Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Vadim_AK

Доброго времени уважаемому сообществу.

Помогите, читаю здешнюю тему и на rcgroupc и такое впечатление, что всегда с середины, а начало было где-то в другом месте. Его все прочитали, запомнили и никому не говорят. И инструкций не пишут - сам шукай по 120+206 страницам ихнего форума…

Вопрос первый, аппаратный:
Насколько я понял, AUX1-5 предназначены для подключения к плате выходов приемника. А зачем их так много, целых 5? Задел на будущее?
Что значит для входов AUX3-4 сноска “5v tollerant”? Что плата не сгорит от сигналов амплитудой 5v? А на других входах нет такой толлерантности? А питание? С приемника идут земля, сигнал и +5v. Эти +5v идут на средниее контакты AUX, которые у меня на плате все объединены между собой и накоротко звонятся с питанием платы +3.3v… Подай туда +5v, плата точно дуба даст. С приемника надо что, только землю и сигнал брать? Где всё это написано?

Второй вопрос был про инструкции к прошивкам. И здешней от Андрея, и родной. Какие AUX для чего используются, как подбирать P, D, Power? Пока вижу, что вариант только один, перечитывать 326 страниц ихнего форума и 42 этого и по крупицам собирать информацию и ссылки или где-то есть выжимки? Направьте на путь истиный.

PS. На руках уже есть плата 1.3 и моторы. Прошил ихнюю Firmware-0.4.5.2, моторы крутятся, на датчик реагируют. Сам подвес ещё не сделал.

Vadim_AK

PPS. Вижу, что тут проскакивает информация про польскую прошивку. Поделитесь ссылками, pls. Сам что-то не найду…

Андрей_Гапонов
Vadim_AK:

Что значит для входов AUX3-4 сноска “5v tollerant”? Что плата не сгорит от сигналов амплитудой 5v?

Если приемник питается от чегото еще то само сабой надо 5 в вынуть из разьема
А если он только к плате подключен то питание на него с платы идет

Vadim_AK:

А зачем их так много, целых 5?

Ну например для подключения сервы на затвор фотика для авто панорамной съемки
2 канала для переключения режимов
2 на управу ПИЧ и УАВ
Вот и все даже мало

Vadim_AK:

Какие AUX для чего используются

В гуи можно выбирать какой канал для чего

Vadim_AK
Андрей_Гапонов:

Если приемник питается от чегото еще то само сабой надо 5 в вынуть из разьема
А если он только к плате подключен то питание на него с платы идет

Приемник питать от контроллера подвеса камеры? Да ещё и от 3/3v? Откровение для меня…

Андрей_Гапонов:

Ну например для подключения сервы на затвор фотика для авто панорамной съемки
2 канала для переключения режимов
2 на управу ПИЧ и УАВ
Вот и все даже мало

Опять не понял. Серву на затвор фотика и остальное, что здесь перечислено, предполагается подключать к контроллеру подвеса камеры, а не к приемнику??? Зачем?
Даже не знаю, есть ли сервы, питающиеся от 3.3v и хватит ли мощности встроенного в контроллер стабилизатора, чтобы их питать.
А как контроллер будет получать с земли эти команды? От приемника же, но по sbus или sppm?

Андрей_Гапонов:

В гуи можно выбирать какой канал для чего

Это Вы про свою прошивку? Можно ссылочку на описание её возможностей, инструкцию, gui, саму прошивку (хотя бы тестовый её вариант)?

PS. Ответы на свои вопросы по поводу штатной прошивки нашел сам. Остались вопросы по настройке и по адресу обитания польской прошивки.

Андрей_Гапонов
Vadim_AK:

Приемник питать от контроллера подвеса камеры? Да ещё и от 3/3v? Откровение для меня…

У меня все работает отлично

Vadim_AK:

А как контроллер будет получать с земли эти команды?

2 канала для переключения режимов

Vadim_AK:

предполагается подключать к контроллеру подвеса камеры, а не к приемнику??? Зачем?

Для авто панорамной съемки

Ну и чего тут не понятно то😒

Shuricus
Vadim_AK:

Можно ссылочку на описание её возможностей, инструкцию, gui, саму прошивку (хотя бы тестовый её вариант)?

Я тоже просил - естественно ничего не получил. Автор считает, что она в рекламе не нуждается. Видимо настолько хороша.
Прошивку можно найти тут - yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh.
Оплату прошивка просит после инсталляции ГУИ. Ставьте софт, там будет все понятно.

