Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Вопрос по ферритовым кольцам:
Какой магнитной проницаемости они должны быть?
Феррит марки 2000НМ с проницаемостью 2000 подойдёт?
Опыт показывает, что очень мощным средством в борьбе с возбуждением двигателей является подача напряжения на подвес строго в пределах 7 -7,5 вольт.
В смысле питать от 2S?
Или поставить преобразователь питания на пониженное напряжение?
В смысле питать от 2S?
Или поставить преобразователь питания на пониженное напряжение?
Можно 2S, но на 60-70% заряда, а лучше поставить преобразователь.
Завел на коленке подвес 😃
Возник ряд вопросов
Подвес держит в широком интервале параметров.
Есть какая то методика найти оптимальные ?
И чем обоснован вариант, что на низком напряжении лучше держит ?
Завел на коленке подвес 😃
Возник ряд вопросов
Подвес держит в широком интервале параметров.
Есть какая то методика найти оптимальные ?
И чем обоснован вариант, что на низком напряжении лучше держит ?
Принцип настройка таков
1 Стовим все по 0 кроме POWER
2 Ставим предпологаемый POWER
3 Поднимаем D (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Подбираем P до того чтоб ошибка по углу была минимальная
А интегральная составляющая используется ?
лично я не использую
А интегральная составляющая используется ?
Она тут не поможет ни чем
По этому и не используется
Вы фазы меняли при включеном питании если да то во всем виноваты только вы и программа тут ни причем.
Отключал питание конечно…
И замыкание между фазами тоже исключал.
Пока так и не понял почему с буржуйской прошивкой подвес не работал. У других работает. Странно.
Есть ли какое-то правило по подключению фаз движков? Возможно, это в них все дело.
Пытаюсь настроить подвес с прошивкой Андрея. Шнурок FTDI. Если сначала подключаю батарею, а потом шнурок, то ГУЯ не видит ничего. Поэтому сначала всегда подключаю шнурок, а потом уже батарею. Но когда выставляю D больше 100, ГУЯ подвисает и не коннектится пока все не отключу. Скорее всего подвисает сам контроллер. В чем может быть проблема?
Подобных глюков с родной прошивкой не наблюдается. Но там настраиваю напрямую через USB. Правда настроить в родной прошивке нормально не получается - “дубово” отрабатывает.
Ошибки не скачут по I2C ?
Прошивка однозначно виснет наглухо если феррит снять с датчиков.
Моторы как бы колом встают.
Пытаюсь настроить подвес с прошивкой Андрея. Шнурок FTDI. Если сначала подключаю батарею, а потом шнурок, то ГУЯ не видит ничего. Поэтому сначала всегда подключаю шнурок, а потом уже батарею. Но когда выставляю D больше 100, ГУЯ подвисает и не коннектится пока все не отключу. Скорее всего подвисает сам контроллер. В чем может быть проблема?
Подобных глюков с родной прошивкой не наблюдается. Но там настраиваю напрямую через USB. Правда настроить в родной прошивке нормально не получается - “дубово” отрабатывает.
Кольца феритовые стоят?
Они нужны обезательно без них и феты можно по палить
Если нет колец то там очень сильные импульные помехи что от них проц виснет и может сразу 2 ключа открыть и фетам труба
Да и почему народу лень форум почитать это проблема ни раз обсуждалась?
жесть какая. удивительно что даже такую лажовую схему китайцы копируют и продают. может кто-нить сделает вариант платы получше, хотя б драйвер верхнего\нижнего плеча добавит? назовем v1.4, а китайцы подхватят и накопируют? ммм
жесть какая. удивительно что даже такую лажовую схему китайцы копируют и продают. может кто-нить сделает вариант платы получше, хотя б драйвер верхнего\нижнего плеча добавит? назовем v1.4, а китайцы подхватят и накопируют? ммм
Тогда цена будет высокая и меньше покупать будут они берутся количеством а не качеством
ой да ладно “высокая”. какие-нибудь ir2301s для китайцев больше 50 центов не обходятся.
номер версии вообще имеет магический эффект на покупателя. последний значит “лучший”. а если список улучшений есть или видео с некими обоснованиями, так любой доплатит пару баксов за вариант поновей.
да чего там, есть желающие покупать вариант “из коробки” лишь бы не было вот такого гемороя как сейчас.
ой да ладно “высокая”. какие-нибудь ir2301s для китайцев больше 50 центов не обходятся.
номер версии вообще имеет магический эффект на покупателя. последний значит “лучший”. а если список улучшений есть или видео с некими обоснованиями, так любой доплатит пару баксов за вариант поновей.
да чего там, есть желающие покупать вариант “из коробки” лишь бы не было вот такого гемороя как сейчас.
А в чем геморрой то у вас все отлично работает у большинства людей
я и не включал еще плату. вот читаю ветку что надо сделать чтоб не было как тут rcopen.com/forum/f123/topic325108/845 эт хорошо у меня ферритовые кольца есть. заранее поставлю по вышеописанным рекомендациям. но уже боязно. делов то было сделать схему изначально нормальную. ан нет
я и не включал еще плату. вот читаю ветку что надо сделать чтоб не было как тут rcopen.com/forum/f123/topic325108/845 эт хорошо у меня ферритовые кольца есть. заранее поставлю по вышеописанным рекомендациям. но уже боязно. делов то было сделать схему изначально нормальную. ан нет
У меня такого за все время пока я код писал
Хотя косяков было много и код писал с нуля
здравствуйте. Андрей Гапонов а будут с платкой работать здр модемы мавлинковские от ардупилота? уарт 4 на какой скорости вообще работает? а то я потыкал модемы видят друг друга но передачи данных нет, подозреваю что скорость падо выставлять правильную, а то надоело с проводами таскатся особенно когда подвес на гексе уже висит да и поле если что подправить не лишним будет.
Как бы не пыхнуло с модемами.
Цифровой серве они бывает с 10 см мозг сносят
здравствуйте. Андрей Гапонов а будут с платкой работать здр модемы мавлинковские от ардупилота? уарт 4 на какой скорости вообще работает? а то я потыкал модемы видят друг друга но передачи данных нет, подозреваю что скорость падо выставлять правильную, а то надоело с проводами таскатся особенно когда подвес на гексе уже висит да и поле если что подправить не лишним будет.
А что это за зверь
Можно ссылку на информацию