DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

serg2557

Привет всем. подскажите из за чего такое может быть. квадрик на назе в2. В атти при повороте по яв разворачивается на месте. а при атти-гпс при повороте направо его начинает относить вправо метра на 3-4, при повороте влево таже фигня только тянет влево. а когда поворачиваешь на старый угол то вертается в туже точку)))
висит в точке как прибитый, не туалетит, показывает 13 спутников, по прямой в ГПС летит ровно.

AEROBATICS
serg2557:

В атти при повороте по яв разворачивается на месте. а при атти-гпс при повороте направо его начинает относить вправо метра на 3-4, при повороте влево таже фигня только тянет влево. а когда поворачиваешь на старый угол то вертается в туже точку)))
висит в точке как прибитый, не туалетит, показывает 13 спутников, по прямой в ГПС летит ровно.

Здравствуйте. Под “атти-гпс” Вы имеете в виду режим GPS? Это два разных режима.
Напишите или сделайте скриншот Ваших расходов в ассистанте, что бы сообществу было проще понимать всю картину. 😉 ESC откалиброваны? Много налетали на этой конструкции уже? В этом году летали? 13 спутников -это прекрасно 😃 Стики откалиброваны? Смотрели в ассистанте?

vik991

Т е при включении компаса и приемника гпс -гпс атти крутит. Причин много .наводки на компас. Смещен модуль гпс . Какая то неисправность в модуле. Возможно не правильно указано место модуля. В общем причин может быть куча

сандор
AEROBATICS:

Не должно даже близко такого быть, что бы требовалось все сигналы соединять и только потом регулировать.

А никто и не писал ,что это обязательное тех условие ,просто это один из способов проверки и калибровки.

Дока
AEROBATICS:

Под “атти-гпс” Вы имеете в виду режим GPS? Это два разных режима.

В асистанте посмотрите. АТТИ и ГПС-АТТИ.

AEROBATICS:

Поэтому я даже и не пробую так делать.

Посмотрите что выдается в канале газа при калибровке регулей. Один Вы откалибровали со значением 100%, а второй 99,998% вроде небольшая разница, а она есть. Калибруя через один кабель Вы точно калибруете с одинаковым значением максимума.
Была у меня проблема типа Вашей, вину нашел в прошивке. Прошил Симонк за май месяц и начались танцы с бубном, потом прошил сентябрьской (более старой) и летал в удовольствие.
Сейчас БлХелли, все норм.

serg2557

регули калиброваны. этот сетап уже летал, единственное что добавил осд неродное, ессно нарастил провода гпс и лед модуля. В районе компаса наводок нет, проверял стрелочным компасом. наводки на провода конечно могут быть. место размещения указал правильно)))
в общем буду изолировать провода от наводок

AEROBATICS
Дока:

В асистанте посмотрите. АТТИ и ГПС-АТТИ.

Ничего подобного в ассистанте не увидел. Либо GPS mode, либо Attitude mode.
Скриншот подкиньте, будьте так любезны.

Дока:

Калибруя через один кабель Вы точно калибруете с одинаковым значением максимума.

Константин, если Вы посмотрите на мой пост от 29 числа, то увидите, что я уже и одновременно калибровал. Нет пока оснований полагать, что от стика газа зависит (в моём случае).
По поводу прошивки-спасибо! Думаю стоит попробовать откатиться.

AEROBATICS

Спасибо Сергей, в мануале есть в отличии от ассистанта. С одной стороны название не совсем корректное, а с другой стороны и GPS-приёмник и гироскоп в этом режиме участвуют. По-русски должно называться: “Режим гироскопической стабилизации с коррекцией географического местоположения по координатам глобальной системы позиционирования”. Назвал бы разработчик проще, “GPS Mode” и нет проблем, т.к. “ATTI” участвует во всех режимах, и в мануале и в GPS и отключить его никак не получится.

vik991
AEROBATICS:

и в мануале и в GPS и отключить его никак не получится.

атти в мануале не работает.

AEROBATICS

Виктор спасибо. По инерции написал. Конечно же не участвует гироскоп в мануале.

Появился ещё один вопрос по родному GPS: В режиме GPS, LED постоянно моргает тремя красными(ну и зелёным/зелёными конечно), что соответственно говорит о менее 5-ти спутниках. Мне такая картина весьма не нравится. Даже на балконе через час-полтора (глядя в небо) моргают все три. Приёмник GPS снят и вынесен на сам подоконник. Между тем, рядом стоящий M8N ловит до 8-ми спутников.
Как можно проверить работоспособность GPS приёмника? Как можно посчитать количество спутников или подключиться к uBlox?

