Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
вот это вроде
Вспомнил)) увеличил число СГЛАЖИВАЕИЕ по оси Яв. Нужно ваш способ попробовать.
Gapey, да, клёвая штука - тоже подумываю о том, что надо бы такую сделать, может в будущем) мне понравилась идея с джойстиком www.analogx.com/contents/…/gimbal-controller.htm, там только надо поставить модуль связи и прошить скетч, как раз более реальный вариант для меня!
коллеги, у кого есть сохранённые профиля от стаба Ranger Pro 2, на базе Алексмос 32бит с энкодерами, слетела прошивка и теперь не могу настроить полярности движков, всё как-то сложно
У меня стабилизатор pilotfly h2 и сейчас стоит i2c-imu MPU-6050. Подойдет ли ICM20608 мне ?
К сожалению Вам на этот вопрос скорее не ответят. Промышленные стабилизаторы здесь не рассматриваются.
К сожалению Вам на этот вопрос скорее не ответят. Промышленные стабилизаторы здесь не рассматриваются.
Сергей, у этого стаба алексмос с энкодерами, вроде как обновление прошивки должно помочь понимать новые датчики
Сегодня немного сдвинул дело с мёртвой точки, конструирование стаба под тяжёлые камеры вошло в активную фазу - тестировал рамку камеры с урсой мини 4К и кэноном с200, примерял так же и к алексе мини и рэду, но не ставил в рамку, оказалось незачем) алекса на рентале была с интересным ригом, у которого в стоке сверху и снизу стоят трубки 15мм, потому в рамку камера становится без снятия этого рига с камеры, чего нет с тем же ронин 2, для него алекса вроде бы должна быть голой
приветствую коллеги, помогите советом. вчера уронил стаб примерно с метровой высоты и после этого ось ROLL стала работать некорректно, как будто местами нет удержания, а местами есть. на графиках энкодеров и гироскопа всё ОК, но на графике мощности движков всё сложно. может магнит откололся и прилип к соседнему? сам мотор вращается свободно, никаких призвуков нет, механических повреждений снаружи визуально тоже не нашёл. что за проблема может быть с ним? калибровку энкодеров запустить не удаётся, так как мотор дёргается и не хочет корректно вращаться. буду очень благодарен за совет, так как разборка движка очень сложна и хотелось бы точно знать, что это с движком проблема перед его разборкой.
при наличии осцилографа можно проверить наличие импульсов на всех трех фазах мотора (это на предмет исправности чипа драйвера двигателя )…
ну и сам мотор для начала прозвонить тестером … все три обмотки должны звониться единообразно … мог банално провод перебиться от контроллера к мотору …
я ни разу не пробовал отключить одну обмотку при включенном энкодере , но такое поведение без одной фазы вполне вероятно …
Спасибо, буду пробовать!
всё ОК, проблема решилась! оказалось, что разъём к движку на плате немного окислился и из-за удара там образовалось сопротивление, которое и не давало нормально работать девайсу - просто перекоммутировал двигатель и всё заработало!
Что то тема почти совсем заглохла.Неужели нет новых Нормальных разработок.Товарищ Сухов уже 5-ть лет как “потерялся”.
основную массу делает Китай , сейчас их очень тяжело переплюнуть … что то интересное делают единицы и обычно для нестандартных случаев , поэтому сюда мало что попадает …
а “Товарищ Сухов” потерялся сразу-же как только получил от меня 2 контроллера без предоплаты (как постоянный клиент) …
Алексей тоже на форум не заходит, странно… лично у меня никаких движений, консольник свой так и не доделал, с покупкой покет 4К он стал совсем неактуальным, ведь камеру исправно крутит мой старый, небольшой стаб
Привет) может кто подскажет…Crane M после падения, при включении все моторы дергаются хаотично. Прошить не получается, в ихней программе открываю порт, стаб подключается, но не прошивает. что делать? Сервисов рядом нет.
попробую чуток оживить тему, может получится))) проАПал таки свой стабилизатор до консольного, как он и планировался изначально - целых 3 года карбоновые трубы пролежали в углу на балконе, 2 переезда пережили))) короче, такое вот дело получилось! многие детали делал методом 3d-печати из PET-G, остальное по старинке из Д16Т, стали, карбона, остатков механических стабов и того, что было под рукой)) питание классическое, от 2х V-mount. джойстик на ручку консоли идёт по проводам, позже заменю на беспроводной, если удобно будет. в планах что-то сделать с кабелями питания покета и HDMI, есть одна идея, но о ней поведаю когда реализую) в остальном получился очень крутой агрегат и картинку он даёт шикарную!
Добрый день. Подскажите пожалуйста решение. Собираю стедик по типу Arri Trinity, то есть двухосевой стабилизатор с двумя моторами по питч. Контроллер Алексмос 32бит. Есть несколько вопросов.
- Как программно подключить второй мотор питч к выходу яв контроллера? Любую ось можно вывести на любой выход, но как вывести одну ось на два выхода?
- По оси рол стоит ременная передача, коэфициет примерно около 12. Если ставить реальное количество полюсов-24, то поворот по рол сильно запаздывает. Если ставить количество 60-80, то работает более менее приемлемо. Но быстрые повороты все равно подтормаживает. Может есть идеи, как улучшить?
