БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

blind_oracle
mihanus_sa:

PITCH это который Tilt?

Судя по всему да, то что я запостил это конфиг экспортированный из утилиты тарота родной.

mihanus_sa:

кстати не тестировали в режиме 60 fps?

Сегодня-завтра попробую, но больше меня заботит перекос горизонта при повороте коптера по Yaw.
Бегал с коптером как дурак по квартире недавно, крутил его туда-сюда, так и не смог вызвать это 😃

mihanus_sa
blind_oracle:

перекос горизонта при повороте коптера по Yaw.

попробуй откалибровать камерой вверх + установи ограничение на угол, на который может поворачиваться камера

alezz

на ХК появился Tarot T-2D V2 с пластиковым модулем виброразвязки. “Улучшение” сомнительное, особенно в холодное время года, но V1 вроде как больше не будет

blind_oracle
alezz:

на ХК появился Tarot T-2D V2 с пластиковым модулем виброразвязки.

Т.е. контроллер тот же? Тогда нафиг-нафиг. Хорошо что успел у них первую заказать.

В общем у себя проверил в покое вибрацию - на 60fps немного видно волны от вибрации, в полёте скорее всего будет незаметно.
А на 2.7К/30fps не видно, так что так и оставим.

mihanus_sa:

попробуй откалибровать камерой вверх + установи ограничение на угол, на который может поворачиваться камера

Калибровку сделал сразу после апгрейда на 1.4, а чем может угол помочь? Там стоят заводские ограничения, их вроде как хватает.

mihanus_sa
blind_oracle:

а чем может угол помочь

с моей проблемой помог, когда разгоняешься резко, датчик испытывает перегрузки и видимо не зная как реагировать поворачивает камеру вверх или вниз. а так дальше положенного угла не будет поворачиваться, и ещё позволяет исключить из кадра лопасти и лучи коптера

flymodel

Тут на работе у коллеги случился вариант: перекос горизонта в помещении при повороте коптера по ЯВу отсутствует. На улице - перекос есть.

blind_oracle
flymodel:

Тут на работе у коллеги случился вариант: перекос горизонта в помещении при повороте коптера по ЯВу отсутствует. На улице - перекос есть.

Вот, та же хрень. Сегодня опять бегал по дому с коптером - хоть бы хрен.
Толи влажность, толи холод.

flymodel

Скорее холод действует на датчик. Будут результаты - отпишусь.

Animator
denis51:

Появилась решения как раз для третей оси для Tarot, но мозги алекс моса goodluckbuy.com/dys-simple-bgc2-3-3-axis-brushless…
Еще мотор докупаем и в полет!

Да там уже есть решения готового трехосевого подвеса.
Вот вообще клон тарота:
www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=DYS smart&_sacat=0&_f…
так что все готовое есть. Осталось выбрать. Ну или сам тарот подтянется.

PiLotOff
flymodel:

Скорее холод действует на датчик. Будут результаты - отпишусь.

Та же хрень 😦

helimika
flymodel:

Скорее холод действует на датчик. Будут результаты - отпишусь.

Как результаты?
Видимо, у меня, какой то, всепогодный Тарот) Версия 1.allweather
Помню, как дома крутил в руках коптер с подвесом, горизонт был ровный. Как на улицу выходил летать (было тепло), так сразу уводило. Единственное, возможное, объяснение, это вибрации, которые все равно есть на подвесе.
Единственное лекарство это точная калибровка подвеса с хорошим пузырьковым уровнем (или электронным угломером, в моем случае) и уменьшение вибраций. Горизонт идеальный.

padonokk

Братюни, подскажите, я в электронных девайсах не специалист, в колхозинге тем паче) но появилась потребность в виде крутилки(не родной) для тилта на Dji передатчик, подскажите где взять и как ее зовут?
И еще, если подключать, на потестить, без управления тилтом, какие провода, куда тыкать, в назу, как в приложенных фотках, правильно понимаю?

serfot32

Да правельно на назе в F2, на тароте в Т и включаем в ассистенте Gimbal.

А провод минус не нужен вообще, ибо он уже и так есть от акка)

Anatoll
serfot32:

Да правельно на назе в F2, на тароте в Т и включаем в ассистенте Gimbal.

А + подключать надо? Или можно обойтись одним проводом?

serfot32

одним, плюс и минус не нужны, они только для сервов используются (от разъёма F2)

flymodel

Сегодня коллега заказал на работе такой подвес. Жду результат. Приедет - расскажу. Самому тоже очень интересно, что это за мини АЛЕКСМОС…

Animator:

Да там уже есть решения готового трехосевого подвеса.
Вот вообще клон тарота:
www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=DYS smart&_sacat=0&_f…
так что все готовое есть. Осталось выбрать. Ну или сам тарот подтянется.

padonokk

Благодарствую, а что на счет крутилки?)

KycokOl

Почему не прописываются лимиты по роллу? Сколько не ставлю, все равно до упора отрабатывает.