Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
А фиг его знает 😃
В очередной раз сбросил пид ноли, после снижения напряжения.
Начал крутить повер и D. Потом в какой то момент начал срываться питч.
Я его снова в ноли вроде стоит. Чуть D добавляю колбасит.
В общем потом поставил 10 по P и нулевой D и смотрю мотор поворачивается в обратную.
В общем разобрал прозвонил мотор, все ок.
Поменял подключение мотора все стало ок.
Причем помню, такой фокус был в прошлой прошивке.
Только как то был и пропал, я списал что сам дурак почудилось 😃
Ых а, я в Турцию улетаю =))) Приеду, присоединюсь, буду тестить на стедикаме новую прошу.
Народ кто что предложит как грамотно сделать включение и выключение ФОЛЛОВМИ
или может сделать несколько профилей с настройками
Сделать привязку к краю диапазона, то есть 1300-1700 рабочий для англе или спид, а свыше или ниже клац и фоллов ми.
В целом на любой аппе такой микс сотворить можно. Калибровку центра можно так и оставить.
Хотя мне больше нравиться вариант с ручным выставлением центров.
И сменой режимов через тот же канал. То есть серина диапазона рулим, низ-верх фоллов ми.
И фокус низ-центр переключаем на англе, верх-центр переключаем на спид.
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
В целом на любой аппе такой микс сотворить можно
Боюсь что для многих будет сложновато
И сменой режимов через тот же канал. То есть серина диапазона рулим, низ-верх фоллов ми.
И фокус низ-центр переключаем на англе, верх-центр переключаем на спид.
Можно это на рисунке показать для наглядности
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение
На рисунке не совсем понимаю как нарисовать 😃
Исходные:
1500 центр
1800 верх
1200 низ
режим спид
запускаем режим спид
если ППМ>1200 and <1800 рулим дальше
если ППМ<1200 enable followmi и переключаем режим спид
если ППМ>1800 enable followmi и переключаем режим англ
примерно так
рулим дальше
Это как понимать
Ну работаем в текущем режиме 😃
Получается пока ручка вне 1200-1800 работает флоов ми
И меняется флаг спид-англ
Как ручка возвращается включается один из режимов, в зависимости был это переход низ центр или верх центр
Сообщение от RTemka
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение
было бы полезно
Сообщение от RTemka
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение
+1
Подскажет кто как победить фокус при вращении по хвосту рол гуляет.
Понятно, что видимо сенсор не совсем по осям, а как поймать.
Визуально по угольнику намертво клеил:(
Вопрос окно калибровка акселя, что то делает ?
Или так фикция.
Ааааааа магия 😃
Поставил подвес включенный сижу чай пью.
Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
Потом видимо и там скучно обратно вернулся 😃
испытал, сегодня новую прошивку, правда только две оси, третью вырвал за не надобностью так как всё ещё жду, когда вспомнят что есть панорамные фотографы и для них всётаки сделают панорамную функцию.
подвес рстаймеровский для нех 5.
полностью ушёл звон и вибрация из моторов, которую как не настраивай не смог победить в прошлых прошивках, и исчезла спонтанно, временами появляющася дрожь, теперь как не крути подвес её нет. в общем стало лучше.
для видео, лучше включение и выключение фоллов ми повесить на отдельный тумблер, а не парится и вспоминать какой пресет надо включить.
Вопрос окно калибровка акселя, что то делает ?
Или так фикция.
Это пока так наброски но это будет обязательно
Именно без калибровки ролл и уходит
В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
Если фоллов ми выключить все ок.
Ааааааа магия
Поставил подвес включенный сижу чай пью.
Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
Потом видимо и там скучно обратно вернулся
НУ это и есть интилектуальный подвес
В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
Если фоллов ми выключить все ок.
У меня пока нет подвеса для теста пишу так сказать в слепую
Может на след неделе появится разберусь я с этим
Мне кажется надо жестко привязать положение ротор-статор на старте.
То есть выдаем какой то постоянный вектор и ставим ротор физически по центру.
Что бы потом не заморачиваться с вопросом куда тянет после старта.
Еще момент подвес бывает начинает плавно покачиваться
В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останется.
Если фоллов ми выключить все ок.
+1 как-то нет однозначной определённости поведения… то - так, то - этак. И еще, мне кажется, стабильность фоллоу ми сильно зависит от углов питча и ролла (при их увеличении нестабильность растет) 😦
сегодня протестировал новую прошивку на ручном подвесе. Камера Sony RX100, моторы по питч и ролл - 12 магнитов GBM4008 150T, по яв - 24 магнита GBM4108 130T.
У вас у самого то какие впечатления ?
Григорий, по сравнению с предыдущей - труднее настраивается и менее стабильно работает (я уже отмечал это выше), но фоллоу ми в целом как-то получше. Если снимать с рук, то можно приспособиться, чтобы брака было поменьше, но избежать его полностью не удастся из-за нестабильности. На коптер не ставил, там у меня сейчас прикручен и настроен АлексМос 32, который постабильнее, но стоит запредельно выше.
Эх покрутить бы Ваш подвес 😃
Просто смотрю у Вас везде режим пидов отличный от 0ля используется.
Кажется мне повера многовато.
В моем случае стабилизация стала лучше, а вот фоллов ми хуже 😅