Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

dimon_d3

Всем привет. У меня вопрос к пользователям. Чтобы прошить платку надо программатор, его можно найти в ЮСБ ДАТА кабелях ля телефонов или вот такой надо использовать:
www.ebay.com/itm/…/181201288336

?

Андрей_Гапонов
dimon_d3:

Всем привет. У меня вопрос к пользователям. Чтобы прошить платку надо программатор, его можно найти в ЮСБ ДАТА кабелях ля телефонов или вот такой надо использовать:
www.ebay.com/itm/…/181201288336

?

Подойдет любой усб то ком адаптер главное чтоб на выходе у него был уровень сигнала 3,3 в.

flygreen

ИМХО берите лучше тот который на FTDI. И вам нужен тот, который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )

Андрей_Гапонов
flygreen:

ИМХО берите лучше тот который на FTDI. И вам нужен тот, который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )

Я шил через переходник тот что x aircraf был
Ща шью чере st link

dimon_d3

Можно ссылочку на нужный программатор? У меня лежит просто ЮСБ дата кабель от нокии, думаю, может он подойдет, надо только распиновеу проверить и напряжение.

skydiver
Андрей_Гапонов:

yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении

Андрей,прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1? настройка через UART1 или UART4?
И где можно взять GUI, старые ссылки не работают…? Как раз дособрал платку)

Спасибо.

delfin000
flygreen:

который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )

На любом есть как 3.3 так и 5. Просто перемычки перекинуть под нужное. На платках сегодня ония есть. Раньше не было. А что бы это не делать такое покупать сразу с такой возможностью где джемперы установлены. (все по аналогии как и UBEC 5 или 6 вольт)

skydiver:

прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1? настройка через UART1 или UART4?

Как в инструкции, шьем с помощью С21… или FTDI через первый. Разницы чем шить никакой. Главное не забыть перед подключением замкнуть сборос NRST и ОТО Но не между собой, а по схеме 😃в инструкции на плату все расписано. После соединения и определения порта разомкнуть перемычки и после шить. И не нужно будет мудрить с подтягивающими на обратной стороне резюками. Зачем народ их замыкает с обратной стороны… Зачем, до сих пор не понятно 😃

Андрей_Гапонов
skydiver:

прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1?

ДА

skydiver:

или UART4?

ДА

skydiver:

старые ссылки не работают…?

Да не работают

delfin000

Андрей, через четвертый тоже шьется ??? Не знал…и не пробовал. Может мы все по старинке так и делаем, так и шьем…😃 Но шьется… Что и как замыкаем, на фото корявыми:) стрелками отмечено

skydiver
delfin000:

Как в инструкции, шьем с помощью С21… или FTDI через первый. Разницы чем шить никакой. Главное не забыть перед подключением замкнуть сборос NRST и ОТО Но не между собой, а по схеме в инструкции на плату все расписано. После соединения и определения порта разомкнуть перемычки и после шить. И не нужно будет мудрить с подтягивающими на обратной стороне резюками. Зачем народ их замыкает с обратной стороны… Зачем, до сих пор не понятно

С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.

delfin000

Возник вопрос, что с ключами делать? На что их хотя бы временно заменить, что бы веселее было . Стоят вот такие на каналах SI4599DY-T1-GE3 и один “самурай” IRF9335. Как то не весело с ними. Но их лепят на платы повсеместно

LaPart
Андрей_Гапонов:

Тут новая прошивка

borlndmm.dll нету 😃

flygreen

Воевал с ЯВом. Ось срывало даже при незначительном наклоне. Оказалось промахнулся с расчетами подвеса. Ось ЯВ смещена на 35 мм. Получается рычаг и мотор не удерживает тяжелую зеркалку. Смог немного сдвинуть ось, стало гораздо лучше . Буду переделывать…

chanov
Андрей_Гапонов:

yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу

Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …

flygreen

Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?

Андрей_Гапонов

yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивка

flygreen:

Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?

Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете

chanov:

Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …

У вас просто не активирована прошивка