Нашёл декодер сигнала, но это только на аппаратном уровне решает вопрос использования любого GPS приёмника с NAZA. Так же нашёл в продаже что-то подобное, но в более универсальной форме.
Спасибо.

Дока
AEROBATICS:

Ничего подобного в ассистанте не увидел. Либо GPS mode, либо Attitude mode.
Скриншот подкиньте, будьте так любезны.

Подключаем Назу к ассистанту и смотрим надпись внизу - GPS Atti, или просто Atti.

piligrim-andy
AEROBATICS:

M8N ловит до 8-ми спутников.

Ничего удивительного. Это скорее всего вместе с Глонасом. Попробуйте не с балкона а на открытом пространстве сравнить - родной покажет 8-9, M8N - от 13 и более.

AEROBATICS
piligrim-andy:

Ничего удивительного. Это скорее всего вместе с Глонасом.

Эдуард, если без глонасса, то 7 спутников. При семи мигать вообще не должен, ну или изредка один раз промаргивать.
Я хочу иметь информацию по кол-ву спутниковых сигналов, принимаемых NAZA GPS. ПК у меня дома, uCenter соответственно тоже.
Понятно, что можно вынести из дома, но нести далековато до открытого места и тяжеловато. Контроллер жёстко посажен в раме. BTU сдох, поэтому пока вариант “на вынос” не рассматриваю. Спутники прекрасно ловятся на балконе, по крайней мере для теста. 😉

vik991

или я что то е так понял–но кол во спутников видать в осд.

piligrim-andy
AEROBATICS:

Я хочу иметь информацию по кол-ву спутниковых сигналов

Это тоже решается просто - ставим телеметрию и полезно и удобно.

AEROBATICS
vik991:

или я что то е так понял–но кол во спутников видать в осд.

Та-а-а-ак, действительно. Сейчас нужно подключить iOSD и попробовать посмотреть.
Спасибо за подсказку. Сделаю и отпишусь о результатах. Получается что для вывода сырой информации в uCenter всё-равно нужно “изобретать” адаптер или покупать указанный мною выше.

vik991
AEROBATICS:

Сейчас нужно подключить iOSD и попробовать посмотреть

да совсем ничего сложного–просто контроль по индикации диода не совсем удобен–особенно в солнечную яркую погоду.наслышан про улеты и всякое такое–никаких взлетов–пока наза не найдет нормально спутники-и не пропишет дом.когда не был подключен монитор–всегда ждал серию частых зеленых морганий. если же по какой то причине не увидел(отвлекся на что ) передергивал питание и пока лично не увидел частые зеленые вспышки -как и писал никаких леталок

сандор
vik991:

да совсем ничего сложного–просто контроль по индикации диода не совсем удобен–особенно в солнечную яркую погоду.наслышан про улеты и всякое такое–никаких взлетов–пока наза не найдет нормально спутники-и не пропишет дом.когда не был подключен монитор–всегда ждал серию частых зеленых морганий. если же по какой то причине не увидел(отвлекся на что ) передергивал питание и пока лично не увидел частые зеленые вспышки -как и писал никаких леталок

А я по старинке имея ОСД ,гляжу на Лед😁 но уменя не было такого что бы не поймал спутники,иногда (редко ) бывает небольшая задержка и в итоге красный пропадает.

AEROBATICS

Ну слава богу! Я теперь хоть уверен в том, что штатный GPS-приёмник работоспособен. Сегодня конечно облачно, 7 октантов, но в чистом небе с балкона горизонтальный DOP был равен 2.2-2.3. Это прекрасно, учитывая “балконные игры”. Спасибо тем, кто подсказал(напомнил).

Автоматически режет второй скриншот. ВОТ ССЫЛКА на изображение.
Вот бонус.

KAIMAN

Парни, кто имеет опыт взлета с крыш железобетонных зданий?
Наза2 и штатный ГПС нормально пропишут дом и все такое?
Компас будет нормально работать?
Нужно ли колибровать компас перед полетом с крыши железобетона? Обычно я каждый раз перед первым полетом в новый день в новом месте на всякий случай делаю калибровку.