Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=ftdi usb&_sacat=0&_fr… Любой который с 3.3В на борту.
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Андрей,прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1? настройка через UART1 или UART4?
И где можно взять GUI, старые ссылки не работают…? Как раз дособрал платку)
Спасибо.
который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )
На любом есть как 3.3 так и 5. Просто перемычки перекинуть под нужное. На платках сегодня ония есть. Раньше не было. А что бы это не делать такое покупать сразу с такой возможностью где джемперы установлены. (все по аналогии как и UBEC 5 или 6 вольт)
прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1? настройка через UART1 или UART4?
Как в инструкции, шьем с помощью С21… или FTDI через первый. Разницы чем шить никакой. Главное не забыть перед подключением замкнуть сборос NRST и ОТО Но не между собой, а по схеме 😃в инструкции на плату все расписано. После соединения и определения порта разомкнуть перемычки и после шить. И не нужно будет мудрить с подтягивающими на обратной стороне резюками. Зачем народ их замыкает с обратной стороны… Зачем, до сих пор не понятно 😃
прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1?
ДА
или UART4?
ДА
старые ссылки не работают…?
Да не работают
Андрей, через четвертый тоже шьется ??? Не знал…и не пробовал. Может мы все по старинке так и делаем, так и шьем…😃 Но шьется… Что и как замыкаем, на фото корявыми:) стрелками отмечено
Как в инструкции, шьем с помощью С21… или FTDI через первый. Разницы чем шить никакой. Главное не забыть перед подключением замкнуть сборос NRST и ОТО Но не между собой, а по схеме в инструкции на плату все расписано. После соединения и определения порта разомкнуть перемычки и после шить. И не нужно будет мудрить с подтягивающими на обратной стороне резюками. Зачем народ их замыкает с обратной стороны… Зачем, до сих пор не понятно
С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.
Возник вопрос, что с ключами делать? На что их хотя бы временно заменить, что бы веселее было . Стоят вот такие на каналах SI4599DY-T1-GE3 и один “самурай” IRF9335. Как то не весело с ними. Но их лепят на платы повсеместно
С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.
С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.
ABros_GUI.rar GUI
Блин как это удалить
Не то выложил
Тут новая прошивка
borlndmm.dll нету 😃
Не то выложил
Ну не вирус же:)
Ну не вирус же:)
Это старое
Воевал с ЯВом. Ось срывало даже при незначительном наклоне. Оказалось промахнулся с расчетами подвеса. Ось ЯВ смещена на 35 мм. Получается рычаг и мотор не удерживает тяжелую зеркалку. Смог немного сдвинуть ось, стало гораздо лучше . Буду переделывать…
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …
Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?
yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивка
Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?
Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете
Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …
У вас просто не активирована прошивка
Меня в буржуйской прошивке, бестит что в режиме “follow me” не получалось ну никак настроить плавное, без рывков движение камеры. ТЕ при повороте опереатора, камера с рывком трогается с места. И это очень хорошо видно на записях. Думаю для фололлов ми надо сделать настройку именно этого параметра.
Я не программист но в целом, думается это можно осуществить за счет нелинейности движения.
Новая прошивка
Не перестаете удивлять своим мощным напором, интузиазмом и скоростью решения задач. С большим уважением, Андрей! Если так и дальше пойдет, то шоруху Вы много наведете в этой области и это радует. Молодца!!! Хотя шорох уже идет и как бы растет по нарастающей;) Это подтянет и ускорит выход ноухау в этой области.
будет все что пожелаете
😃
yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивкаКонечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете
Только подвес на коптер поставил, опять снимать …
P.S. Я не жалуюсь, я восхищаюсь! 😃
Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Светодиод на плате вообще не светится. Ошибка по углам теперь до 2-3гр! Что не так я делаю?
Пока чо прошивка STM_GIMBALL+AUX мне понравилась больше