Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Ааааааа магия
Поставил подвес включенный сижу чай пью.
Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
Потом видимо и там скучно обратно вернулся
НУ это и есть интилектуальный подвес
В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
Если фоллов ми выключить все ок.
У меня пока нет подвеса для теста пишу так сказать в слепую
Может на след неделе появится разберусь я с этим
Мне кажется надо жестко привязать положение ротор-статор на старте.
То есть выдаем какой то постоянный вектор и ставим ротор физически по центру.
Что бы потом не заморачиваться с вопросом куда тянет после старта.
Еще момент подвес бывает начинает плавно покачиваться
В общем чего то там в фолловми стало не того.
Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останется.
Если фоллов ми выключить все ок.
+1 как-то нет однозначной определённости поведения… то - так, то - этак. И еще, мне кажется, стабильность фоллоу ми сильно зависит от углов питча и ролла (при их увеличении нестабильность растет) 😦
сегодня протестировал новую прошивку на ручном подвесе. Камера Sony RX100, моторы по питч и ролл - 12 магнитов GBM4008 150T, по яв - 24 магнита GBM4108 130T.
У вас у самого то какие впечатления ?
Григорий, по сравнению с предыдущей - труднее настраивается и менее стабильно работает (я уже отмечал это выше), но фоллоу ми в целом как-то получше. Если снимать с рук, то можно приспособиться, чтобы брака было поменьше, но избежать его полностью не удастся из-за нестабильности. На коптер не ставил, там у меня сейчас прикручен и настроен АлексМос 32, который постабильнее, но стоит запредельно выше.
Эх покрутить бы Ваш подвес 😃
Просто смотрю у Вас везде режим пидов отличный от 0ля используется.
Кажется мне повера многовато.
В моем случае стабилизация стала лучше, а вот фоллов ми хуже 😅
менее стабильно работает
Как это проявляется
И забыл надо пид моде только 0
И настраивать без включенного фоловми
Эх покрутить бы Ваш подвес 😃
Приезжайте в Питер - дам покрутить! 😃 Пиды еще буду продолжать крутить дальше в надежде улучшить качество работы подвеса.
Миниатюры
P маленько и I очень маленькое
а вот фоллов ми хуже
Можно видео того что не устраивает и какие настройки
Видео особо не нужно 😃
Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
Если крутить обратно то тоже самое.
Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
Или нет.
Видео особо не нужно 😃
Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
Если крутить обратно то тоже самое.Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
Или нет.
Количество магнитов правильно стоит
Это пока так наброски но это будет обязательно
Именно без калибровки ролл и уходит
Вот ответ
Количество магнитов правильно стоит
Вот ответ
Магниты еще раз пересчитал 😃 14
Так как откалибровать сенсор ?
Так как откалибровать сенсор ?
Пока ни как наберитесь терпения и усе будет ШЕФ
😃☕
дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации
дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации
Вот по роллу I нормальное
А на всех остальных мало
так что делать? А моторы на питче и ролле идентичные…
Power снизить. На питче судя по D его дофига
увеличил пиды, яв работает вяло, при малейшем увеличении P или I начинаются вибрации. При этом подвес нередко не доворачивает, а также слегка проскакивает и приходится возвращать его на место смещением в обратную сторону. У кого лучший вариант?
Хе… у меня только не доворачивает