БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

BorodaDM

В продолжении колхоза по 3-ей оси:
Полностью изменил всю схему. Весь апгрейд состоит из 4-х частей, замену нижней и верхней пластины пока не включаю в описание (нет пока ни карбона ни где нарезать…)
Комплект который сделал включает:

  • крепление непосредственно оси подвеса которое прикручивалось к пластине,
  • крепление к мотору без шкифа, с разными видами крепления
  • в случае если двигатель с шкифом то есть переходник для него
  • и если использовать мотор Tarot то это четвертый переходник

Как все выглядит:

В отличие от предыдущей модели переходника, этот получается сбалансированным по осям.
Alex пришел, собираю потихоньку дальше. Для алекса буду делать специальный герметичный бокс, все будет крепиться на нижнюю пластину демпфера…
Колхоз дело тонкое…

14 days later
BorodaDM

продолжение…
Алекса упаковал в короб…

Для датчика в итоге сделал переходник, в принципе он и так умещается на месте TAROTовского датчика, если правильно поработать напильником, но в этот раз у меня это как то криво получилось… Поэтому пришлось калхозить…

В итоге должно получиться примерно так:

Сегодня пробовал полетать, но пока дошел до поля, начал раскладывать лучи с ногами и сломал 3 защелки. Две из которых на ногах… Пластик рамы не выдержал холода…

Пришлось сажать на руки.

Чуток полетал, но подвесу не хватает жесткости 4-х демпферов, колбасит сильно. Делаю новые пластины, на новых увеличил количество возможных демпферов до 12, так что можно будет использовать 4 - 8 - 12 в зависимости от нужной жесткости.

Но все таки он работает, движка tarot по мощности вроде хватает, а он в настройках на 80 стоит из 250 возможных, не греется. И цена у него около 13 УЁ…

Делаю дальше…

fidller

детали для 3 оси самопальные? кроме мотора

BorodaDM
fidller:

детали для 3 оси самопальные? кроме мотора

Практически самоПИЛИЛЬНые… Автокад и передовые технологии в виде 3D принтеров…

BorodaDM

Пробное видео.
Видна колбасня полученная в следствии увеличения расстояния от камеры до YAW мотора. 4 демпфера не справляются с выросшей нагрузкой на них(+ мотор и переходники)
Думаю замена пластин и увеличение количества демпферов должно помоч…

troff
BorodaDM:

Думаю замена пластин и увеличение количества демпферов должно помоч…

Попробуйте затянуть демпферы стяжками, такие артефакты от большого их хода происходят.

Anatoll

Здравствуйте! Всех с НАСТУПИВШИМ!!! Получил в подарок набор АлексМос, хочется побыстрей его проверить. Можно для проверки подключать моторы с маленьким сопротивлением? Ну для проверки? Не спалю контроллер?

troff
Anatoll:

Не спалю контроллер?

Драйверы легко можно пожечь. Если есть запасные - пробуйте.
Только при чем тут тема про тарот?

ЗЫ моторы без подвеса никакие не имеет смысла пробовать, любой б/к контроллер работает только на собранном подвесе.

gopol

Ребята, help! Недавно купил фантик с таротом. Ни разу подобных девайсов у меня небыло. Продавец сказал, что все настроено. Сегодня полетал- объясните пож в чем может быть проблема: тряска даже перед взлетом, потом то есть, то нет. Скоро съёмка, надо понять в чем трабл. Вот видос:

youtu.be/ERVs1su6juY

Fumo
gopol:

тряска даже перед взлетом, потом то есть, то нет. Скоро съёмка, надо понять в чем трабл.

Было такое у народа.
Прочтите тему. Благо всего 20 страниц.
Всёрно пригодится потом.

