micro / minimOSD для NAZA

Vlad-1357
alezz:

по логике, при отказе gps модуля наза переходит в режим atti,

Улёты назы логике не поддаются. У меня трижды без причины улетали (падали) назы. Всегда потом летали, как ни в чём не бывало. Есть армия моделистов, которые грудью стоят за назу и заверяют, что у них назы десятками летают и виноваты только руки и настройки, но и есть упрямая статистика, по которой наза всё таки падает без внятной причины и многие сходятся во мнении, что именно в режиме GPS. minnazaosd очень распространена и также на моих назах стояла, потому и появилось смутное подозрение, не связан ли глюк назы с minnazaosd?

OlegSTV
Vlad-1357:

не связан ли глюк назы с minnazaosd?

Ну судя по пояснениям Алексея- Гпс либо есть, либо его нет, надеюсь улеты не из-за осд.
но если протокол такой точный и просчитывает суммы- почему они улетают?)

samael9

А с чего улёты назы связаны с жпс? В другой режим при улёте переключить не судьба? На крайняк уронить коптер, выключив моторы. Я вообще не знаю, что должно случиться с атмегой, чтобы на этом выводе появилось +5вольт. Может плата разведена с косяком?
А улетают назы из за чего то в эфире, как ещё объяснить неадекват контроллера в определённых местах.

OlegSTV
samael9:

Я вообще не знаю, что должно случиться с атмегой, чтобы на этом выводе появилось +5вольт. Может плата разведена с косяком?

Каждая ножка ат меге подтянута либо к земле, либо к +5в. В контроллере установлен подтягивающий транзистор, который переключается программно и подтягивает ножку либо к земле, либо к питанию. Делается это для того, чтобы ножка, которая подвешена ввоздухе и не подключена никуда не собирала помехи и не грузила ат мегу эфирными помехами. У нее должно быть состояние либо 1, либо 0. Ну и промежуточные значения от нуля вольт до 3х в шим. Соответственно этот транзистор работает как слабенькое сопротивление, если подключать датчик к ноге- сила тока с датчика превышает сопротивление подтянутого к земле транзистора и ножка принимает значение датчика. В своем случае вижу производственный брак. Т.к при подключении устройства опорное напряжение на ножке мк не сбивается. Т.к. атмел и стм контроллеры работают с напряжением 3 и 5 в, если память не изменяет- назовский стм сигнал с гпс уже не видит. Т.к. уровень слишком большой. Если где-то ошибаюсь в описанном процессе. Прошу поправитьь. Специального образования нет. Только личный опыт и изучение темы

lavalava

Всем привет!
Не знал где спросить, есть хорошая ОСД (Имерсион ЕЗ ОСД) + свитчер на 2 камеры, проблема - моргают данные ОСД на экране, когда обе камеры подключены, стоит одну отключить, моргать ПОЧТИ перестает! Моргает в произвольной форме, при чем все чаще и чаще, в итоге данные ОСД пропадают вообще, но стоит одну из камер отключить, сразу появляются данные ОСД! Подключено все верно, перепроверил, контакт хороший. Так же подкидывал разные камеры и такую же ОСД, так же моргает! Что может быть??

youtu.be/6AHk1by4H2k

что самое интересное, без свитчера один фиг моргает, но не всегда!

Vlad-1357

В обсуждаемой здесь ОСД есть такая фишка - все камеры 420TVL работают отлично, а 650-700 TVL надо пробовать. Могут мигать и пропадать символы. Также может влиять PAL/NTSC.

lavalava

Вроде ПАЛ везде… перепроверю. А по ТВЛ, врятли применимо в моем случае. Благодарю.

Vlad-1357
lavalava:

А по ТВЛ, врятли применимо в моем случае.

А какой видео выход у вашей камеры?

lavalava

Камера сони 650твл, а вторая - саоми уй, типа гопро…

Vlad-1357

Матвей я здесь rcopen.com/forum/f123/topic340007/961 две соньки 650TVL тестировал с нашей осд со схожей проблеммой. А саоми по видео выходу даёт такой же низкочастотный сигнал (с микро USB )

lavalava

Да, та же беда, только осд у меня в 15 раз дороже! Ладно б если моргало, ОСД порой вообще тухнет, как буд то из-за нагрева!

alezz
lavalava:

Да, та же беда, только осд у меня в 15 раз дороже!

