RThrust - система автоматического тестирования ВМГ
И где где эта куча готовых решений?
Я же написал выше 😃,
надо просто правильно ставить себе задачу для чего нужен коптер
Так для чего Вам нужен коптер?
Так для чего Вам нужен коптер?
самое распространенное требование
ставлю задачу правильно:
таскаю ГоПро3, подвес таротовский, наличие ФПВ (достаточно 200 мВатт), требуется как можно дольше летать, компактность аппарата, желательно складной вариант, а, добавлю в требование АПМ с ЖПС и телеметрией
подскажите вылизанный конфиг
Хм…
таскаю ГоПро3, подвес таротовский, наличие ФПВ (достаточно 200 мВатт), требуется как можно дольше летать, компактность аппарата, желательно складной вариант, а, добавлю в требование АПМ с ЖПС и телеметрией
подскажите вылизанный конфиг
К сожалению, по поставленной задаче, ни одна система автоматического тестирования ВМГ, Вам не даст ответа, потому как снова нет четкой ясности.
требуется как можно дольше летать
Это сколько? 15 минут, 20, 40, 90?
Долгие полеты и ФПВ + ГоПро крайне не совместимы, или то или другое.
Для долгих полетов, хотя бы вот тема посмотрите, там каждое видео не меньше 50 минут летают, есть и с подвесом, там есть и конфиг моторов и винтов, берите повторяйте, сэкономите кучу времени и денег.
Философия долго полета уже давно известна - меньше вес, больше винт, остальное компромисс. У меня рама Тарот 650, квадрик, БК подвес, моторы Т-мотор 390кв, 6S, 3000мач, ГоПро, винты 13", видео 400мвт, 5.8, вес всего в сборе 2.2кг, летаю уверенно 10 минут, (не висение, именно полет) и радуюсь, мне рекорды не нужны.
В любом случае, на много эффективнее уменьшить вес носителя, чем менять моторы и винты, пытаясь выкроить 1-2 минуты лишнего полета.
Согласитесь, подобрать конфигурацию для полета на калькуляторе проще и дешевле, чем проверять все через покупку и тестирование. Свою, конфигурацию я тоже, кстати, собирал по калькулятору ошибка +/- полминуты. Как сказали выше, такие тесты нужно проводить на заводе изготовителе, перед выпуском моторов в продажу. Постфактум уже не так интересно.
Т-мотор 390кв
какой мотор?
MN3508-29 (380kv) чуть ошибся с кв. Да, винт можно смело больше ставить, но я спецом поставил поменьше винты, иначе в кадр попадают.
пример более качественного подбора под ваш конфиг:
поменяв пропеллер в меньшую сторону, вы получите увеличение в тяге
на данный момент по расчетам ваш конфиг работает на 58% в ховере
поменяв пропеллер с 13" на 12" вы получите прирост по тяге (47% в ховере)
причем время полета не значительно увеличится, это можно и не учитывать
хочу обратить ваше внимание, что калькулятор просчитает это изменение в противоположную сторону
имея более мение точные данные по ВМГ можно на много качественнее подобрать конфиги, а при наличии стенда, да еще и при развитии данного проекта, вы сможете вылизать свой конфиг до идеала, увеличив время полета до максимального значения, уменьшив финансовые затраты на подбор комплектующих, путем подбора более подходящих комплектующих, которые будут полностью использовать свои ресурсы, а не с избытком или недостачей, ну и т. д.
поменяв пропеллер с 13" на 12" вы получите прирост по тяге (47% в ховере)
причем время полета не значительно увеличится
Как можно узнать о поведении винта в полете на статической установке, то есть тест все-равно делается в статитке, для полетов мало будет полезного или я не прав?
Очень интересная система.
Есть ли какой-то прогресс за это время?
есть. Готов HID интерфейс, система практически обрела законченный вид.
Сейчас застопорилась разработка онлайн-сервиса, к сожалению - товарищ, который занимался ее разработкой плотно занят своей работой и не может сделать ее в разумые сроки. В связи с чем ищется php-программист.
Как можно узнать о поведении винта в полете на статической установке, то есть тест все-равно делается в статитке, для полетов мало будет полезного или я не прав?
Неправ, потому, что мы получаем более достоверные данные, а не математическую модель.
Итак, из новостей.
- Я доделал прошивку с поддержкой USB HID. Девайс теперь не нуждается в виртуальных COM портах, драйверах или чипах USB-UART. Программа определяет подключение и отключение девайса на лету, без необходимости каких-то действий пользователя, поиска номера порта и других танцев с бубнами.
- Переписал код так, что он помещается в STM32F103C8, который стоит копейки.
Софт на Delphi в ближайшее время доработаю, там уже есть задел под работу с HID. - Поскольку я собрал на STM32F103VE полетный контроллер и портировал проект baseflight в EmBlocks, то теперь у меня есть работающий код полетного контроллера на STM32, а также разумеется работающий код работы с IMU. А значит есть возможность добавить поддержку акселерометра для замера вибраций мотора. Пока что до этого руки не дошли, потому что получить доступ и рабочий код - это даже не полдела - это фигня, самое важное - правильно интерпретировать данные и удобно сделать их вывод и анализ в программе. Этим и отличается проект выходного дня, который больше для прикола делается, но на практике бесполезен от продукта, которым может пользоваться любой.
- К сожалению, калибровка сенсоров никуда не делась - они все разные, а при сборке платы прецизионных компонентов у меня нет и все равно они отличаются, поэтому самостоятельная сборка и настройка нетривиальны. Например, нужны заранее известные нагрузки не менее 5 номиналов в различных комбинация для калибровки датчика тяги и хотя бы пара резистивных нагрузок, потребляющих токи от 1 до 15-20А, но точно измеренные.
