micro / minimOSD для NAZA
крутилка (стик) посредине - diff ratio стоит. Крутим (отклоняем) меньше 50% - падает, больше - растет
Понял. При включении текущее положение стика считается нулевым.
Чем дальше в лес, тем больше дров:-)…Еще несколько вопросов: RSSI у меня не подключено - как убрать предупреждение что “RSSI низкое”.
Вкладка “Config” в программе ArduCAM: что за параметр “Call Sign” и что ставить в параметре “OSD Toggle Channel”?
про RSSI - я так понимаю предупреждение настраивается в закладке “Config”? Какие значения ставить?
UPD. Про предупреждение RSSI разорался - установил “RSSI Warning Level” 0 %. И еще раз - не понял как происходит переключение экранов, что бы увидеть статистику полета? Просто установить ее на первый и второй экран?
Доброго времени суток, коллеги. Кто-нибудь использовал данную ОСД с отдельным GPS модулем ublox?
Задумываюсь об установке отдельного модуля, т.к. опасаюсь ситуации выхода из строя ОСд и “забития” штатного ГПС сигнала от штатного модуля.
По каким параметрам подбирать модуль? Есть ли модули с компасом?
Подобный гпс подойдет? для компаса как я понимаю, нужно переписывать код?
ru.aliexpress.com/item/…/32324480085.html
опасаюсь ситуации выхода из строя ОСд и “забития” штатного ГПС сигнала от штатного модуля
Поясните как это?
Когда у осд выходит из строя один из выходов - на нем появляется 5 вольт постоянного напряжения. это напряжение забивает сигнал от ГПС модуля назы. и контроллер больше не видит координат.
Была такая проблема с одной осд. подключил, протестировал- все норм. через время обнаружил, что контроллер не видит подключенный модуль гпс- после отключения осд- все нормальзовалось. Проверил сигнальный вход на осд к которому подключается сигнал от гпс назы = 5 вольт. на рабочих осд это опорное напряжение опускается вниз до приемлемого напряжения для stm процессора назы, а на нерабочем- напряжение не “сбрасывается.”
Не хочу из-за платы за 12 баксов лишиться коптера, поэтому думаю разделить эти устройства.
Интересный факт. Не может ли он являться причиной падения назы. Может ли осд подвисать и “вырубать” GPS модуль? А по подключению стороннего GPS alezz прояснит ситуацию.
Задумываюсь об установке отдельного модуля, т.к. опасаюсь ситуации выхода из строя ОСд и “забития” штатного ГПС сигнала от штатного модуля.
таких случаев за несколько лет существования minnazaosd описано не было, если работает изначально то работает и дальше, gps модуль подключен не к выходу а к входу атмеги
По каким параметрам подбирать модуль? Есть ли модули с компасом?
подходит любой модуль UBLOX. Главное чтобы настройки сохранялись а то китайцы любят на этом экономить. Естественно желательно что-то посвежее типа 8-го с glonass. Компас при подключении к UBLOX работать не будет т.к. для работы компаса нужно отдельное подключение по отдельной шине I2C (провода SCL, SDA), а не последовательному порту (провода TX, RX). Теоретически это возможно при глобальной модификации кода minnazaosd, но подозреваю что практически этим заниматься ни кто не будет, тем более что места куда добавлять функционал в minnazaosd не осталось, что-то придется выбросить.
Итого, мои рекомендации - использовать родной модуль назы и не заниматься глупостями. Страшно? Поставить gps трекер на коптер пользы больше будет. Не вариант? Купить дублирующий фейковый gps модуль наза, он конечно не 12 баксов стоит тыц, зато функционал сохранится полностью. Но если очень, очень, очень хочется - можно использовать и любой UBLOX с соответствующей прошивкой minnazaosd (в наборе оригинальных прошивок такая версия имеется) но тогда про компас (и про остальные фичи которые есть в моих версиях) придется забыть
Интересный факт. Не может ли он являться причиной падения назы. Может ли осд подвисать и “вырубать” GPS модуль?
по логике, при отказе gps модуля наза переходит в режим atti, катастрофического ничего в этом нет, дальше уже только от пилота зависит может он летать в режиме атти или сразу упустит коптер
Осд вышел из строя не от падения. я подозреваю заводской брак. т.к пока я копрер собирал и настраивал- все было норм. перед взлетом обнаружил, что спутники все нашлись и координаты есть на осд, а на экране показывает режим атт. вместо гпс атт. подключил к ноутбуку ГПС нет. При этот ОСД спутники видит, но меньше чем обычно. отключаем питание от ОСД- на назе активируется режим ГПС атт. в общем так я её и выкинул эту осд. летаю на такой же но новой. без этого косяка, но повторения в воздухе истории не хочу.
Эта, доработка, конечно исключает гласный плюс данного проекта- использование штатного ОСД, но как по мне- лучше 2 гпс, чем один на 2х. А проект в целом очень крутой.
