Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Всем привет!)
Подскажите пожалуйста, после перемотки мотора 3оси, появились подёргивания при повороте ротора во время вращения коптера на 360 градусов, нужно ли заново ковырять настройки в мозгах контроллера? Или может быть проблема в самом моторе? Сам статор 24 зуба, с 22 магнитами.
Что за прошивка у вас?
Попробуй одну их старых прошивок.
У меня на хвосте стоит dt750 перемотанный.
На прошлогодней весенней все работало.
А на последних такие же сиптомы.
появились подёргивания при повороте ротора во время вращения коптера на 360 градусов
Можно видео как это приисходит
Если P убавить по хвосту то видно, что он двигается от полюса к полюсу рывками.
Обрати внимание на равномерные рывки.
Это слегка замедленная запись.
Андрей Гапонов, спасибо, проблему решил, такое поведение было из-за какой то одной неправильно намотанной фазы, перемотал заново, все прекрасно, работает идеально, даже наверно чуть лучше чем раньше.)
Вышло по 65-70 витков на каждый зуб, очень тщательно мотал)
И последний вопрос, можно сделать фоллоу ми во время поворота? Или только стабильно подвес будет направлен в ту сторону в которую смотрит во время вращения коптера?
И последний вопрос, можно сделать фоллоу ми во время поворота?
Не понят что что вы хотите
Андрей написал в личку по проблеме.
Мужики! Подсобите прошивками под этот контроллер. Ссылки или файлы. Заранее спасибо.
Мужики! Подсобите прошивками под этот контроллер. Ссылки или файлы. Заранее спасибо.
Спасибо за ссылку.
Коллеги, нужна помощь.
Периодически летал на этом контроллере с прошивкой от Андрея. С декабря 2013 не менял прошивку, т.к. все устраивало. Тут с месяц назад случился краш у коптера. Подвес частично (механика) пострадал. Механику переделал. Дай думаю и прошивку обновлю. Обновил до 3STAB_1_2_1704. ГУИ соответственно. Так вот, настраивая по методике Андрея:
Принцип настройка таков
1 Стовим все по 0 кроме POWER и Max rate deg/s=10
2 Ставим предпологаемый POWER
3 Поднимаем D (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Подбираем P до того чтоб ошибка по углу была минимальная
не могу избавится от ошибок по углам в 20-30 градусов. Очень медленно отрабатывает подвес. Откатился на старую прошивку от 08.12.2013. Все работает нормально.
Подскажите методику настройки новой прошивки. Пожаааалуйста…😒
Здраствуйте форумчане,не могу прошить контроллер,все делаю по инструкции,подключал и через фтди и через 2102,в флеш лоадере вылетает два вида ошибок,помогите советом…
Здраствуйте форумчане,не могу прошить контроллер,все делаю по инструкции,подключал и через фтди и через 2102,в флеш лоадере вылетает два вида ошибок,помогите советом…
Перемычки ставили/снимали вовремя?
Перемычки ставил,снимал…
Перемычки ставил,снимал…
для прошивки подключались к uart1?
Да подключался к uart1,перемычки стоят подключаю cp2102 запускаю флеш лоадер жму некст вылетает ошибка вытаскиваю перемычку резет жму некст думает, вылетает ошибка тх рх местами менял ничего не меняется,черех фтди то же самое причем фтди и cp2102 по 2 штуки,результата ноль…
результата ноль
Я делаю так:
- ставлю обе перемычки
- подключаю к uart1 любой usb конвертер
- запускаю программу
- вытаскиваю резет
- жму некст и т.д.
правда последний раз именно tx / rx перепутал местами и тупил пару минут - почему ошибка в программе.
А плата хоть какие нибудь признаки жизни подает?
Делаю все именно так же вылетает ошибка тх рх местами менял,на плате горит синий светодиод,без перемычек еще зеленый моргает.
Ура прошил,все дело было в проводе в микро разьеме замыкал рх с плюсом
Все в ваших руках
Подскажите будет ли работать блютус модуль www.ebay.com/itm/251886755046 И от какого напряжения его питать чтоб не спалить контроллер. Да и какую скорость порта ставить?
Блутус тоже работает
Какую скорость порта настраивать?