Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Андрей_Гапонов

yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Писал тут кодик для новой платы и нашел мега ошибку ну исправил ее и для EVVGC тоже(СПАСИБО АЛЕКСЕЮ ОГРОМНОЕ ЗА ПОМОЩЬ)
Обновил только STM_GIMBALL.hex

skydiver
Андрей_Гапонов:

СПАСИБО АЛЕКСЕЮ ОГРОМНОЕ ЗА ПОМОЩЬ

Тебе спасибо, куда мы без тебя)

Андрей_Гапонов:

Писал тут кодик для новой платы и нашел мега ошибку ну исправил ее и для EVVGC

Теперь они даже может гореть перестанут😈

Новые платы кстати ведут великолепно, я ее уже успел переплюсовать, коротнуть выход на мотор с искрами и все равно работает) Еще немножко пошлифуем код, и будет зе бест.

flygreen

Андрею. Там только этот “баг” исправлен ? Больше ничего пока не дописывали ?

skydiver
flygreen:

Там только этот “баг” исправлен ? Больше ничего пока не дописывали ?

Пока добиваемся идеала в стабилизации, а потом все вокруг этого будем строить. Да и к тому же у всех есть обычная работа, которой надо заниматься.

Андрей_Гапонов
skydiver:

я ее уже успел переплюсовать, коротнуть выход на мотор с искрами и все равно работает

Что правда

skydiver
Андрей_Гапонов:

Что правда

конечно, я прям даже был удивлен.

skydiver
flygreen:

Снято с использованием стедикама на прошике Андрея

😃😃😃 Здорово!

sergius-vk8

тут вроде иногда платки спрашивают… есть версия 1.2 (в личку). Я так и не осилил ее, алексмоса буду пробовать

продано…

kak-dela007
milleroff:

Какие моторы используете ?

I-power. 5208

Андрей_Гапонов:

Если это тест прошивка то не будет сохраняться

flygreen:

В активированной прошивке все сохраняется. Подтверждаю.

Возможно, просто не так настроил

Сегодня вот на улице снимали, выяснил, что яв не до конца у меня настроен, минуты через 3 работы заводится, начинает дергаться, и пока не перезапустишь, не останавливается. По роллу немного подергивался, думаю добавить повер.

DSC 0068.

flygreen

Прикольно. Горизонт ровно держит (по ролл) не заваливает ?

ВДН

Нет, горизонт не беспокоит 😃 Подправил в ГУИ и держит мертво. Остались претензии только к Фоллоу ми

skydiver

Занимаемся с Андреем улучшаййзингом алгоритмов нашего нового контроллера Ustab, точность выходит около 0,06градуса. Когда я упоминул эту цифру в соседней теме, меня пнули что графики фигня, нужен лазер тест.
Это то что я написал в соседней теме:

Сразу скажу что стенд собран на коленке, за 20минут. Поэтому есть неплоскостность объектов вращения, что приводит к отклонению линии лазера в пенпедикулярной оси. На видео это значит что отклонения точки вдоль нарисованной линии, это нормально. Отклонения которые мы пытаемся увидите - они по вертикальной линии. База 4метра. Вечером попробую сделать на 20м, если успею. По сути это максимум что можно выжать с мпу6050, сейчас начали работать с adxrs620.

Ustab laser test 2

Сам стенд:

Ustab lader test1

Так что ждите обновления прошивки и для EvvGC тоже B)

mailw

Кто подскажет, как на контроллере EvvGC определить правильная ли полярность моторов?
В ГУИ нет такого как у Алексмоса автоматического определения, да и галочки инверсии тоже, нужно переподключать.

Андрей_Гапонов
mailw:

правильная ли полярность моторов?

если значения ПИДа все поставить в 0
И начинать поднимать D то если при самом малом значении будет колбасня то фазы не правильно

ctakah

Или еще можно так: мощность в ноль , подвес немного наклонить,если при ее подъеме подвес исправляет наклон-значит все правильно,если наоборот-перевернуть фазу.😃

Андрей_Гапонов
ctakah:

Или еще можно так: мощность в ноль , подвес немного наклонить,если при ее подъеме подвес исправляет наклон-значит все правильно,если наоборот-перевернуть фазу.

Это не правильно

mailw

Спасибо, буду испытывать методу!