После падения сложно сказать, что у меня там сломалось до аварии а что после, но скорее всего все механические повреждения обнаруженные мной это результат падения.
Надо было заново откалибровать стики в Naza-M v2 Assistant и тут заметил одну неприятность на вкладке Tools.
Нельзя проверить статус IMU на вкладке Basic. Ждал некоторое время, мол отпустит, но нет.
У второй версии есть такая особенность - в зависимости от температуры внутри Назы может капризничать. Надо попробовать дать ей остыть и после включения перейти на калибровку ИМУ. Через несколько секунд появится ready.
У второй версии есть такая особенность - в зависимости от температуры внутри Назы может капризничать. Надо попробовать дать ей остыть и после включения перейти на калибровку ИМУ. Через несколько секунд появится ready.
Аппарат всё время находился в помещении, где тепло.
При повышенной температуре в полетнике он может так себя вести, на холоде скорее всего быстро даст перейти в режим калибровки.
А был же ещё давнишний совет - назу калибровать или зимой , подержав на улице, или выдержав в морозилке.
IMU отпустило 😃
После калибровки стиков в области взятой в красный прямоугольник в центральном положении стиков обязательно должен быть 0? Ни в какую он там не хочет быть, показывает 1 и всё. И в некоторых максимальных положениях дотягивает только до 995 - 998. Можно много раз делать калибровку и ничего не меняется.
P.S. Стики на датчиках Холла.
Калибровка стиков и области взятые в красный цвет никакой связи не имеют. Движения стиков после калибровки должны адекватно отображаться в асистенте во вкладке RC, а в окне TOOLS отображаются параметры гироскопов, акселерометров и компаса. И их калибровка имеет совсем другой смысл.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e0ec0ad3df9550077750d46":{"_id":"4e0ec0ad3df9550077750d46","hid":92342,"name":"piligrim-andy","nick":"piligrim-andy","avatar_id":null,"css":""},"4f0047ad3df955007774a57a":{"_id":"4f0047ad3df955007774a57a","hid":109380,"name":"Dreadnought","nick":"Dreadnought","avatar_id":null,"css":""},"513435133df95500777394cf":{"_id":"513435133df95500777394cf","hid":140546,"name":"Shouldercannon","nick":"Shouldercannon","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5183df063df95500771e772d","hid":319725,"title":"DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса","views_count":634055,"last_post_counter":8036,"cache":{"post_count":7833,"first_post":"5183df063df95500771e79f5","first_ts":"2013-05-03T16:00:06.000Z","first_user":"4d1b31553df95500777582dd","last_post":"617721813df95500771eb922","last_post_hid":8036,"last_ts":"2021-10-25T21:28:33.000Z","last_user":"4e0ec0ad3df9550077750d46"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7833,"per_page":25,"chunk_offset":7825},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
