БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Приду домой скину скрин с настройками
Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.
Брал там же. Заработал из коробки. Никаких настроек не делал. Собрал и включил. Все!
Позже прошил на 1.5, работает по сей день. Начните сначала, не спеша и если брака нет, то все заработает!
Tarot 2-Axis Brushless Gimbal for Gopro User Manual V1.0 рус.zip
выкрутил полностью
теперь как вытащить вал ?
двигатель не подлежит полной разборке?там должно быть стопорное кольцо вероятнее всего!
Любой двигатель разбирается ?
Да есть стопорное кольцо
а зачем верху откручивать ?
чтобы снять ротор со статора а там и вал можно будет выпресовать.
Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?
Забыл скрины выложить. пока выложу как настраивал мотор на тангаж
Шаг 1. Установка коэффициента усиления по ускорению (Accelerate gain):
Сначала установите значение общего коэффициента усиления Total Gain (например
100), установите коэффициент усиления по скорости Velocity gain и интегральный
коэффициент Integral gain на минимальное значение (например - 1). Затем, постепенно
увеличивайте коэффициент усиления по ускорению Accelerate gain, пока не получите
вибрацию подвеса. Это значение является максимальным для ускорения. После этого,
уменьшите его на 20% в качестве окончательного значения (вибрация должна
прекратиться).
Шаг 2. Установка коэффициента усиления по скорости (Velocity gain):
Постепенно увеличивайте Velocity gain, пока не получите вибрацию подвеса. После
этого, уменьшите его на 20% в качестве окончательного значения (вибрация должна
прекратиться).
Шаг 3. Установка интегрального коэффициента (Integral gain):
Постепенно увеличивайте Integral gain, пока не получите вибрацию подвеса. Это
значение является для него максимальным. После этого, уменьшите интегральный
коэффициент на 20% (вибрация должна прекратиться).
Шаг 4. Тонкая настройка коэффициентов:
После завершения грубой настройки всех вышеперечисленных параметров, вы
можете настроить каждый из параметров более точно, для получения лучших результатов.
(12). Запись установок во флэш-память:
После того как вы закончили настройку подвеса, нажмите кнопку Write Settings To
Flash для записи установок во внутреннюю флэш-память. В следующий раз, когда подвес
будет перезапущен, записанные установки будут автоматически загружены.
Подскажите, а кроме механики, что нужно добавить для 3й оси? (про алесмос знаю, но пока хочется обойтись меньшей кровью)))
Protez1999, удивительно, но сегодня решил настроить подвес по Вашей рекомендации. Только подключил к питанию, как он начал работать как нужно…
Правда я сейчас ставил его на две книги перед запуском, а до этого по-другому фиксировал. Может раньше просто он стоял криво при инициализации и из-за этого колбасило, хотя он бы не срывался так при любом движении.
В общем пока, тьфу три раза, работает как надо. Спасибо!
Сегодня крашанулся на коптере.
На котроллере отлетели две СМД. На фото вверху. Как бы узнать что это такое?
Сегодня понес контроллер к мастеру по ремонту телефонов. Он хороший спец в пайке. Сначала он сказал, что “потерянные” мной детали лучше идентифицировать по таким же деталям на обратной стороне контроллера где расположена идентичная микросхема. Так будет правильнее.
Но! Потом когда что-то померил прибором и сказал, что контроллер будет работать и без этих деталей!
Так вот самое интересное это то шо он оказался прав. Решив подручными материалами проблему развалившегося на контроллере разъема сенсера, я подключил подвес и он заработал!!! В полете еще не тестировал, но в руках стабилизация камеры работает.
Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?
1.26 начинает потряхивать
что может быть ?? грешу на настройки
Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?
Желе образуется от той вибрации, которую подвес не может компенсировать. Для ее гашения подвес устанавливают на резиновых демперах
Для ее гашения подвес устанавливают на резиновых демперах
Демпфера стоят, те которые из коробки.
тогда нужно балансировать пропеллеры и возможно даже моторы
Камрадс! Ткните носом, как Тарот к Фантому 2 подключать, чтобы с родного пульта наклоном камеры управлять?
Здравствуйте! Подскажите кто знает: купил этот подвес Tarot t-2d, скачал программу версии 1.3 и в ней прошивки этой же версии, а на подвесе стояла прошивка 1.5, я перепрошил все и мотры и контроллер на 1.3, в описании на русском котрое выкладывал “stspartak” выше написано что начиная с версии 1.4 при привышении углов контроллер не выключет мотры (ак в 1.3 прошивке) отсюда - вопросы что произходит при этом автоматический перезапуск илли другое? Где можно скачать программу и соответственно проишивки версий 1.4 и 1.5?
Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)
Где можно скачать программу и соответственно проишивки версий 1.4 и 1.5?
Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)
Еще до перепрошивки (пока разобрался как это сделать) когда прогу 1,3 установил и подключил к ней плату от подвеса то в ней высветилось 1,5 версия.
Чтоб перепрошить я неправильно выставлял com порт и несколько раз тыкал и переподключал, после процесс пошел.
А чем непонравилась 1,5 прошивка?
Подскажите у кого какое сопротивление обмоток у двигателей–замочил подвес в воде часов на пять–обмотки не звонятся. Так же не должно быть. На китайском подвесе у двигла по 16 ом на обмотку.