БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Сегодня крашанулся на коптере.
Видимое последствие №1: На котроллере отлетели две СМД. На фото вверху. Как бы узнать что это такое?
Видимое последствие №2: Развалился разъем подключения датчика. На плате, то его состояние еще терпимо, вот “папе” кранты. Кто знает как этот разъем называется?
Добрый день.
Возможно починить данный мотор с подвеса
Обломился стержень на котором и закрепляется камера
вот выкладываю фото
Или чинить невозможно ?
Покупать похожий мотор на замену ?
Стержень снаружи сплав блестящий а внутри пластик.
мое мнение-единственный вариант ремонта это выточить такой же вал из металла.
Как бы узнать что это такое?
Выпаивать я не стал, а замерил прямо на плате - это неэлектролиты емкостью около 30нФ
Или чинить невозможно ?
Всего лишь замена вала, можно подобрать или выточить из любого подходящего, хоть из сверла.
спасибо
но они ж разые
даже по цвету
один светлее, другой темнее
Значит надо выпаивать для точного замера.
Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.
Что думаете? Подвес неисправен или что-то не так делаю?
Контроллер Tarot отдельно продается? Ну или какой нибудь другой контроллер с помощью которого можно будет управлять подвесом Tarot?
у меня есть лишний контроллер. если надо.
Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.
Что думаете? Подвес неисправен или что-то не так делаю?
Попробуйте настроить его. у меня тоже самое было с коробки но после настройки все нормально заработало.
Попробуйте настроить его. у меня тоже самое было с коробки но после настройки все нормально заработало.
Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?
Приду домой скину скрин с настройками
Друзья, подскажите, ведь подвес должен работать из коробки?
Пришел мне такой с бенггуда, собрал по инструкции (гироскоп уже был закреплен на площадке и подключен к плате).
Включаю, он начинает гудеть и слегка дергаться. Может постабилизировать 5-10 секунд, потом срывается.
Подключил к родной софтине - прошивка 1.5 (в том числе на моторах).
Пробовал откалибровать (как я понял, нужно камеру вверх направить, а корпус параллельно земле) - особого результата не дает.
Брал там же. Заработал из коробки. Никаких настроек не делал. Собрал и включил. Все!
Позже прошил на 1.5, работает по сей день. Начните сначала, не спеша и если брака нет, то все заработает!
Tarot 2-Axis Brushless Gimbal for Gopro User Manual V1.0 рус.zip
выкрутил полностью
теперь как вытащить вал ?
двигатель не подлежит полной разборке?там должно быть стопорное кольцо вероятнее всего!
Любой двигатель разбирается ?
Да есть стопорное кольцо
а зачем верху откручивать ?
чтобы снять ротор со статора а там и вал можно будет выпресовать.
Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?
Забыл скрины выложить. пока выложу как настраивал мотор на тангаж
Шаг 1. Установка коэффициента усиления по ускорению (Accelerate gain):
Сначала установите значение общего коэффициента усиления Total Gain (например
100), установите коэффициент усиления по скорости Velocity gain и интегральный
коэффициент Integral gain на минимальное значение (например - 1). Затем, постепенно
увеличивайте коэффициент усиления по ускорению Accelerate gain, пока не получите
вибрацию подвеса. Это значение является максимальным для ускорения. После этого,
уменьшите его на 20% в качестве окончательного значения (вибрация должна
прекратиться).
Шаг 2. Установка коэффициента усиления по скорости (Velocity gain):
Постепенно увеличивайте Velocity gain, пока не получите вибрацию подвеса. После
этого, уменьшите его на 20% в качестве окончательного значения (вибрация должна
прекратиться).
Шаг 3. Установка интегрального коэффициента (Integral gain):
Постепенно увеличивайте Integral gain, пока не получите вибрацию подвеса. Это
значение является для него максимальным. После этого, уменьшите интегральный
коэффициент на 20% (вибрация должна прекратиться).
Шаг 4. Тонкая настройка коэффициентов:
После завершения грубой настройки всех вышеперечисленных параметров, вы
можете настроить каждый из параметров более точно, для получения лучших результатов.
(12). Запись установок во флэш-память:
После того как вы закончили настройку подвеса, нажмите кнопку Write Settings To
Flash для записи установок во внутреннюю флэш-память. В следующий раз, когда подвес
будет перезапущен, записанные установки будут автоматически загружены.
Подскажите, а кроме механики, что нужно добавить для 3й оси? (про алесмос знаю, но пока хочется обойтись меньшей кровью)))
Protez1999, удивительно, но сегодня решил настроить подвес по Вашей рекомендации. Только подключил к питанию, как он начал работать как нужно…
Правда я сейчас ставил его на две книги перед запуском, а до этого по-другому фиксировал. Может раньше просто он стоял криво при инициализации и из-за этого колбасило, хотя он бы не срывался так при любом движении.
В общем пока, тьфу три раза, работает как надо. Спасибо!
Сегодня крашанулся на коптере.
На котроллере отлетели две СМД. На фото вверху. Как бы узнать что это такое?
Сегодня понес контроллер к мастеру по ремонту телефонов. Он хороший спец в пайке. Сначала он сказал, что “потерянные” мной детали лучше идентифицировать по таким же деталям на обратной стороне контроллера где расположена идентичная микросхема. Так будет правильнее.
Но! Потом когда что-то померил прибором и сказал, что контроллер будет работать и без этих деталей!
Так вот самое интересное это то шо он оказался прав. Решив подручными материалами проблему развалившегося на контроллере разъема сенсера, я подключил подвес и он заработал!!! В полете еще не тестировал, но в руках стабилизация камеры работает.
Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?