БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

minoboron
integro:


выкрутил полностью
теперь как вытащить вал ?

двигатель не подлежит полной разборке?там должно быть стопорное кольцо вероятнее всего!

integro
minoboron:

двигатель не подлежит полной разборке?там должно быть стопорное кольцо вероятнее всего!

Любой двигатель разбирается ?

Да есть стопорное кольцо

а зачем верху откручивать ?

minoboron

чтобы снять ротор со статора а там и вал можно будет выпресовать.

Protez1999
Komkovv:

Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?

Забыл скрины выложить. пока выложу как настраивал мотор на тангаж
Шаг  1.  Установка  коэффициента  усиления  по  ускорению  (Accelerate  gain):
Сначала  установите  значение  общего  коэффициента  усиления  Total  Gain  (например
100),  установите  коэффициент  усиления  по  скорости  Velocity  gain  и  интегральный
коэффициент  Integral  gain  на  минимальное  значение  (например  -­  1).  Затем,  постепенно
увеличивайте  коэффициент  усиления  по  ускорению  Accelerate  gain,  пока  не  получите
вибрацию  подвеса.  Это  значение  является  максимальным  для  ускорения.  После  этого,
уменьшите  его  на  20%  в  качестве  окончательного  значения  (вибрация  должна
прекратиться).
Шаг  2.  Установка  коэффициента  усиления  по  скорости  (Velocity  gain):
Постепенно  увеличивайте  Velocity  gain,  пока  не  получите  вибрацию  подвеса.  После
этого,  уменьшите  его  на  20%  в  качестве  окончательного  значения  (вибрация  должна
прекратиться).
Шаг  3.  Установка  интегрального  коэффициента  (Integral  gain):
Постепенно  увеличивайте  Integral  gain,  пока  не  получите  вибрацию  подвеса.  Это
значение  является  для  него  максимальным.  После  этого,  уменьшите  интегральный
коэффициент  на  20%  (вибрация  должна  прекратиться).
Шаг  4.  Тонкая  настройка  коэффициентов:
После  завершения  грубой  настройки  всех  вышеперечисленных  параметров,  вы
можете  настроить  каждый  из  параметров  более  точно,  для  получения  лучших  результатов.
(12).  Запись  установок  во  флэш-­память:
После  того  как  вы  закончили  настройку  подвеса,  нажмите  кнопку  Write  Settings  To
Flash  для  записи  установок  во  внутреннюю  флэш-­память.  В  следующий  раз,  когда  подвес
будет  перезапущен,  записанные  установки  будут  автоматически  загружены.

ColonelTY

Подскажите, а кроме механики, что нужно добавить для 3й оси? (про алесмос знаю, но пока хочется обойтись меньшей кровью)))

Komkovv

Protez1999, удивительно, но сегодня решил настроить подвес по Вашей рекомендации. Только подключил к питанию, как он начал работать как нужно…
Правда я сейчас ставил его на две книги перед запуском, а до этого по-другому фиксировал. Может раньше просто он стоял криво при инициализации и из-за этого колбасило, хотя он бы не срывался так при любом движении.
В общем пока, тьфу три раза, работает как надо. Спасибо!

pinco
pinco:

Сегодня крашанулся на коптере.
На котроллере отлетели две СМД. На фото вверху. Как бы узнать что это такое?

Сегодня понес контроллер к мастеру по ремонту телефонов. Он хороший спец в пайке. Сначала он сказал, что “потерянные” мной детали лучше идентифицировать по таким же деталям на обратной стороне контроллера где расположена идентичная микросхема. Так будет правильнее.
Но! Потом когда что-то померил прибором и сказал, что контроллер будет работать и без этих деталей!
Так вот самое интересное это то шо он оказался прав. Решив подручными материалами проблему развалившегося на контроллере разъема сенсера, я подключил подвес и он заработал!!! В полете еще не тестировал, но в руках стабилизация камеры работает.

ColonelTY

Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?

pinco
ColonelTY:

Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?

Желе образуется от той вибрации, которую подвес не может компенсировать. Для ее гашения подвес устанавливают на резиновых демперах

ColonelTY
pinco:

Для ее гашения подвес устанавливают на резиновых демперах

Демпфера стоят, те которые из коробки.

pinco

тогда нужно балансировать пропеллеры и возможно даже моторы

sirBaskervill

Камрадс! Ткните носом, как Тарот к Фантому 2 подключать, чтобы с родного пульта наклоном камеры управлять?

Dreddyk

Здравствуйте! Подскажите кто знает: купил этот подвес Tarot t-2d, скачал программу версии 1.3 и в ней прошивки этой же версии, а на подвесе стояла прошивка 1.5, я перепрошил все и мотры и контроллер на 1.3, в описании на русском котрое выкладывал “stspartak” выше написано что начиная с версии 1.4 при привышении углов контроллер не выключет мотры (ак в 1.3 прошивке) отсюда - вопросы что произходит при этом автоматический перезапуск илли другое? Где можно скачать программу и соответственно проишивки версий 1.4 и 1.5?

pinco

Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)

Dreddyk
pinco:

Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)

Еще до перепрошивки (пока разобрался как это сделать) когда прогу 1,3 установил и подключил к ней плату от подвеса то в ней высветилось 1,5 версия.

Чтоб перепрошить я неправильно выставлял com порт и несколько раз тыкал и переподключал, после процесс пошел.

А чем непонравилась 1,5 прошивка?

AlAlAk

Подскажите у кого какое сопротивление обмоток у двигателей–замочил подвес в воде часов на пять–обмотки не звонятся. Так же не должно быть. На китайском подвесе у двигла по 16 ом на обмотку.

Dreddyk
pinco:

Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)

Сейчас перепрошил и контроллер и мотры до версии 1.4, встало без проблем: у платы сразу после запуска прошивается а у мотров сначала (при первой подачи питания) пишет Erase chips, при перезапуске повторно устанивливает прошивку.

Ктонибудь знает: если летать с подвесом и прошивкой 1.4 на вертике делая виражи с превышением улов по ролам, если это будет произходить часто то не сгорят ли мотры?

Kiroru

Друзья товарищи, есть этот чудо подвес… все хорошо работало и нечего не предвещало беды, пока коптер не поездил 2 недели в багажнике авто…
Теперь при включение мигает лампочка, а дальше никакой активности… движки не реагируют, ничего не происходит…
Буду рад вашим советам, что посмотреть где покрутить…
А если найдется человек желающий посмотреть живьем и помочь починить, то я буду премного благодарен! (г. Москва, сам привезу сам заберу, с меня пиво/водка/виски/адекватные деньги)