Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

mmib

А я поигрался еще с настройками, сравнил с Storm32, который опенсорсный. Прошивка Андрея неплохая, но ОЧЕНЬ НЕХВАТАЕТ документации, инструкций по настройке и систематизированной информации на сайте.

А пока остановился на шторме32, там хорошие мануалы. За пару дней настроил и доволен результатом. Когда выйдет новая версия 3-stab, попробую и ее.

7 days later
flygreen

Вопросик по настройке. Добрался до квадрика. Собрал к нему подвес , решил поставить EVVGC с прошивкой Андрея. Ранее у меня эта плата работала на стедикаме, но в связи с тем, что мосфеты дохленькие, я её поменял на другую.На стедикаме она работала вполне себе не плохо. Вот пришло её время на квадре, благо моторчики на подвесе масинькие и для квадра по идее, она должна быть самое то.

Проблема возникла следующая . Как бы я не подключал моторы, подвес не стабилизируется. Уползает либо в одну сторону,либо в другую . В зависимости от подключения фазы. Вот сижу думаю - неужели так сильно зависит от датчика ? Типа датчик по другому поставил и все ? Так понимаю что, подвес правильно работает только в одном положении датчика ?

flygreen

Все разобрался. Установил новую прошивку, понемногу начал настраивать. Порадовала калибровка акселя и выбор положения акселя. О результатах отпишусь.

9 days later
Nesenin

Вопрос по подключению джойстика. evvgc.com/evvgc/connection.html На вход AUX3 AUX4 обязательно должен сервосигнал поступать или можно как то потенциометр прикрутить для управления скажем YAW?
для справки. прошивка STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex (настройка из 3Stab_GUI_beta.exe) на ней у меня работает и подвес и follow me и управление сервосигналами.

flygreen

можно потенц прикрутить. Только вот на какой аукс не помню. Вроде на первый. И в ГУИ надо выбрать источнег. Это если вы про прошиаку Андрея…

sanik

Люди добрые помогите замучил бес совсем вообще пожалел что купил этот контроллер да еще и активировал прошивку Андрея не получается настроить ось наклона что только не перепробовал самый лучший вариант был но видео подергивается именно по этой оси с перерывами три недели мучаю сил больше нету…
Что может быть в чем причина?

reff

Подскажите, а на плату EvvGC нельзя поставить прошивку от Storm32 BGC ?? Схемотехнически они ведь вроде как идентичны. ))
Спасибо

ChronoKiller:

Использую польскую прошивку. Там допил штатной(как и у большинства остальных прошивок) с расширенными настройками и фоллоуми всякими.

А что за польская прошивка? можете дать ссылку ?)

flygreen

Польская всем хороша, вот только у меня не получилось адекватно подключить управление с пульта по ПИТЧ. Вместе с питчем, поворачиватся РОЛЛ =) Найти ее вы можете пролистав ветку. Там где-то была ссылка вроде. Ну если не найдете, стучитесь в ЛС я вам на почту зашлю.

По поводу шторма, надо схему смотреть. Наверняка там порты разные.

sanik:

Люди добрые помогите замучил бес совсем вообще пожалел что купил этот контроллер да еще и активировал прошивку Андрея не получается настроить ось наклона что только не перепробовал самый лучший вариант был но видео подергивается именно по этой оси с перерывами три недели мучаю сил больше нету…
Что может быть в чем причина?

Вы пробовали его старые прошивки. У меня более - менее получилось настроить “третью с конца”. Новая не в какую работать не хочет, дергается и усе.

sanik
flygreen:

Вы пробовали его старые прошивки. У меня более - менее получилось настроить “третью с конца”. Новая не в какую работать не хочет, дергается и усе.

К сожалению у меня датчик расположен под фотоаппаратом придется переделывать

sanik
flygreen:

Польская всем хороша, вот только у меня не получилось адекватно подключить управление с пульта по ПИТЧ. Вместе с питчем, поворачиватся РОЛЛ =) Найти ее вы можете пролистав ветку. Там где-то была ссылка вроде. Ну если не найдете, стучитесь в ЛС я вам на почту зашлю.

По поводу шторма, надо схему смотреть. Наверняка там порты разные.

Вы пробовали его старые прошивки. У меня более - менее получилось настроить “третью с конца”. Новая не в какую работать не хочет, дергается и усе.

Вы можете дать ссылку какая у вас пошла? Датчик переставил а прошивки посмотрел старые не сохранились

sanik
Storm84:

Могу предложить еще один

И еще один для кучи

Андрей_Гапонов

Так зачем тогда активировали ее если Вы не смогли ее настроить
Там даже при покупке платы написано что Вы должны понимать что с ней делать
Пришлите фото как стоит датчик
Скриншоты с гуи
Я думаю что совсем можно разобраться
Просто нужно все правильно сделать

sanik:

Люди добрые помогите замучил бес совсем вообще пожалел что купил этот контроллер да еще и активировал прошивку Андрея не получается настроить ось наклона что только не перепробовал самый лучший вариант был но видео подергивается именно по этой оси с перерывами три недели мучаю сил больше нету…
Что может быть в чем причина?