- Вся система работает только с одним датчиком. Если подключаешь второй, то ось рол становится очень медленной.
- К сожалению, никак.
- Максимальное работоспособное соотношение 1:8. И то на скоростных моторах, т.е. малополюсных.
- Если я правильно понял, то датчики стоят ЗА осью ролл, а не на ней…
Опишите общую схему, а то по фото не вполне понятно где что…
И я не увидел энкодеров на моторах. Их нет? Если так, то у меня для вас плохие новости(((
Схема такая: Камера стоит на оси рол, ось рол- вращающееся кольцо. На кольце стоит первый датчик. Далее кольцо закреплено на двух моторах по оси питч. И за ними стоит второй датчик. Энкодеров нет. Но могу поставить, это не проблема. Пока в них и смысла особого не вижу.
А как там в схеме организовано управление драйвером? Там по идее идет три входных сигнала, то есть можно аккуратненько подрезать дорожки на драйвере яв и запараллелить входы с драйвером питч?
(опыт в постройке обычных стабилизаторов большой, но вот тут нестандартненько…)
По механике:
- Постарайтесь, все таки, максимально возможно обеспечить баланс оси ролл. То есть сместить камеру к центру “колеса”. Инерционные массы системы никто не отменял. Это особенно выражено будет при настройке питча, когда в зависимости от текущего положения ролла, будут меняться инерционные массы. Придется давить ПИДы и снижать ток. До неприемлемых величин.
- Ведущий датчик разместить строго на вертикальной оси, то есть строго под камерой. Тогда он будет совпадать хотя бы с одной осью системы. А то в положении, как он стоит сейчас, корректная его калибровка невозможна.
- Раз уж система не летает, и ее масса имеет некоторую размытость ограничений, стОит все таки замкнуть рамку ролла наверху.
По схемотехнике контроллера:
- Я обращался к АМ с подобным вопросом, получил однозначно отрицательный ответ. Поскольку в системе имеет место адресация шины. И “подрезание ножек” адрес не изменит. Просто не будет работать.
- Вопрос подключения двух моторов гораздо проще))) Подключаете параллельно. У вас, я смотрю, предусмотрительно оставлена возможность осевой коррекции корпуса мотора. Порядок следующий:
- Подключаете и настраиваете “абы как” один мотор.
- Подключаете второй мотор, и изменением полярности подключения и поворотом корпуса в креплении, добиваетесь синхронной работы двух моторов.
- Подключаете энкодер на одном из моторов и настраиваете параметры работы.
- Процедура калибровки энкодера обязательна.
На второй мотор энкодер ставить не нужно.
Стоит помнить, что при параллельном подключении, сопротивление обмоток мотора снизится вдвое. Это хорошо, ибо моторы способны переварить больший ток.
По сути, даже если вы посадите одну ось на два драйвера, это никак не изменит ситуацию. Потому как вы будете ограничены не током ключей, а общим током системы.
Процесс настройки параллельных моторов, по первости, может выбесить будду, но с опытом не составит никакой проблемы. “Достигается упражнением” (С) - Использование энкодеров, в вашей ситуации, неизбежно. Потому как без них, при общей хлипкости рамы (уж простите меня за откровенность), контроллер просто не выдаст постоянно необходимый ток на моторы. А при наличии обратной связи по энкодеру, эта проблема будет менее выражена и позволит системе работать.
По настройкам:
Не используйте второй датчик без необходимости. В двухосевых системах её, как правило, нет.
Прошивка Firmware ver.: 2.70 b3 вам в помощь.
Главное, в вашей ситуации, знать, что у такой схемы есть решение. А остальное тактика…)))
P.S. Обеспечьте максимально возможное напряжение питания контроллера. В идеале 6S, если контроллер их позволяет. Если “китаец” то 5S. В противном случае, конык дохлый.
Спасибо за такой развернутый ответ. Так подробно даже и не обязательно было.
Этот агрегат делается для камер типа Алекса, РЭд, Урса и подобных, когда камера с объективом не влазит в обычный стедик.
На счет баланса, пидов и тд… Конечно я понимаю, что система сбалансирована неправильно и датчик стоит не там где должен. Но не в этом суть. Сейчас главное, добиться адекватной работы по оси рол. В таком вялом виде, все настройки и прочие плюшки бессмысленны.
Вы написали про коэффициент передачи 8, это полезная информация. Интересно, как это объясняется математически.
На счет подключения моторов в параллель, это само собой, первым делом сделал. Это и так самое простое решение. Но хочется, что бы каждый мотор подключался к своему драйверу.
Про питание и токи… вся система не потребляет больше чем 300-400 мА на мотор. И в принципе потребление не сильно беспокоит.
Ну и раму я бы хлипкой не назвал… Тут жесткость очень приличная. Лучше в разы, чем в обычных консольных стедикамах.
ПС. А есть у кого нибудь схема контроллера? Хочу глянуть, как там реализовано подключение драйверов к процессору. В классическом включении drv8313, там три сигнала шим на входе и все. Если так, то можно вешать хоть 10 драйверов в параллель. Ну может АМ, там оригинальнее сделал.