спросить,есть стедик zhiyun crane v2,после кривых рук спалили проц stm32f302,сам проц то есть в продаже,но реально ли будет потом залить в пустой проц прошивку?как я знаю у стм бутлоадер уже залит с завода?
прошить то не составляет особых проблем , было бы что туда прошивать …
из того что вы указали процессор как stm32f302 можно сделать вывод что это не Alexmos (у Алекса f303) поэтому где брать прошивки подсказать не смогу …
у жиюна собственная программа, своя прошивка
да,там свой тульс прошивка заливается через нее,вот только увидит ли он проц с пустой прошивкой?
если он прошивает по своему протоколу то не увидит , если по STшному то увидит … для начала нужно определиться куда приходит USB - напрямую в STM или в отдельный USB-UART …
если первое то пытаться слить прошивку DFU SE если второе то через демонстратор … ну и чтобы эти проги заработали нужно найти ногу BOOT 0 и способ подать на нее 3,3 вольта (как вариант они могут подаваться программно с какой-то ноги USB-UART чипа ,если таковой есть , но тогда с него должен еще идти и сигнал RESET )…
если прошивку слить не удастся то скорее всего и пустой проц он не увидит …
Здравствуйте, спасибо всем за помощь!!! контроллер отремонтировали) заменили микросхему, поставил прошивку 2.63в0 ничего не грееться пока все ок!!! будем дальше осваивать 😃
хочу поблагодарить Юрия Путинцева за отзывчивость в личке и кучу полёзной инфы на форуме - благодаря его разъяснениям я отремонтировал две свои платы - сегодня были заменены процессоры, перепрошиты и уже на днях стабы будут в строю!
один стаб готов, а именно Came TV Argo! на очереди мой, с Tiny платой
Пытаюсь подключить ось ЯВ к энкодеру и сталкнулся с небольшой проблемой, на подвесе стоит слипринг и если правильно понимаю , провода должны проходить через кольцевой магнит, а должны размещаться между датчиком и самим магнитом. По мануалу зазор должен составлять не более 2 мм, и отсюда вопрос ,как влияет размер магнита , магнит шайба 6 мм ,а с отверстием 10 мм , не будут ли ошибки выскакивать ?
Может есть у кого фото как реализована данная конструкция.[IMG]
[/IMG]
При таком размере магнита расстояние может быть больше 2мм. Можно до 4мм без проблем сделать. Кстати проверьте, что болты рядом с датчиком из немагнитного сплава, иначе не будет работать
Проверил, болты маломагнитные. В принципе я их могу снять совсем, сенсор посажен на двусторонний скотч