Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
три входа у вас уйдут под PWM с энкодеров (отдельные входы для энкодеров есть только на экстендед платах)…
для джоя есть аналоговые ADC1/2/3 … на два из них вешать джой , на третий можно еще крутилку добавить … кнопку джоя на штатный Button …
RC_ROLL под S.BUS …
дальше допустьим вам нужно управлять явом с джойстика , то вы (какраз в том месте где у вас скриншот) выставляете для яв нужную ось джойстика , например ADC1 и управляете с джойстика … если нужно управлять с пульта то выбираете для яв VIRT_CH_4 и управляете явом теперь уже стиком пульта …
управлять одновременно и джойстиком и пультом не получится … точнее получится , но пульт придется самому делать на базе ардуинки и подключать к контроллеру через COMпорт/блютуз/модем … за основу можно взять проект Алекса www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi…
Ох не охота пульт самому делать, но видимо придется…
зато если разберетесь с протоколом сможете управлять стедикамом как угодно …
вот еще один пример трекер для стедикама - www.analogx.com/contents/…/motion-controller.htm
Забыл как расширить мертвую зону около ноля при управлении Яв с пульта, чуть проскачил центр, подвес уже идет в другую сторону.
вот это вроде
Вспомнил)) увеличил число СГЛАЖИВАЕИЕ по оси Яв. Нужно ваш способ попробовать.
Gapey, да, клёвая штука - тоже подумываю о том, что надо бы такую сделать, может в будущем) мне понравилась идея с джойстиком www.analogx.com/contents/…/gimbal-controller.htm, там только надо поставить модуль связи и прошить скетч, как раз более реальный вариант для меня!
коллеги, у кого есть сохранённые профиля от стаба Ranger Pro 2, на базе Алексмос 32бит с энкодерами, слетела прошивка и теперь не могу настроить полярности движков, всё как-то сложно
У меня стабилизатор pilotfly h2 и сейчас стоит i2c-imu MPU-6050. Подойдет ли ICM20608 мне ?
К сожалению Вам на этот вопрос скорее не ответят. Промышленные стабилизаторы здесь не рассматриваются.
К сожалению Вам на этот вопрос скорее не ответят. Промышленные стабилизаторы здесь не рассматриваются.
Сергей, у этого стаба алексмос с энкодерами, вроде как обновление прошивки должно помочь понимать новые датчики
Сегодня немного сдвинул дело с мёртвой точки, конструирование стаба под тяжёлые камеры вошло в активную фазу - тестировал рамку камеры с урсой мини 4К и кэноном с200, примерял так же и к алексе мини и рэду, но не ставил в рамку, оказалось незачем) алекса на рентале была с интересным ригом, у которого в стоке сверху и снизу стоят трубки 15мм, потому в рамку камера становится без снятия этого рига с камеры, чего нет с тем же ронин 2, для него алекса вроде бы должна быть голой
приветствую коллеги, помогите советом. вчера уронил стаб примерно с метровой высоты и после этого ось ROLL стала работать некорректно, как будто местами нет удержания, а местами есть. на графиках энкодеров и гироскопа всё ОК, но на графике мощности движков всё сложно. может магнит откололся и прилип к соседнему? сам мотор вращается свободно, никаких призвуков нет, механических повреждений снаружи визуально тоже не нашёл. что за проблема может быть с ним? калибровку энкодеров запустить не удаётся, так как мотор дёргается и не хочет корректно вращаться. буду очень благодарен за совет, так как разборка движка очень сложна и хотелось бы точно знать, что это с движком проблема перед его разборкой.
при наличии осцилографа можно проверить наличие импульсов на всех трех фазах мотора (это на предмет исправности чипа драйвера двигателя )…
ну и сам мотор для начала прозвонить тестером … все три обмотки должны звониться единообразно … мог банално провод перебиться от контроллера к мотору …
я ни разу не пробовал отключить одну обмотку при включенном энкодере , но такое поведение без одной фазы вполне вероятно …
Спасибо, буду пробовать!
всё ОК, проблема решилась! оказалось, что разъём к движку на плате немного окислился и из-за удара там образовалось сопротивление, которое и не давало нормально работать девайсу - просто перекоммутировал двигатель и всё заработало!
Что то тема почти совсем заглохла.Неужели нет новых Нормальных разработок.Товарищ Сухов уже 5-ть лет как “потерялся”.
основную массу делает Китай , сейчас их очень тяжело переплюнуть … что то интересное делают единицы и обычно для нестандартных случаев , поэтому сюда мало что попадает …
а “Товарищ Сухов” потерялся сразу-же как только получил от меня 2 контроллера без предоплаты (как постоянный клиент) …
Алексей тоже на форум не заходит, странно… лично у меня никаких движений, консольник свой так и не доделал, с покупкой покет 4К он стал совсем неактуальным, ведь камеру исправно крутит мой старый, небольшой стаб
Привет) может кто подскажет…Crane M после падения, при включении все моторы дергаются хаотично. Прошить не получается, в ихней программе открываю порт, стаб подключается, но не прошивает. что делать? Сервисов рядом нет.
попробую чуток оживить тему, может получится))) проАПал таки свой стабилизатор до консольного, как он и планировался изначально - целых 3 года карбоновые трубы пролежали в углу на балконе, 2 переезда пережили))) короче, такое вот дело получилось! многие детали делал методом 3d-печати из PET-G, остальное по старинке из Д16Т, стали, карбона, остатков механических стабов и того, что было под рукой)) питание классическое, от 2х V-mount. джойстик на ручку консоли идёт по проводам, позже заменю на беспроводной, если удобно будет. в планах что-то сделать с кабелями питания покета и HDMI, есть одна идея, но о ней поведаю когда реализую) в остальном получился очень крутой агрегат и картинку он даёт шикарную!
Добрый день. Подскажите пожалуйста решение. Собираю стедик по типу Arri Trinity, то есть двухосевой стабилизатор с двумя моторами по питч. Контроллер Алексмос 32бит. Есть несколько вопросов.
- Как программно подключить второй мотор питч к выходу яв контроллера? Любую ось можно вывести на любой выход, но как вывести одну ось на два выхода?
- По оси рол стоит ременная передача, коэфициет примерно около 12. Если ставить реальное количество полюсов-24, то поворот по рол сильно запаздывает. Если ставить количество 60-80, то работает более менее приемлемо. Но быстрые повороты все равно подтормаживает. Может есть идеи, как улучшить?
- Вся система работает только с одним датчиком. Если подключаешь второй, то ось рол становится очень медленной.