В общем, на прошивке 1.2 тоже самое.По tilt происходят колебания 0.1. По roll всё нормально.
MPU6050 поменять надо.
MPU6050 поменять надо.
Это акселерометр? Может его калибровать как-то надо?
Во темка закрутилась
MPU6050 поменять надо.
походу всем надо поменять)
походу всем надо поменять)
Да ладно, чего сразу менять? Может ещё программно решится.
Хотя бы проверить как ровно он припаян. Дело в том, что его оси должны как можно точнее совпадать с осями вращения.
Ну вот, только собрался прикупить… и выясняется, что и эта система не безгрешна.
Нет ничего идеального но тут отличное сочетание цены и качества.
Ну вот, только собрался прикупить… и выясняется, что и эта система не безгрешна.
Вот цитата из соседней ветки про немцев:
“При движении с ускорением плывут положения осей. Например при движении вбок заваливается горизонт, вперед или назад соответственно задирается или опускается морда камеры.”
Про Земнус тоже слышал что горизонт плывет.
Про Земнус тоже слышал что горизонт плывет.
Да, но при очень аггресивных манёврах, да и плывёт так, что не всякий заметит .
Вчера как раз тестил h3-2d, полёт вперёд на 13 м/с 150 метров , резкий тормоз , и назад 13 м/с домой . горизонт ушёл чуть вправо, но я бы не сказал, что критично, и что кадр был запорот. при просто полёте туда или обратно, без резкой смены положений - всё чётко . полёты боком - чётко , развороты -чётко . так что плыть плывёт но не ах как сильно
вот эта деталь только для ГП три подходит:
а так, если что, можно и “приколхозить”
Можно. Вот фото
Можно. Вот фото
Правильно ли я понимаю что под вторую камеру нужно только ту голубую фигню распилить?
Правильно ли я понимаю что под вторую камеру нужно только ту голубую фигню распилить?
Ну еще надо саму рамку, в которой крепиться камера и сенсор, обработать. По внутренней поверхности убрать по высоте по 0,5 мм с каждой стороны
Можно изготовить новый корпус держателя, я выбрал самый простой способ. 30 минут работы и подвес готов. Ниже в теме есть вариант из карбона. Все зависит от желания и затраченного времени. Под руками не было 20 мм бруска из алюминия, можно изготовить новый корпус с держателем сенсора и сбалансированный.
Класс!! Я также сделаю наверное.
Не хочу из за подвеса другую камеру брать.
…Под руками не было 20 мм бруска из алюминия…
А еще есть 3D-печать. Даже если чертить не умеешь, нарисовал эскиз с размерами, сфоткал и отправил в контору (коих сейчас везде полно). Там просчитают стоимость и свяжутся, а там уж решай надо оно тебе или нет. Для пробы заказывал себе печать такого:
Только из APL пластика не стоит печатать - при 50 градусах начинает плыть, а вот АВС нормально.
Может быть я себя успокаиваю, но из 7 последних отснятых видео на 1-ом чуть, чуть ушел горизонт, но потом вернулся. А рецепт у меня такой: сначала включаю камеру на запись, поворачиваю оптикой в землю, включаю общ. питание. После того как подвес включиться главное!!! не дернуть аппарат по yaw выставляя на взлетную площадку.
Обнаружил если после включения подвеса лезть включать камеру на запись или тащить аппарат на стартовую, то уплывание горизонта практически 80% случаев. Возможно это связанно с рывком мозга тарота и потом у него крыша съезжает…но это только 7 полетов. На этих выходных продолжу эксперименты.
Танцы с бубном не много достали…заказал себе зенмуса под проху. Получу на сл. неделе.
Тарота поставлю на маленький квад…ветку не покину 😃
А еще есть 3D-печать. Даже если чертить не умеешь, нарисовал эскиз с размерами, сфоткал и отправил в контору (коих сейчас везде полно). Там просчитают стоимость и свяжутся, а там уж решай надо оно тебе или нет. Для пробы заказывал себе печать такого:
Только из APL пластика не стоит печатать - при 50 градусах начинает плыть, а вот АВС нормально.
3D Печать это класс, но не у нас. Только за бугром. Это подвес и ноги.
Можно изготовить новый корпус держателя, я выбрал самый простой способ. 30 минут работы и подвес готов. Ниже в теме есть вариант из карбона.
а при такой переделке, что с балансировкой? Тоже собираюсь так сделать.
Пришел и мне чудо подвес, только вот горизонт завален немножко( сижу ковыряюсь… кто как лечил или это пока не излечимо?
Ну если первый мод устраивает то можно добавить по роллу один градус (INIT_ROLL=10 в конфиге), я так сделал, теперь горизонт ровный. К сожалению, во втором моде эта настройка игнорируется.
только вот горизонт завален немножко
поставил на аппе барашку-крутилку) по роллу, поправляю по необходимости, это проще и наглядней
