БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Ахренеть!!!
Сразу захотелось поставить на эту механику контроллер AlexMos!
Что нужно кроме контроллера и сенсора, какой контроллер взять чтобы в него заливались новые прошивки?
Да вроде любой!) www.simplebgc.com/buy/
Я на аэрокам брал.
Работы окончены? Есть фото/видео решения и результаты тестов?
rcopen.com/forum/f123/topic303611/6041
#6072
есть и видео, но я только вернулся с командировки, если интересно, могу завтра выложить кусок
3-я ось конечно не лишняя!
Но можно обойтись.
И ввправду, если сам пепелац не дергайтся и летает плавно, да и при съемке не приходится разворачивать коптер на 180 или 360 градусов то зачем таскать добавочный груз?
Сегодня подключал Tarot, провод вместо “С” случайно воткнул в “R”, и на питании сделал переполюсовку(от неё защита есть). Наверно от усталости…Подвес не включился. До этого отлично работал просто от аккумулятора, без подключения к Naza. Всё исправил, всё по инструкции http://www.riot.ch/tarot-t-2d-gimbal-configuration-for-pitch-controll-on-a-dji-phantom Но теперь он ни как не реагирует на подключение аккумулятора без подключения к Naza. На нём загораются диоды, только когда он подключен к Naza, и всё нормально прошивается. Синий диод загорается, но мигает и не перестаёт. Подвес в неподвижном состоянии. Он сдох? Пожалуйста помогите!
могу завтра выложить кусок
Ждём. )
PS
Можно давать ссылку, которая будет приводить сразу на пост.
Правой кнопкой мыши на номер поста в правой части (#6072 например) и “Копировать ссылку (адресс ссылки)” (в зависимости от браузера), затем вставлять эту ссылку в пост:
Подвес камеры на бесколлекторных моторах прямого привода. Поставил 3-ю ось.
Вот техническое видео работы всех трех осей, снималось не для публикации и приношу извинения за агресивное управление аппаратом и пропеллеров в кадре, зато можете наблюдать за слежением разворота 3-ей оси
А вот снятый с той же платформы, но с 2-х осевого варианта
Получается, что защита от переполюсовки не сработала.
Купил комплект SimpleBGC, он же AlexMos для 2-х осей. Прикрутил к таротовской механике. Как результат - подвес нормально не работает. В отличии от таротовской электроники могу отметить, что горизонт практически не уходит, нет мелкой вертикальной тряски, однако, по Pitch наблюдаются рывки. Ничего не смог сделать: читал мануал, пробовал разные PID, с мощностью мотора игрался - всё бестолку. По Roll всё работает нормально. Питание подвеса 12В через DC-DC преобразователь на ходовую батарею 4S.
Была мелкая вибрация мотора по Pitch. Смог победить перестановкой фаз от мотора к контроллеру. Рывки победить не могу. Столько уже сил и времени потратил на это, что надо было с самого начала Зенмьюз 2d взять и радоваться. 😦
AlexMos для 2-х осей. Прикрутил к таротовской механике. Как результат - подвес нормально не работает.
😃 А на другой механике именно этот контроллер нормально работает?
Может брак конкретного экземпляра? Где и когда брали?
А на другой механике именно этот контроллер нормально работает?
Из другой механики есть такой же тарот, но его не охота ковырять, т.к. тогда у меня рабочих подвесов не останется. Брал у официального дилера в Москве. Попробую обратиться к продавцу.
Брал у официального дилера в Москве. Попробую обратиться к продавцу.
Решил брать Tarot механика+AlexMos контроллер и тут такое… ((
Держите в курсе, пожалуйста.
Держите в курсе, пожалуйста.
Ok. Пробовал питание подвеса 4S с корректировкой мощности моторов и PIDов. Не помогает. Странно, что моторы точно рабочие, т.к. они на таротовской электронике работали. Обрыва фазы на них точно быть не может.
Попробовал другие моторы с тарота - глюк не исчез. Осталось менять плату контроллера подвеса.
Попробовал другие моторы с тарота - глюк не исчез. Осталось менять плату контроллера
ОЧЕНЬ жду результатов замены.
И со своей корыстной целью ) и с пожеланием окончания головолюбства Вам от этого звена. )
Забавная новость: перевёл режим управления моторами (PPM frequency) с Silent в Noise (вкладка Advanced GUI) и стало по питчу гораздо лучше. Но теперь моторы пищат, сволочи. Настраиваю дальше…
Вопрос ко всем, кто ставил акексмос на механику тарота! Какой режим у вас стоит?
…с пожеланием окончания головолюбства Вам от этого звена. )
Спасибо, Дмитрий!
узнать разницу комплектации ЭТОГО и ЭТОГО.
Который дороже - полный комплект. Подвес, движки, контроллер.
Дешевле - только подвес с движками.
Вопрос ко всем, кто ставил акексмос на механику тарота! Какой режим у вас стоит?
Режим по барабану, отлично работает в обоих режимах, в силент надо повера добавить на обе оси. И обязательно калибровать по 6 осям, как результат - никакого уплывания горизонта.
Который дороже - полный комплект. Подвес, движки, контроллер.
Дешевле - только подвес с движками.
Спасибо. Но вот все же интересно - при весе самого подвеса в 200 грамм вес упаковки составляет 1500 грамм… Это типа байка про японцев и советские телевизоры?
это для того, что бы агрессивные почтальоны не изуродовали
Режим по барабану, отлично работает в обоих режимах, в силент надо повера добавить на обе оси. И обязательно калибровать по 6 осям, как результат - никакого уплывания горизонта.
А на сколько единиц добавлять мощности? В noisy режиме поставил 140 на ролл и 86 на питч. При комнатном тесте вроде нормально. Сейчас попробовал 170 и 120 в silent режиме. Вроде тоже ничего. Просто сколько скринов смотрел, у большинства мощность в районе 60-100 стоит, вот и не добавлял больше. Получается, что для silent режима маловато выходило.
А сколько току, интересно, будет потреблять подвес в работе? Насколько высокие значения мощности влияют на потребление?
Тестер накрылся, нечем померить.
это для того, что бы агрессивные почтальоны не изуродовали
ясно 😃