PS Это может быть быстрее, чем ждать ответа - праздники… )

gopol

Листаю-облистался, попробую еще разок, но если вдруг кто знает, скажите…😦( Сделал сейчас калибровку, может перестанет горизонт заваливать. Пробовал дома с камерой- вроде не трясёт, двиги включал, тоже, вроде, ровно. Какая-то, короче, хрень…

Alex-13
gopol:

Листаю-облистался, попробую еще разок, но если вдруг кто знает, скажите…😦( Сделал сейчас калибровку, может перестанет горизонт заваливать. Пробовал дома с камерой- вроде не трясёт, двиги включал, тоже, вроде, ровно. Какая-то, короче, хрень…

Попробуйте это
rcopen.com/forum/f123/topic327268/407
Уберите детей из под винтов, эта штука может выйти из под контроля и наделаете беды

gopol
Alex-13:

Попробуйте это
rcopen.com/forum/f123/topic327268/407
Уберите детей из под винтов, эта штука может выйти из под контроля и наделаете беды

Спасибо, сейчас поменяю! Детей долго уговаривал, но потом убрал)

mihanus_sa
gopol:

Ребята, help! Недавно купил фантик с таротом. Ни разу подобных девайсов у меня небыло. Продавец сказал, что все настроено. Сегодня полетал- объясните пож в чем может быть проблема: тряска даже перед взлетом, потом то есть, то нет. Скоро съёмка, надо понять в чем трабл. Вот видос:

youtu.be/ERVs1su6juY

я тоже очень долго вчитывался в каждое сообщение в данной теме, имею f550, и пришёл к выводу, что подобный “холодец” появляется при либо уже исчерпавших свой ресурс, либо бракованных демпферах. Что я только не делал с видео, и стабилизировал, и пытался как то исправить, ничего не помогает и дрожь остаётся, купил новые демпферы, благо 300-400р за 4 штуки стоят, и пока что не знаю горя.

chumric
mihanus_sa:

имею f550, и пришёл к выводу, что подобный “холодец” появляется при либо уже исчерпавших свой ресурс, либо бракованных демпферах

попробуйте их вообще убрать и отбалансировать пропеллеры, намного лучше станет

gopol

Всем привет! В продолжении вчерашней темой с мармеладом на изо… Пол вечера и ночи убитых вчера на понимание проблемы, таки, принесли результаты. Победа, практически полная, над трясучкой!!! Говорю что было проделано:
калибровка, та что объективом вверх, вследствие чего- почти идеальный горизонт. Порывшись досконально в теме, пришел к следующим значениям и выставил:
roll sett: total- 115, velocity- 97, integ-97, acceler- 153
tilt sett: total- 85, veloc- 70, integ- 80, accel- 70
Tilting motor Power- изменил с 35 на 30.
Подключать подвес нужно только ПОСЛЕ нахождения всех спутников.
Спасибо всем, кто поучаствовал в моей проблеме!!!
Видос прилагаю, можно сравнить, что было и что стало:

youtu.be/Q8gJNtrl268

При этом ветер был посильнее чем вчера.

Animator
gopol:

Подключать подвес нужно только ПОСЛЕ нахождения всех спутников.
При этом ветер был посильнее чем вчера.

Это почему еще? У меня он сразу при включении аккумулятора включается и нормально. Но горизонт иногда уходит, да. Но не сразу.

mihanus_sa
chumric:

попробуйте их вообще убрать и отбалансировать пропеллеры, намного лучше станет

вроде как много читал про то, что фирменные dji пропеллеры в балансировке не особо нуждаются или не нуждаются вовсе. И зачем, простите, убрать демпферы?

gopol:

Победа, практически полная, над трясучкой!!!

а попробуйте достаточно резко дать газ вперёд или назад в течении 1-3 секунд. Будет ли подвес переворачивать камеру?

Alex-13

““Подключать подвес нужно только ПОСЛЕ нахождения всех спутников.””

Не понял, а причем здесь спутники?

gopol
mihanus_sa:

а попробуйте достаточно резко дать газ вперёд или назад в течении 1-3 секунд. Будет ли подвес переворачивать камеру?

Давал полный газ, сейчас смотрел видос- все ок))

Alex-13:

Не понял, а причем здесь спутники?

А хрен его знает, пробовал включать “до”- потрахивает!

Завтра поеду на большое ВДХР, попробую на макс скорости полетать. Посмотрим.

gopol

Летал на полной скорости- все ок, ничего не опрокидывается! 😃