БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

sergiogray
brusse:

Да, можно.

Хотя вот тут пишут, что нельзя. Но у меня то работает. Лишь бы в воздухе фортеля не получилось.

brusse

Я не знаю какой конкретно у вас приёмник, но судя по вашей ссылке он в режиме sbus не может отдавать pwm сигналы (т.е. подвес у вас просто бы не управлялся), поэтому или ваш приёмник умеет это делать, или вы используете ppm и pwm сигналы. В любом случае ничего не будет, так делать можно.

sergiogray
brusse:

Я не знаю какой конкретно у вас приёмник,

У меня приемник Futaba R6208SB FASST 2.4GHz. Спасибо за ответ.

brusse

Из описания вашего приемника в режиме sbus продолжают работать 7 и 8 каналы в обычном режиме, так что можете спокойно летать.

pinco

Сегодня крашанулся на коптере.
Видимое последствие №1: На котроллере отлетели две СМД. На фото вверху. Как бы узнать что это такое?
Видимое последствие №2: Развалился разъем подключения датчика. На плате, то его состояние еще терпимо, вот “папе” кранты. Кто знает как этот разъем называется?

integro

Добрый день.
Возможно починить данный мотор с подвеса

Обломился стержень на котором и закрепляется камера
вот выкладываю фото

Или чинить невозможно ?
Покупать похожий мотор на замену ?

Стержень снаружи сплав блестящий а внутри пластик.

minoboron

мое мнение-единственный вариант ремонта это выточить такой же вал из металла.

brusse
pinco:

Как бы узнать что это такое?

Выпаивать я не стал, а замерил прямо на плате - это неэлектролиты емкостью около 30нФ

integro:

Или чинить невозможно ?

Всего лишь замена вала, можно подобрать или выточить из любого подходящего, хоть из сверла.

pinco

спасибо
но они ж разые
даже по цвету
один светлее, другой темнее

brusse

Значит надо выпаивать для точного замера.

Komkovv

Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.

Что думаете? Подвес неисправен или что-то не так делаю?

k4m454k
Pilott:

Контроллер Tarot отдельно продается? Ну или какой нибудь другой контроллер с помощью которого можно будет управлять подвесом Tarot?

у меня есть лишний контроллер. если надо.

Protez1999
Komkovv:

Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.
Что думаете? Подвес неисправен или что-то не так делаю?

Попробуйте настроить его. у меня тоже самое было с коробки но после настройки все нормально заработало.

Komkovv
Protez1999:

Попробуйте настроить его. у меня тоже самое было с коробки но после настройки все нормально заработало.

Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?

stspartak
Komkovv:

Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.

Брал там же. Заработал из коробки. Никаких настроек не делал. Собрал и включил. Все!
Позже прошил на 1.5, работает по сей день. Начните сначала, не спеша и если брака нет, то все заработает!

Tarot 2-Axis Brushless Gimbal for Gopro User Manual V1.0 рус.zip

integro


выкрутил полностью
теперь как вытащить вал ?

minoboron
integro:


выкрутил полностью
теперь как вытащить вал ?

двигатель не подлежит полной разборке?там должно быть стопорное кольцо вероятнее всего!

integro
minoboron:

двигатель не подлежит полной разборке?там должно быть стопорное кольцо вероятнее всего!

Любой двигатель разбирается ?

Да есть стопорное кольцо

а зачем верху откручивать ?

minoboron

чтобы снять ротор со статора а там и вал можно будет выпресовать.

Protez1999
Komkovv:

Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?

Забыл скрины выложить. пока выложу как настраивал мотор на тангаж
Шаг  1.  Установка  коэффициента  усиления  по  ускорению  (Accelerate  gain):
Сначала  установите  значение  общего  коэффициента  усиления  Total  Gain  (например
100),  установите  коэффициент  усиления  по  скорости  Velocity  gain  и  интегральный
коэффициент  Integral  gain  на  минимальное  значение  (например  -­  1).  Затем,  постепенно
увеличивайте  коэффициент  усиления  по  ускорению  Accelerate  gain,  пока  не  получите
вибрацию  подвеса.  Это  значение  является  максимальным  для  ускорения.  После  этого,
уменьшите  его  на  20%  в  качестве  окончательного  значения  (вибрация  должна
прекратиться).
Шаг  2.  Установка  коэффициента  усиления  по  скорости  (Velocity  gain):
Постепенно  увеличивайте  Velocity  gain,  пока  не  получите  вибрацию  подвеса.  После
этого,  уменьшите  его  на  20%  в  качестве  окончательного  значения  (вибрация  должна
прекратиться).
Шаг  3.  Установка  интегрального  коэффициента  (Integral  gain):
Постепенно  увеличивайте  Integral  gain,  пока  не  получите  вибрацию  подвеса.  Это
значение  является  для  него  максимальным.  После  этого,  уменьшите  интегральный
коэффициент  на  20%  (вибрация  должна  прекратиться).
Шаг  4.  Тонкая  настройка  коэффициентов:
После  завершения  грубой  настройки  всех  вышеперечисленных  параметров,  вы
можете  настроить  каждый  из  параметров  более  точно,  для  получения  лучших  результатов.
(12).  Запись  установок  во  флэш-­память:
После  того  как  вы  закончили  настройку  подвеса,  нажмите  кнопку  Write  Settings  To
Flash  для  записи  установок  во  внутреннюю  флэш-­память.  В  следующий  раз,  когда  подвес
будет  перезапущен,  записанные  установки  будут  автоматически  загружены.