БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Всем привет! В продолжении вчерашней темой с мармеладом на изо… Пол вечера и ночи убитых вчера на понимание проблемы, таки, принесли результаты. Победа, практически полная, над трясучкой!!! Говорю что было проделано:
калибровка, та что объективом вверх, вследствие чего- почти идеальный горизонт. Порывшись досконально в теме, пришел к следующим значениям и выставил:
roll sett: total- 115, velocity- 97, integ-97, acceler- 153
tilt sett: total- 85, veloc- 70, integ- 80, accel- 70
Tilting motor Power- изменил с 35 на 30.
Подключать подвес нужно только ПОСЛЕ нахождения всех спутников.
Спасибо всем, кто поучаствовал в моей проблеме!!!
Видос прилагаю, можно сравнить, что было и что стало:
При этом ветер был посильнее чем вчера.
Подключать подвес нужно только ПОСЛЕ нахождения всех спутников.
При этом ветер был посильнее чем вчера.
Это почему еще? У меня он сразу при включении аккумулятора включается и нормально. Но горизонт иногда уходит, да. Но не сразу.
попробуйте их вообще убрать и отбалансировать пропеллеры, намного лучше станет
вроде как много читал про то, что фирменные dji пропеллеры в балансировке не особо нуждаются или не нуждаются вовсе. И зачем, простите, убрать демпферы?
Победа, практически полная, над трясучкой!!!
а попробуйте достаточно резко дать газ вперёд или назад в течении 1-3 секунд. Будет ли подвес переворачивать камеру?
““Подключать подвес нужно только ПОСЛЕ нахождения всех спутников.””
Не понял, а причем здесь спутники?
а попробуйте достаточно резко дать газ вперёд или назад в течении 1-3 секунд. Будет ли подвес переворачивать камеру?
Давал полный газ, сейчас смотрел видос- все ок))
Не понял, а причем здесь спутники?
А хрен его знает, пробовал включать “до”- потрахивает!
Завтра поеду на большое ВДХР, попробую на макс скорости полетать. Посмотрим.
Летал на полной скорости- все ок, ничего не опрокидывается! 😃
Привет всем, есть два вопроса по этому подвесу, 1) немогу подклюить управление пичем, у меня каналы свободные 6 и 8 они судя по асистенту дествуют на спуск затвора и переклюатель “моде” как их перевести на пич и рол немогу понять.
2) какую настройку надо поднять чтобы не срывало рол на ветру?
как их перевести на пич и рол немогу понять
Подключить кабель одного из каналов (с крутилки, которой будете управлять питчем) из приёмника сразу в контроллер подвеса.
Ну я разумеется это сделал, просто он не хочет ни подному входу управлять пичем, там дано 4 варианта S-затвор, C-переклюатель моде, R-рол, T-пич, вот мои оба свободные канала встают автоматаом на S и C, а надо на R и T
там дано
Это где?
PS У меня этот подвес на AlexMos контроллере работает.
Ну я разумеется это сделал, просто он не хочет ни подному входу управлять пичем, там дано 4 варианта S-затвор, C-переклюатель моде, R-рол, T-пич, вот мои оба свободные канала встают автоматаом на S и C, а надо на R и T
rcopen.com/forum/f123/topic327268/665
Да, забыл дописать в интерфейсе поменять Mode 1 на Mode 2
Товарищи, а кто-то по SBUS подключал подвес?
Можно ли как-то переназначить каналы, идущие в него по SBUS?
Чтобы он roll/tilt брал не со стандартных, а с 7-8.
А то у меня один ресивер через Y-сплиттер подключен и к назе и к подвесу.
Подвес автоматом берёт roll/tilt с каналов управления коптером, что ессесно нафиг не надо.
Выложу свои настройки, при которых удалось убрать вибрацию по tilt:
[PARAMETERS]
ROLL_ACC=120
ROLL_TOTAL=100
ROLL_VEL=150
ROLL_INT=70
PITCH_ACC=80
PITCH_TOTAL=90
PITCH_VEL=80
PITCH_INT=260
ROLL_MAX=44
ROLL_MIN=-44
PITCH_MAX=90
PITCH_MIN=-134
ROLL_SERVO_CENTER=0
PITCH_SERVO_CENTER=0
YAW_SERVO_CENTER=0
ROLL_SERVO_REV=-1
PITCH_SERVO_REV=1
ROLL_RC_ACC=50
PITCH_RC_ACC=50
INSTALL_MODE=2
RECEIVER_TYPE=1
INIT_PITCH=0
INIT_ROLL=0
DEFAULT_MODE=1
Тактильно вибрация ощущается, но на видео со статично стоящего на столе коптера - нет. Снимал в 30fps, может в 60 что-то вылезет.
Тактильно
тактильно вибрация будет ощущаться в любом случае, ибо двигатели в работе
а я попробовал Ваши настройки и настройки товарища gopol, и либо у меня что-то с платой, либо с прошивкой. стоит 1.4, но при резком газе вперёд(наклон вниз) или назад(наклон вверх), подвес поворачивает камеру.
Для наглядности вот
Да, странно, у меня такого нет, тоже 1.4
Но есть другой глюк - при повороте коптера вокруг своей оси по Yaw перекашивается горизонт, но потом сам через какое-то небольшое время (секунд 10-20) возвращается в более-менее правильную позицию.
Может это дурит ресивер у тебя? Выдает ему на канал поворота что-то, мало ли.
Но есть другой глюк - при повороте коптера вокруг своей оси по Yaw
Проверьте расположение датчика
Проверьте расположение датчика
Какого? Плата с датчиками была уже искаропки закреплена на держалке камеры сзади, вот так:
Ее можно\нужно еще как-то ставить?
Может это дурит ресивер
тогда бы он в произвольные моменты времени выдавал, а так если аккуратно и не сильно разгонять его, то норм, а вот при резком ускорении - поворачивает
Выложу свои настройки
для заводской платы или для алекса?
для заводской платы или для алекса?
Для заводской, само собой.
заводской
…
PITCH это который Tilt?
кстати не тестировали в режиме 60 fps?