Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Писал тут кодик для новой платы и нашел мега ошибку ну исправил ее и для EVVGC тоже(СПАСИБО АЛЕКСЕЮ ОГРОМНОЕ ЗА ПОМОЩЬ)
Обновил только STM_GIMBALL.hex
СПАСИБО АЛЕКСЕЮ ОГРОМНОЕ ЗА ПОМОЩЬ
Тебе спасибо, куда мы без тебя)
Писал тут кодик для новой платы и нашел мега ошибку ну исправил ее и для EVVGC
Теперь они даже может гореть перестанут😈
Новые платы кстати ведут великолепно, я ее уже успел переплюсовать, коротнуть выход на мотор с искрами и все равно работает) Еще немножко пошлифуем код, и будет зе бест.
Андрею. Там только этот “баг” исправлен ? Больше ничего пока не дописывали ?
Там только этот “баг” исправлен ? Больше ничего пока не дописывали ?
Пока добиваемся идеала в стабилизации, а потом все вокруг этого будем строить. Да и к тому же у всех есть обычная работа, которой надо заниматься.
я ее уже успел переплюсовать, коротнуть выход на мотор с искрами и все равно работает
Снято с использованием стедикама на прошике Андрея.
Ну просто оооочень позитивненько 😃)
Снято с использованием стедикама на прошике Андрея
😃😃😃 Здорово!
тут вроде иногда платки спрашивают… есть версия 1.2 (в личку). Я так и не осилил ее, алексмоса буду пробовать
продано…
Какие моторы используете ?
I-power. 5208
Если это тест прошивка то не будет сохраняться
В активированной прошивке все сохраняется. Подтверждаю.
Возможно, просто не так настроил
Сегодня вот на улице снимали, выяснил, что яв не до конца у меня настроен, минуты через 3 работы заводится, начинает дергаться, и пока не перезапустишь, не останавливается. По роллу немного подергивался, думаю добавить повер.
Прикольно. Горизонт ровно держит (по ролл) не заваливает ?
Нет, горизонт не беспокоит 😃 Подправил в ГУИ и держит мертво. Остались претензии только к Фоллоу ми
Занимаемся с Андреем улучшаййзингом алгоритмов нашего нового контроллера Ustab, точность выходит около 0,06градуса. Когда я упоминул эту цифру в соседней теме, меня пнули что графики фигня, нужен лазер тест.
Это то что я написал в соседней теме:
…
Сразу скажу что стенд собран на коленке, за 20минут. Поэтому есть неплоскостность объектов вращения, что приводит к отклонению линии лазера в пенпедикулярной оси. На видео это значит что отклонения точки вдоль нарисованной линии, это нормально. Отклонения которые мы пытаемся увидите - они по вертикальной линии. База 4метра. Вечером попробую сделать на 20м, если успею. По сути это максимум что можно выжать с мпу6050, сейчас начали работать с adxrs620.
Так что ждите обновления прошивки и для EvvGC тоже B)
Так что ждите обновления прошивки и для EvvGC тоже
Торапится не будем😁
Кто подскажет, как на контроллере EvvGC определить правильная ли полярность моторов?
В ГУИ нет такого как у Алексмоса автоматического определения, да и галочки инверсии тоже, нужно переподключать.
правильная ли полярность моторов?
если значения ПИДа все поставить в 0
И начинать поднимать D то если при самом малом значении будет колбасня то фазы не правильно
Или еще можно так: мощность в ноль , подвес немного наклонить,если при ее подъеме подвес исправляет наклон-значит все правильно,если наоборот-перевернуть фазу.😃
Или еще можно так: мощность в ноль , подвес немного наклонить,если при ее подъеме подвес исправляет наклон-значит все правильно,если наоборот-перевернуть фазу.
Это не правильно
Спасибо, буду испытывать методу!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"447472d43df955007778adf5":{"_id":"447472d43df955007778adf5","hid":14329,"name":"skydiver","nick":"skydiver","avatar_id":null,"css":""},"498d70b83df95500777722b5":{"_id":"498d70b83df95500777722b5","hid":43864,"name":"TOPTUN","nick":"TOPTUN","avatar_id":null,"css":""},"49f33a4f3df955007776ed52":{"_id":"49f33a4f3df955007776ed52","hid":47363,"name":"Андрей_Гапонов","nick":"Андрей_Гапонов","avatar_id":null,"css":""},"4c8f89903df955007775c7b9":{"_id":"4c8f89903df955007775c7b9","hid":71794,"name":"ВДН","nick":"ВДН","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4f12f4c03df95500777499e4":{"_id":"4f12f4c03df95500777499e4","hid":110521,"name":"sergius-vk8","nick":"sergius-vk8","avatar_id":null,"css":""},"4f42679d3df9550077747e40":{"_id":"4f42679d3df9550077747e40","hid":114578,"name":"kak-dela007","nick":"kak-dela007","avatar_id":null,"css":""},"4f54805f3df9550077747439":{"_id":"4f54805f3df9550077747439","hid":115451,"name":"Andruhapes","nick":"Andruhapes","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"529395563df955007772f6f5":{"_id":"529395563df955007772f6f5","hid":185912,"name":"mailw","nick":"mailw","avatar_id":null,"css":""},"52f1463f3df955007772c86b":{"_id":"52f1463f3df955007772c86b","hid":195036,"name":"milleroff","nick":"milleroff","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"51bdfe3b3df95500771b8e25","hid":325108,"title":"Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller","views_count":163656,"last_post_counter":2102,"cache":{"post_count":2073,"first_post":"51bdfe3b3df95500771b911d","first_ts":"2013-06-16T18:04:43.000Z","first_user":"4ad1d9dc3df95500777692b0","last_post":"588fac7d3df95500771ba1bc","last_post_hid":2102,"last_ts":"2017-01-30T21:13:33.000Z","last_user":"52f1463f3df955007772c86b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2073,"per_page":25,"chunk_offset":1507},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}