Судя по всему да, то что я запостил это конфиг экспортированный из утилиты тарота родной.
кстати не тестировали в режиме 60 fps?
Сегодня-завтра попробую, но больше меня заботит перекос горизонта при повороте коптера по Yaw.
Бегал с коптером как дурак по квартире недавно, крутил его туда-сюда, так и не смог вызвать это 😃
перекос горизонта при повороте коптера по Yaw.
попробуй откалибровать камерой вверх + установи ограничение на угол, на который может поворачиваться камера
на ХК появился Tarot T-2D V2 с пластиковым модулем виброразвязки. “Улучшение” сомнительное, особенно в холодное время года, но V1 вроде как больше не будет
на ХК появился Tarot T-2D V2 с пластиковым модулем виброразвязки.
Т.е. контроллер тот же? Тогда нафиг-нафиг. Хорошо что успел у них первую заказать.
В общем у себя проверил в покое вибрацию - на 60fps немного видно волны от вибрации, в полёте скорее всего будет незаметно.
А на 2.7К/30fps не видно, так что так и оставим.
попробуй откалибровать камерой вверх + установи ограничение на угол, на который может поворачиваться камера
Калибровку сделал сразу после апгрейда на 1.4, а чем может угол помочь? Там стоят заводские ограничения, их вроде как хватает.
а чем может угол помочь
с моей проблемой помог, когда разгоняешься резко, датчик испытывает перегрузки и видимо не зная как реагировать поворачивает камеру вверх или вниз. а так дальше положенного угла не будет поворачиваться, и ещё позволяет исключить из кадра лопасти и лучи коптера
Тут на работе у коллеги случился вариант: перекос горизонта в помещении при повороте коптера по ЯВу отсутствует. На улице - перекос есть.
Тут на работе у коллеги случился вариант: перекос горизонта в помещении при повороте коптера по ЯВу отсутствует. На улице - перекос есть.
Вот, та же хрень. Сегодня опять бегал по дому с коптером - хоть бы хрен.
Толи влажность, толи холод.
Скорее холод действует на датчик. Будут результаты - отпишусь.
Скорее холод действует на датчик. Будут результаты - отпишусь.
Как результаты?
Видимо, у меня, какой то, всепогодный Тарот) Версия 1.allweather
Помню, как дома крутил в руках коптер с подвесом, горизонт был ровный. Как на улицу выходил летать (было тепло), так сразу уводило. Единственное, возможное, объяснение, это вибрации, которые все равно есть на подвесе.
Единственное лекарство это точная калибровка подвеса с хорошим пузырьковым уровнем (или электронным угломером, в моем случае) и уменьшение вибраций. Горизонт идеальный.