Скоро в продаже появятся платы STorM32. На мой взгляд более интересный проект. Стм32. Бесплатная прошивка. Есть доступная, грамотная документация. Работет великолепно - видел лично. Горизонт не заваливает вообще. И сам автор, видно, что владеет вопросом очень хорошо.

Так что, я бы не торопился с покупкой кота в мешке.

Андрей_Гапонов
Shuricus:

Оплату прошивка просит после инсталляции ГУИ.

Это что за БРЕД
Там есть прошивка для просто теста STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex
Работает все кроме сохранения параметров

Shuricus:

Скоро в продаже появятся платы STorM32.

Vitaly это разве не реклама

Shuricus

Реклама тут может быть только вашей прошивки, поскольку вы барыжите ее за деньги. Вы Виталию за это заплатили? Или поэтому все так скромно с описаниями? А я к платам Сторма, не имею никакого отношения.
Так что будем считать - это антиреклама вашей прошивке! 😉

Еще бы не плохо, вам знаки препинания, иногда, использовать. Как делают многие на форуме.
Прошивка без сохранения параметров - это не бред? Это вообще к чему было?

Vadim_AK
Shuricus:

Прошивку можно найти тут - yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh.

Да,с описанием там действительно не густо. Отдельным ребусом выглядит фраза про “предполОгаемый Power”… И дело тут не в грамматике. Что и на основании чего я должен предположить?

Андрей_Гапонов
Vadim_AK:

Что и на основании чего я должен предположить?

На основании веса камеры,веса каждой оси,типа мотора(мощности мотора) и напряжении питания
Когда вы включите подвес😁 то можно понять какая мощность вам нужна для каждой оси

Shuricus:

Так что, я бы не торопился с покупкой кота в мешке.

Там есть прошивка для просто теста STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex

ВДН

Андрей, так будет когда-нить переработанный Follow Me для EvvGC? Последняя прошивка была в феврале…

andrew3

Согласен, обещалось многое а на деле…

skydiver
andrew3:

Согласен, обещалось многое а на деле…

Не надо ляля, а то можно нарваться на грубость. Написание фолои ми почти закончено, временные задержки вызваны также и тем, что дописывается режим “антисрыва”, поверх которго уже работает в том числе и фоллоу ми.

andrew3

Вот это уже радует) Дело в том, как мне кажется, здесь многие заплатили из-за поддержки проекта, поэтому и спрашивают. Я думаю это логично.

spama
Vadim_AK:

Какие AUX для чего используются, как подбирать P, D, Power? Пока вижу, что вариант только один, перечитывать 326 страниц ихнего форума и 42 этого и по крупицам собирать информацию и ссылки или где-то есть выжимки? Направьте на путь истиный.

Здесь структурировано и по делу: evvgc.com/3stab.html, будем стараться изложить еще более простым и понятным языком все настройки. Конструктивная критика с вашей стороны крайне приветствуется, спасибо за терпение!

Storm84

Но я так понимаю версия самой прошивки пока прежняя, мартовская? А то что документируете функции - молодцы.

spama
Storm84:

Но я так понимаю версия самой прошивки пока прежняя, мартовская? А то что документируете функции - молодцы.

Версия прошивки пока прежняя, но и новая уже не за горами. Она будет координально лучше всего того что было раньше. Еще раз спасибо за терпение!

ВДН
spama:

но и новая уже не за горами. Она будет координально лучше всего того что было раньше.

Заждались ужо прошивочку, времечко-то сейчас для съемок наступило самое подходящее, - белы ноченьки, ранние рассветы, поздние закаты… 😃

flygreen

Ух ты. Я разбанился =) .

Как дела с прошей ? Подвес валяица без дела, что печалит…

Vadim_AK

Кто-нибудь может подсказать по буржуйской прошивке?

Pitch и Roll настроил нормально, держит. Yaw в режиме YAW_RC_PAN тоже держит нормально от того положения, где был включен подвес. А вот в режиме YAW_AUTO_PAN камера при включении поворачивается куда-то вбок градусов на 30-40. И потом от этого положения начинает плавно следовать за поворотами основания подвеса. Я думал, что то положение, в котором подвес включился по YAW и должен считаться, как стартовый. И именно за ним должна следовать камера. Или я должен статор YAW’овского двигателя ещё на стадии сборки подвеса повернуть так, чтобы камера смотрела не вбок, а вперёд?

Версия буржуйской прошивки последняя.

flygreen

Попробуйте YAW мотор повернуть на 90 градусов, ну или на сколько у вас крепления позволяют.