- Есть проблема с онлайн-сервисом. Товарищ, который взялся его делать, сейчас не в состоянии им заниматься и поэтому у меня на руках только созданная структура базы данных и зачатки API для работы с сервисом. Поэтому если не найдется доброволец, который захочет помочь, то онлайн-сервис может появиться нескоро.
- Один товарищ с форума сделал эксперимент с замером частоты вращения, но метод немного кривоват и пока я не уверен, что стоит его реализовывать - он имеет свои ограничения. Но я заказал сенсоры и попробую провести свои эксперименты, это будет примерно через месяц (почта)
Такие вот дела.
Коллега, если вам еще нужен энтузиаст веб-разработки, напишите мне в личку, готов поучаствовать в вашем проекте.
Стенд нужен как и вольтметр и амперметр .
Стенд нужен как и вольтметр и амперметр .
Нужен именно вам или это общая фраза?
Да я про осуждение нужен-не нужен,у меня есть простенький,Ваш пока сложноват для меня.
Да я про осуждение нужен-не нужен,у меня есть простенький,Ваш пока сложноват для меня.
Он и предназначен для получения других результатов. Возможности его “несколько” пошире )
Вопрос: если сейчас выложить схему устройства, сколько людей готово построить свой стенд и пополнять общую базу при условии, что доступ к своим тестам онлайн будет полный, а для остальных доступ к графикам напряжения, тока, тяги будет свободный, а полный либо при помощи проекту в виде пополнения базы либо за небольшой донейт?
Повторив сборку стенда, неужели при наличии кнопочки отправить данные теста на ресурс разработчика найдется жлоб, зажавший результаты своих тестов для общего пользования?
Готов собрать и отладить стенд по инструкции, а так же делиться данными тестов.
Себестоимость стенда не велика, думаю сложности в повторении не будет возникать при наличии детальной информации по настройке стенда.
Найдется не мало народу, которые будут готовы иметь в своем распоряжении столь нужный инструмент, для создания идеального конфига.
На первых порах проект следует раскрыть полностью для привлечения интереса, а вот когда будет ясна полезность сего девайса, вот тогда и можно добавить
… а полный либо при помощи проекту в виде пополнения базы либо за небольшой донейт?
Повторив сборку стенда, неужели при наличии кнопочки отправить данные теста на ресурс разработчика найдется жлоб, зажавший результаты своих тестов для общего пользования?
Готов собрать и отладить стенд по инструкции, а так же делиться данными тестов.
Себестоимость стенда не велика, думаю сложности в повторении не будет возникать при наличии детальной информации по настройке стенда.
Найдется не мало народу, которые будут готовы иметь в своем распоряжении столь нужный инструмент, для создания идеального конфига.На первых порах проект следует раскрыть полностью для привлечения интереса, а вот когда будет ясна полезность сего девайса, вот тогда и можно добавить
Насчет “жлобов” мне судить сложно, но вопросы, которые задавали мне различные люди наводят на ответ “скорее да, чем нет”.
Один есть, еще желающие будут? Мне нужно понимать, стоит ли делать эту работу по адаптации для всех и написанию мануалов.
Себестоимость относительно невелика, сложности в повторении будут.
Раскрывать проект ради раскрытия не вижу смысла, если поддерживать его буду я один. Для тех, кто хочет повторить стенд, иметь возможность им пользоваться и помогать сообществу пополнением базы тестов вполне подойдет предложенный выше вариант.
Если есть другие пожелания, я готов их выслушать.
Я тоже готов.
Есть контакты с производителями моторов. По ним достаточно быстро могу получить тестовые образцы движков и пропов.
Было бы интересно как-то интерпретировать данные для ecalc.ch
Тем более это будут реальные данные, а не “попугай” продавцов.
Я тоже готов.
Есть контакты с производителями моторов. По ним достаточно быстро могу получить тестовые образцы движков и пропов.Было бы интересно как-то интерпретировать данные для ecalc.ch
Тем более это будут реальные данные, а не “попугай” продавцов.
Отлично, онлайн-сервис не смущает? Задавайте вопросы, если что-то непонятно. Я не ставлю целью самопиар или напустить тайны, я хочу сделать сервис, которым будут пользоваться как можно больше людей, а значит он должен быть удобным.
А зачем нам ecalc.ch? Тем более, что если вы действительно можете получать движки на тесты, то это та самая помощь, которая позволит вам иметь доступ к полному функционалу.
А зачем нам ecalc.ch?
Ecalc тут для примера. Просто графики будут иметь спрос, но не сильно большой, а вот если будет сервис подбирающий ВМГ под нужды пользователя, это другое дело или дающий прогноз по конфигу пользователя и дающий рекомендации по улучшению, вот это будет очень популярно. Если нужны алгоритмы для под это дело, можно попросить SovGVD, он уже писал подобное под ecalc
Ecalc тут для примера. Просто графики будут иметь спрос, но не сильно большой, а вот если будет сервис подбирающий ВМГ под нужды пользователя, это другое дело или дающий прогноз по конфигу пользователя и дающий рекомендации по улучшению, вот это будет очень популярно. Если нужны алгоритмы для под это дело, можно попросить SovGVD, он уже писал подобное под ecalc
У меня такой сервис как раз планируется, просто пока думаю, каким образом доступ организовать - ecalc полагается на donate, я пока не знаю. Возможно будет какая-то симолическая плата, но это вопрос второй.