Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

adenis
Андрей_Гапонов:

Сообщение от RTemka
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение

было бы полезно

dundel1
Андрей_Гапонов:

Сообщение от RTemka
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение

+1

RTemka

Подскажет кто как победить фокус при вращении по хвосту рол гуляет.
Понятно, что видимо сенсор не совсем по осям, а как поймать.
Визуально по угольнику намертво клеил:(

Вопрос окно калибровка акселя, что то делает ?
Или так фикция.

Ааааааа магия 😃
Поставил подвес включенный сижу чай пью.
Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
Потом видимо и там скучно обратно вернулся 😃

svir

испытал, сегодня новую прошивку, правда только две оси, третью вырвал за не надобностью так как всё ещё жду, когда вспомнят что есть панорамные фотографы и для них всётаки сделают панорамную функцию.
подвес рстаймеровский для нех 5.
полностью ушёл звон и вибрация из моторов, которую как не настраивай не смог победить в прошлых прошивках, и исчезла спонтанно, временами появляющася дрожь, теперь как не крути подвес её нет. в общем стало лучше.
для видео, лучше включение и выключение фоллов ми повесить на отдельный тумблер, а не парится и вспоминать какой пресет надо включить.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Вопрос окно калибровка акселя, что то делает ?
Или так фикция.

Это пока так наброски но это будет обязательно
Именно без калибровки ролл и уходит

RTemka

В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
Если фоллов ми выключить все ок.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Ааааааа магия
Поставил подвес включенный сижу чай пью.
Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
Потом видимо и там скучно обратно вернулся

НУ это и есть интилектуальный подвес

RTemka:

В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
Если фоллов ми выключить все ок.

У меня пока нет подвеса для теста пишу так сказать в слепую
Может на след неделе появится разберусь я с этим

RTemka

Мне кажется надо жестко привязать положение ротор-статор на старте.
То есть выдаем какой то постоянный вектор и ставим ротор физически по центру.
Что бы потом не заморачиваться с вопросом куда тянет после старта.
Еще момент подвес бывает начинает плавно покачиваться

ВДН
RTemka:

В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останется.
Если фоллов ми выключить все ок.

+1 как-то нет однозначной определённости поведения… то - так, то - этак. И еще, мне кажется, стабильность фоллоу ми сильно зависит от углов питча и ролла (при их увеличении нестабильность растет) 😦

ВДН

сегодня протестировал новую прошивку на ручном подвесе. Камера Sony RX100, моторы по питч и ролл - 12 магнитов GBM4008 150T, по яв - 24 магнита GBM4108 130T.

youtu.be/kRmtMYtLvnE

flygreen

У вас у самого то какие впечатления ?

ВДН

Григорий, по сравнению с предыдущей - труднее настраивается и менее стабильно работает (я уже отмечал это выше), но фоллоу ми в целом как-то получше. Если снимать с рук, то можно приспособиться, чтобы брака было поменьше, но избежать его полностью не удастся из-за нестабильности. На коптер не ставил, там у меня сейчас прикручен и настроен АлексМос 32, который постабильнее, но стоит запредельно выше.

RTemka

Эх покрутить бы Ваш подвес 😃
Просто смотрю у Вас везде режим пидов отличный от 0ля используется.
Кажется мне повера многовато.
В моем случае стабилизация стала лучше, а вот фоллов ми хуже 😅

Андрей_Гапонов
ВДН:

менее стабильно работает

Как это проявляется
И забыл надо пид моде только 0
И настраивать без включенного фоловми

ВДН
RTemka:

Эх покрутить бы Ваш подвес 😃

Приезжайте в Питер - дам покрутить! 😃 Пиды еще буду продолжать крутить дальше в надежде улучшить качество работы подвеса.

Андрей_Гапонов
ВДН:

Миниатюры

P маленько и I очень маленькое

RTemka:

а вот фоллов ми хуже

Можно видео того что не устраивает и какие настройки

RTemka

Видео особо не нужно 😃
Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
Если крутить обратно то тоже самое.

Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
Или нет.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Видео особо не нужно 😃
Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
Если крутить обратно то тоже самое.

Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
Или нет.

Количество магнитов правильно стоит

Андрей_Гапонов:

Это пока так наброски но это будет обязательно
Именно без калибровки ролл и уходит

Вот ответ

RTemka
Андрей_Гапонов:

Количество магнитов правильно стоит

Вот ответ

Магниты еще раз пересчитал 😃 14
Так как откалибровать сенсор ?

Андрей_Гапонов
RTemka:

Так как откалибровать сенсор ?

Пока ни как наберитесь терпения и усе будет ШЕФ