Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Я уже много раз писал что феты без нагрузки включать нельзя.
Ой ой… А что делать если третью ось не подключаем ?
Повер в нуль.
ЗЫ У меня что Андрея прошивка работает, что буржуйская. В общем обе работают. Андрея конечно приятнее, мягче отрабатывает и не зудит и в настройках более “тонкая”. Но пока я ее тестирую. Мне без фоловми пока ни куда…
Еще один ролик
Владимир, а вы где летаете ?
На Комендантском аэродроме
Вопрос по ферритовым кольцам:
Какой магнитной проницаемости они должны быть?
Феррит марки 2000НМ с проницаемостью 2000 подойдёт?
Вопрос по ферритовым кольцам:
Какой магнитной проницаемости они должны быть?
Феррит марки 2000НМ с проницаемостью 2000 подойдёт?
Да подойдет
Вопрос по ферритовым кольцам:
Какой магнитной проницаемости они должны быть?
Феррит марки 2000НМ с проницаемостью 2000 подойдёт?
Опыт показывает, что очень мощным средством в борьбе с возбуждением двигателей является подача напряжения на подвес строго в пределах 7 -7,5 вольт.
В смысле питать от 2S?
Или поставить преобразователь питания на пониженное напряжение?
В смысле питать от 2S?
Или поставить преобразователь питания на пониженное напряжение?
Можно 2S, но на 60-70% заряда, а лучше поставить преобразователь.
Завел на коленке подвес 😃
Возник ряд вопросов
Подвес держит в широком интервале параметров.
Есть какая то методика найти оптимальные ?
И чем обоснован вариант, что на низком напряжении лучше держит ?
Завел на коленке подвес 😃
Возник ряд вопросов
Подвес держит в широком интервале параметров.
Есть какая то методика найти оптимальные ?
И чем обоснован вариант, что на низком напряжении лучше держит ?
Принцип настройка таков
1 Стовим все по 0 кроме POWER
2 Ставим предпологаемый POWER
3 Поднимаем D (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Подбираем P до того чтоб ошибка по углу была минимальная
А интегральная составляющая используется ?
лично я не использую
А интегральная составляющая используется ?
Она тут не поможет ни чем
По этому и не используется
Вы фазы меняли при включеном питании если да то во всем виноваты только вы и программа тут ни причем.
Отключал питание конечно…
И замыкание между фазами тоже исключал.
Пока так и не понял почему с буржуйской прошивкой подвес не работал. У других работает. Странно.
Есть ли какое-то правило по подключению фаз движков? Возможно, это в них все дело.
Пытаюсь настроить подвес с прошивкой Андрея. Шнурок FTDI. Если сначала подключаю батарею, а потом шнурок, то ГУЯ не видит ничего. Поэтому сначала всегда подключаю шнурок, а потом уже батарею. Но когда выставляю D больше 100, ГУЯ подвисает и не коннектится пока все не отключу. Скорее всего подвисает сам контроллер. В чем может быть проблема?
Подобных глюков с родной прошивкой не наблюдается. Но там настраиваю напрямую через USB. Правда настроить в родной прошивке нормально не получается - “дубово” отрабатывает.
Ошибки не скачут по I2C ?
Прошивка однозначно виснет наглухо если феррит снять с датчиков.
Моторы как бы колом встают.
Пытаюсь настроить подвес с прошивкой Андрея. Шнурок FTDI. Если сначала подключаю батарею, а потом шнурок, то ГУЯ не видит ничего. Поэтому сначала всегда подключаю шнурок, а потом уже батарею. Но когда выставляю D больше 100, ГУЯ подвисает и не коннектится пока все не отключу. Скорее всего подвисает сам контроллер. В чем может быть проблема?
Подобных глюков с родной прошивкой не наблюдается. Но там настраиваю напрямую через USB. Правда настроить в родной прошивке нормально не получается - “дубово” отрабатывает.
Кольца феритовые стоят?
Они нужны обезательно без них и феты можно по палить
Если нет колец то там очень сильные импульные помехи что от них проц виснет и может сразу 2 ключа открыть и фетам труба
Да и почему народу лень форум почитать это проблема ни раз обсуждалась?
жесть какая. удивительно что даже такую лажовую схему китайцы копируют и продают. может кто-нить сделает вариант платы получше, хотя б драйвер верхнего\нижнего плеча добавит? назовем v1.4, а китайцы подхватят и накопируют? ммм
жесть какая. удивительно что даже такую лажовую схему китайцы копируют и продают. может кто-нить сделает вариант платы получше, хотя б драйвер верхнего\нижнего плеча добавит? назовем v1.4, а китайцы подхватят и накопируют? ммм
Тогда цена будет высокая и меньше покупать будут они берутся количеством а не качеством