БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Поделитесь настройками если не жалко, пиды крутили?
присоединяюсь к просьбе )))
Мужики, я конечно извиняюсь, но тема немножко не про контролеры Алексмос…
Мужики, я конечно извиняюсь, но тема немножко не про контролеры Алексмос…
Хорошо, допустим настройки выложу в теме Алексмос.
А соединения с моторами и переделку крепления сенсора в этой ветке?
А может все можно вместе?
Или вообще не надо? 😎
и переделку крепления сенсора в этой ветке?
в этой конечно, модернизируем ведь Подвес (железо)? а какой там датчик плата это уже не важно, главное что модернизируем!
В результате, кто-нибудь подключил этот подвес к dji фантуму так, что бы можно было использовать 7-й канал родного пульта для наклона?
Прочитал ровно противоположные мнения. Одни пишут, что в фантоме шина и невозможно, другие пишут - подключай к назе и ок.
Но ни разу не слышал, что кто-то подключил к назе и прекрасно заработало управление наклоном.
Есть какая-то информация по этому поводу. Не хотелось бы тратить деньги впустую.
Ссылку - riot.ch/tarot-t-2d-gimbal-configuration-for-pitch-… я видел.
Но кто-то здесь тоже пытался подключить и у него ничего не получилось!
Вот кто мне объяснит зачем управление пускать через Назу или Ввуконга? если всёравно в аппе нужен отдельный канал чтобы управлять подвесом? Зачем этот посредник между приёмником и подвесом?
Я понимаю когда у меня на подвесе не было мозга и он стабилизировался Вуконгом, тогда понятно что управление идёт через него, а в случаи с Таротом это зачем?
Потому что в фантоме, похоже, по другому не получится, т.к. там приемник непростой и к нему не подключить подвес.
Потому что в фантоме, похоже, по другому не получится, т.к. там приемник непростой и к нему не подключить подвес.
Типа там свой приемник какой-то? Ну тодысь конечно…
Я тут ещё у ГоПро при аварии вырвал usb разъём.
Та же беда после сборки резкость ухудшилась, пришлось с бубном плясать но разъем паять не рискнул там надо микроскоп, хорошо у меня их две.
после сборки резкость ухудшилась, пришлось с бубном плясать
Я стронул-таки резьбу объектива и теперь всегда могу резкость настроить. Выглядело страшно - пассатижи, разводной ключ…
Я стронул-таки резьбу объектива и теперь всегда могу резкость настроить. Выглядело страшно - пассатижи, разводной ключ…
Мне не удалось, отстроил путем зажима ботов, чуть ослабил и резкость появилась.
Где в программе можно подправить положение горизонта и наклон?
Хорошо, допустим настройки выложу в теме Алексмос.
А соединения с моторами и переделку крепления сенсора в этой ветке?
А может все можно вместе?
Или вообще не надо? 😎
Я бы с удовольствием посмотрел фотки как вы переделали под АлехМ!
Я бы с удовольствием посмотрел фотки как вы переделали под АлехМ!
В принципе переделывать пришлось лишь крепление сэнсора так как родной, таротовский слишком компактный. Для этого сделал переходник
Ну а всборе получилось вот так
И вот общий вид зкспериментального варианта крепления
А вот и маленькое тестовое видео с борта
Завтра и послезавтра доделываю 3-ю ось.
В принципе переделывать пришлось лишь крепление сэнсора так как родной, таротовский слишком компактный. Для этого сделал переходник
А смысл такой передлки? Он начинает лучше работать?
А смысл такой передлки? Он начинает лучше работать?
Извините уважаемый, начинает лучше работать что? Таротовская механика, или электроника Алексмоса?
А смысл такой передлки? Он начинает лучше работать?
Мераб хочет сделать 3 ось
Извините уважаемый, начинает лучше работать что? Таротовская механика, или электроника Алексмоса?
Все в связке. Т.е. интересно есть ли смысл менять родной контроллер на другой, лучший. Но уже ответели ниже.
Но фантом третью ось, скорее всего, не потянет, хотя жаль.
То, что электроника Алексмоса - первоисточник БК системы и на сегодняшный день лучше всех других систем (хотите посчитайте как рекламу, но это факт) - это без сомнений, а вот механическая система тарота мне больше всех понравилась своей простотой изготовления, маленьких габаритов и веса, отличной балансировкой и приятным внешным видом. Поэтому и решил их воссоединить и в принципе результатом доволен.
В принципе переделывать пришлось лишь крепление сэнсора так как родной, таротовский слишком компактный. Для этого сделал переходник
А мне даже это не понадобилось, отверстия в одном моем MPU6050 оказались точно как от крышки таротовского, просто прикрутил вместо крышки и всё.
ЗЫ Осторожнее копируйте чужие настройки! Выше Мераб выкладывал скрин, но у него питание 3S, при 4S мощность можно уменьшить. У меня на 4S настройки пид дефолтные, 10-0,1-10 на оба канала. Мощность 75 по роллу и 50 по питчу. Стабильность отличная.
Коллеги, как справится с уходом горизонта при разворотах по Yaw? Да и вообще горизонт у меня плавает.
калибровать акселерометр хорошенько…
калибровать акселерометр хорошенько…
Чего то я упустил, как его калибровать? Вроде ничего такого в GUI нет.
тоже подвесик прикупил сразу же прошил на 1.3 и на тест)
Чего то я упустил, как его калибровать? Вроде ничего такого в GUI нет.
Я баран, клинануло ,что ветка по алексмосу .Сорри.