Nesenin:

На вход AUX3 AUX4 обязательно должен сервосигнал поступать или можно как то потенциометр прикрутить для управления скажем YAW?

потенциометр только на 1 и 2 аукс это особенности схемы платы

reff:

Подскажите, а на плату EvvGC нельзя поставить прошивку от Storm32 BGC ??

Нет нельзя будет ПШИК от платы при первом включении

sanik
Андрей_Гапонов:

Так зачем тогда активировали ее если Вы не смогли ее настроить
Там даже при покупке платы написано что Вы должны понимать что с ней делать
Пришлите фото как стоит датчик
Скриншоты с гуи
Я думаю что совсем можно разобраться
Просто нужно все правильно сделать

потенциометр только на 1 и 2 аукс это особенности схемы платы

Нет нельзя будет ПШИК от платы при первом включении

Активировал так как демо у меня получилось настроить нормально и с первого раза правда Poles оставил дефолтные у меня на моторах 22 когда прошил свежей прошивкой появилась сразу проблема с гудежом мотора по оси PITCH Минимальное нормальное удержание оси у меня при повере не меньше 50 но когда выставляешь D больше 87 начинает гудеть мотор при таком раскладе не настроить чтоб он стал ватным. И на этой прошивке, заметно только когда отснимешь видео, вертикаль плавает при движения подвеса когда смотришь как буд то опьянел, никакие настройки не помогают,Видео нету так как такое г не сохранял. По входам разобрался оказалось в новой гуи поменялись местам AUX1и AUX2. Кольца поставлены провода заплетены на проводе датчика даже на двух концах колечки датчик приклеен к пластику и намертво прикручен винтом. Решил зашить старую версию прошивки при этом пришлось развернуть датчик что не очень удобно для меня на старой версии которая у меня сохранилась не знаю от какой даты удалось впритирку настроить с малым отставанием осей для плавности колебаний по видео завтра опробую снять видео. Но в этой версии яв начинает гудеть при повере всего 2 процента причем гудит но работает неадекватно и дает вибрацию по подвесу. фото fotki.yandex.ru/next/users/sanik15/…/811161

Вечером сделаю скрин шот текущих настроек и фото самого подвеса как установлена плата и как закреплен датчик

Андрей_Гапонов
sanik:

когда прошил свежей прошивкой

Это у вас экспериментальная прошивка FW ver1.00
Надо FW ver1.01 evvgc.com/…/3_STAB_v2.1_firmware_update.hex
Вы наверно эту шили 3STAB_V2.5_experimental.hex
И новое ГУИ не коректно работает со старой прошивкой
Если в ГУИ FW ver-.-- то прошивка не та

sanik
Андрей_Гапонов:

Это у вас экспериментальная прошивка FW ver1.00
Надо FW ver1.01 evvgc.com/…/3_STAB_v2.1_firmware_update.hex
Вы наверно эту шили 3STAB_V2.5_experimental.hex

Да до нового года была экспериментальная потом подвес валялся ближе к весне решил опять заняться им увидел свежую на сайте скачал но настроить так и не смог. Пошел вобщем на пробу видео делать яв отключена с ней так ничего не смог сделать, ну и фото заодно выложу. Гуи со старой прошивкой я запускаю старую с новой я запускаю новый гуи об этом знаю что с чем настраивать

sanik

На старой тоже все равно колбасит внешне работает нормально но стоит только поглядеть видео проблема здесь видео

а здесь фото
Фотографии в альбоме «Подвес», автор sanik15 на Яндекс.Фотках

Сейчас зашью новую прошивку и сделаю скриншот настороек с какими он боле менее будет работать

SVentas

Я тоже написал свою прошивку для EvvGC. У меня PID контроллер очень похож на тот который используеться в STorM32.
Прошивку можно скачать тут.
Это эксперементальная прошивка потому надо быть осторожним.

sanik
Андрей_Гапонов:

Тоесть а ГУИ пишит FW ver1.01
Пишите мне в скайп
andrey2master

Нету скайпа давно не пользуюсь уже и не помню рег данных

SVentas:

Я тоже написал свою прошивку для EvvGC. У меня PID контроллер очень похож на тот который используеться в STorM32.
Прошивку можно скачать тут.
Это эксперементальная прошивка потому надо быть осторожним.

А осторожность в чем заключается?

sanik

Наконец то поднастроил тока тока но все равно мелкая болтанка видна завтра схожу на улицу прошивка новая.

Фотографии в альбоме «Подвес», автор sanik15 на Яндекс.Фотках

Андрей_Гапонов
sanik:

но стоит только поглядеть видео проблема здесь видео а здесь фото

Судя по видео выключена ось уав
А все остальное вроде нормально
Вот только желе какое то пишет камера