ну так зато название какое громкое, за это и десятикратная переплата. Элементная база одна и та же

lavalava

Даа, брал то думал избегу проблемм, а фиг там.

Vlad-1357
alezz:

Элементная база одна и та же

И косяки те же 😉

lavalava

Камеру отключаю, ОСД стабильно показывает! От же ш дерьмецо! В общем нет смысла переплачивать!

xxxservice
lavalava:

Всем привет!
Не знал где спросить, есть хорошая ОСД (Имерсион ЕЗ ОСД)

А чего в ней такого хорошего в сравнении с другими? Можно кратенько?

samael9

оффтоп конечно, но минимум тем, что работает из коробки.

wcorp

Всем доброго времени суток. Я тут оба два ОСД скрестил 😃 MiniNazaOSD, ну и штатную
На мини Назе просто координаты видны, и стрелочка с радаром мне симпатичны. Но вот какая штука выяснилась- стрелка (мне кажется) иногда подглючивает. С радаром я, если честно запутался- куда и зачем он показывает. Сетап- Naza V2 GPS. Прошивка миниНазы ОСД -“radar_no_led”
Прикручиваю видео. Нужно мнение специалистов.

Просто когда далеко отлетаешь, а внизу все зеленое/серое. Стрелка очень нужна, а она не всегда на дом кажет. Там ромбик еще носится- он бодрее на мой взгляд.
Ну и мож кому пригодится инфа

alezz

так а в чем конкретно вопрос?

wcorp
alezz:

так а в чем конкретно вопрос?

“Стрелочка” должна показывать на “ромбик” 😉
блин…извините за ламерский тон ответа.
Указатель точки дома miniNAZA OSD, должен показывать на точку взлета . На видео это недалеко от мелкой белой машины.
Т.е. примерно туда, куда указывает так называемый “ромб” от DJi. На видео видно рассинхрон. Причем сильный.
Между одним и другим ОСД

alezz

ну так пользуйтесь ромбиком 😃
Если была использована моя прошивка, то со стрелкой есть следующие нюансы:

  1. Чтобы стрелка работала с максимальной точностью желательно произвести авто калибровку компаса. Для этого после взлета нужно сделать оборот на 360 градусов в воздухе. Калибровка нужна после каждой замены батареи.
  2. Стрелка минназаосд работает в 2х осевом режиме, поэтому точно компас показывает только если коптер висит строго горизонтально. При наклоне рамы появляется погрешность, чем сильнее наклон тем больше погрешность. В принципе данные по 3й оси у нас есть, казалось бы можно перейти в 3х осевой режим, но для этого еще нужны углы наклона рамы, которых у минназаосд нет. Теоретически можно брать углы с выхода назы на подвес, но тогда возникает проблема с точной калибровкой углов. Не точная может не улучшить а ухудшить ситуацию. Короче это слишком сложно, проще запомнить: меньше скорость - выше точность. В принципе если даже лететь все время по стрелке с максимальной скоростью т.е. максимальным наклоном рамы, то все равно прилетишь домой но не по прямой а по дуге
  3. В моих прошивках зашито магнитное склонение 7 градусов, привет из Украины, если в месте вашего проживание магнитное склонение сильно отличается, то желательно собрать прошивку для себя. Искать магнитное склонение нужно в файле OSD_Config.h
//Find the magnetic declination at your location 
// at sample magnetic_declination  7 for Ukraine
#define magnetic_declination    7

там же можно заодно поправить часовой пояс time_zone Новосибирску в этом плане повезло, магнитное склонение 8 градусов, на погрешность в 1 градус можно смело забить
4. Ну и общие рекомендации по работе компаса - подальше от железяк и проводов (хотя-бы сантиметров 5 а лучше 10).

Кстати, ромбик лишен практически всех этих проблем, iosd mini находится в выигрышном положении т.к. у нее есть доступ и к значениям калибровки и к углам перекоса рамы. Но в реальной жизни даже 2х осевая стрелка minnazaosd никогда меня не подводила, погрешность имеется, но не критическая