Алексею респект!
Поставить gps трекер на коптер
Смысл даже не в поиске коптера, и минимизации риска падения. Если он просто переходит а Атт еще ладно. это не беда. главное чтобы не было частичной потери сериал. чтобы он не определил корявые координаты и не раванул их восстанавливать.
Доброго времени суток, коллеги. Кто-нибудь использовал данную ОСД с отдельным GPS модулем
Возможно, имеет смысл попробовать вот такой gps модуль. У него такой же протокол, так как он разработан для naza goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-with-upgrade-ftdi-co…
Возможно, имеет смысл попробовать вот такой gps модуль
фейковый gps модуль наза, он конечно не 12 баксов стоит тыц
Да, я видел такие модули, хорошая идея- на осд их подключить. Подумаю над этим.
я вот подумал. если вход назы защитить от входа ОСд диодом… по идее в случае выхода из строя ОСД- 5 вольт от неё не пройдут дальше диода. надо найти старую плату и протестировать.
главное чтобы не было частичной потери сериал. чтобы он не определил корявые координаты и не раванул их восстанавливать.
это невозможно. Вот протокол назы (а именно сообщение с gps координатами) www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26210591&po…
там кроме проверки по длине и последовательного номера есть еще контрольная сумма, битый пакет просто выбрасывается
это невозможно. Вот протокол назы
Алексей, проверка контрольных сумм внушает надежду, что не улетит искать ложную точку. Это самое главное опасение.
по логике, при отказе gps модуля наза переходит в режим atti,
Улёты назы логике не поддаются. У меня трижды без причины улетали (падали) назы. Всегда потом летали, как ни в чём не бывало. Есть армия моделистов, которые грудью стоят за назу и заверяют, что у них назы десятками летают и виноваты только руки и настройки, но и есть упрямая статистика, по которой наза всё таки падает без внятной причины и многие сходятся во мнении, что именно в режиме GPS. minnazaosd очень распространена и также на моих назах стояла, потому и появилось смутное подозрение, не связан ли глюк назы с minnazaosd?
не связан ли глюк назы с minnazaosd?
Ну судя по пояснениям Алексея- Гпс либо есть, либо его нет, надеюсь улеты не из-за осд.
но если протокол такой точный и просчитывает суммы- почему они улетают?)
А с чего улёты назы связаны с жпс? В другой режим при улёте переключить не судьба? На крайняк уронить коптер, выключив моторы. Я вообще не знаю, что должно случиться с атмегой, чтобы на этом выводе появилось +5вольт. Может плата разведена с косяком?
А улетают назы из за чего то в эфире, как ещё объяснить неадекват контроллера в определённых местах.
Я вообще не знаю, что должно случиться с атмегой, чтобы на этом выводе появилось +5вольт. Может плата разведена с косяком?
Каждая ножка ат меге подтянута либо к земле, либо к +5в. В контроллере установлен подтягивающий транзистор, который переключается программно и подтягивает ножку либо к земле, либо к питанию. Делается это для того, чтобы ножка, которая подвешена ввоздухе и не подключена никуда не собирала помехи и не грузила ат мегу эфирными помехами. У нее должно быть состояние либо 1, либо 0. Ну и промежуточные значения от нуля вольт до 3х в шим. Соответственно этот транзистор работает как слабенькое сопротивление, если подключать датчик к ноге- сила тока с датчика превышает сопротивление подтянутого к земле транзистора и ножка принимает значение датчика. В своем случае вижу производственный брак. Т.к при подключении устройства опорное напряжение на ножке мк не сбивается. Т.к. атмел и стм контроллеры работают с напряжением 3 и 5 в, если память не изменяет- назовский стм сигнал с гпс уже не видит. Т.к. уровень слишком большой. Если где-то ошибаюсь в описанном процессе. Прошу поправитьь. Специального образования нет. Только личный опыт и изучение темы
Всем привет!
Не знал где спросить, есть хорошая ОСД (Имерсион ЕЗ ОСД) + свитчер на 2 камеры, проблема - моргают данные ОСД на экране, когда обе камеры подключены, стоит одну отключить, моргать ПОЧТИ перестает! Моргает в произвольной форме, при чем все чаще и чаще, в итоге данные ОСД пропадают вообще, но стоит одну из камер отключить, сразу появляются данные ОСД! Подключено все верно, перепроверил, контакт хороший. Так же подкидывал разные камеры и такую же ОСД, так же моргает! Что может быть??
что самое интересное, без свитчера один фиг моргает, но не всегда!
В обсуждаемой здесь ОСД есть такая фишка - все камеры 420TVL работают отлично, а 650-700 TVL надо пробовать. Могут мигать и пропадать символы. Также может влиять PAL/NTSC.
Вроде ПАЛ везде… перепроверю. А по ТВЛ, врятли применимо в моем случае. Благодарю.
А по ТВЛ, врятли применимо в моем случае.
А какой видео выход у вашей камеры?