БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Товарищи, а кто-то по SBUS подключал подвес?
Можно ли как-то переназначить каналы, идущие в него по SBUS?
Чтобы он roll/tilt брал не со стандартных, а с 7-8.
А то у меня один ресивер через Y-сплиттер подключен и к назе и к подвесу.
Подвес автоматом берёт roll/tilt с каналов управления коптером, что ессесно нафиг не надо.
Выложу свои настройки, при которых удалось убрать вибрацию по tilt:
[PARAMETERS]
ROLL_ACC=120
ROLL_TOTAL=100
ROLL_VEL=150
ROLL_INT=70
PITCH_ACC=80
PITCH_TOTAL=90
PITCH_VEL=80
PITCH_INT=260
ROLL_MAX=44
ROLL_MIN=-44
PITCH_MAX=90
PITCH_MIN=-134
ROLL_SERVO_CENTER=0
PITCH_SERVO_CENTER=0
YAW_SERVO_CENTER=0
ROLL_SERVO_REV=-1
PITCH_SERVO_REV=1
ROLL_RC_ACC=50
PITCH_RC_ACC=50
INSTALL_MODE=2
RECEIVER_TYPE=1
INIT_PITCH=0
INIT_ROLL=0
DEFAULT_MODE=1
Тактильно вибрация ощущается, но на видео со статично стоящего на столе коптера - нет. Снимал в 30fps, может в 60 что-то вылезет.
Тактильно
тактильно вибрация будет ощущаться в любом случае, ибо двигатели в работе
а я попробовал Ваши настройки и настройки товарища gopol, и либо у меня что-то с платой, либо с прошивкой. стоит 1.4, но при резком газе вперёд(наклон вниз) или назад(наклон вверх), подвес поворачивает камеру.
Для наглядности вот
Да, странно, у меня такого нет, тоже 1.4
Но есть другой глюк - при повороте коптера вокруг своей оси по Yaw перекашивается горизонт, но потом сам через какое-то небольшое время (секунд 10-20) возвращается в более-менее правильную позицию.
Может это дурит ресивер у тебя? Выдает ему на канал поворота что-то, мало ли.
Но есть другой глюк - при повороте коптера вокруг своей оси по Yaw
Проверьте расположение датчика
Проверьте расположение датчика
Какого? Плата с датчиками была уже искаропки закреплена на держалке камеры сзади, вот так:
Ее можно\нужно еще как-то ставить?
Может это дурит ресивер
тогда бы он в произвольные моменты времени выдавал, а так если аккуратно и не сильно разгонять его, то норм, а вот при резком ускорении - поворачивает
Выложу свои настройки
для заводской платы или для алекса?
для заводской платы или для алекса?
Для заводской, само собой.
заводской
…
PITCH это который Tilt?
кстати не тестировали в режиме 60 fps?
Угол установки датчика к осям вращения подвеса не 0 или не 90 соотв. ИМХО.
Как победить такую ерунду:
при опускании камеры объективом вниз - уходит горизонт
при возврате в нейтраль - горизонт возвращается на место
PITCH это который Tilt?
Судя по всему да, то что я запостил это конфиг экспортированный из утилиты тарота родной.
кстати не тестировали в режиме 60 fps?
Сегодня-завтра попробую, но больше меня заботит перекос горизонта при повороте коптера по Yaw.
Бегал с коптером как дурак по квартире недавно, крутил его туда-сюда, так и не смог вызвать это 😃
перекос горизонта при повороте коптера по Yaw.
попробуй откалибровать камерой вверх + установи ограничение на угол, на который может поворачиваться камера
на ХК появился Tarot T-2D V2 с пластиковым модулем виброразвязки. “Улучшение” сомнительное, особенно в холодное время года, но V1 вроде как больше не будет
на ХК появился Tarot T-2D V2 с пластиковым модулем виброразвязки.
Т.е. контроллер тот же? Тогда нафиг-нафиг. Хорошо что успел у них первую заказать.
В общем у себя проверил в покое вибрацию - на 60fps немного видно волны от вибрации, в полёте скорее всего будет незаметно.
А на 2.7К/30fps не видно, так что так и оставим.
попробуй откалибровать камерой вверх + установи ограничение на угол, на который может поворачиваться камера
Калибровку сделал сразу после апгрейда на 1.4, а чем может угол помочь? Там стоят заводские ограничения, их вроде как хватает.
а чем может угол помочь
с моей проблемой помог, когда разгоняешься резко, датчик испытывает перегрузки и видимо не зная как реагировать поворачивает камеру вверх или вниз. а так дальше положенного угла не будет поворачиваться, и ещё позволяет исключить из кадра лопасти и лучи коптера
Тут на работе у коллеги случился вариант: перекос горизонта в помещении при повороте коптера по ЯВу отсутствует. На улице - перекос есть.
Тут на работе у коллеги случился вариант: перекос горизонта в помещении при повороте коптера по ЯВу отсутствует. На улице - перекос есть.
Вот, та же хрень. Сегодня опять бегал по дому с коптером - хоть бы хрен.
Толи влажность, толи холод.
Скорее холод действует на датчик. Будут результаты - отпишусь.
Появилась решения как раз для третей оси для Tarot, но мозги алекс моса goodluckbuy.com/dys-simple-bgc2-3-3-axis-brushless…
Еще мотор докупаем и в полет!
Ждём тестов!