micro / minimOSD для NAZA
Камеру отключаю, ОСД стабильно показывает! От же ш дерьмецо! В общем нет смысла переплачивать!
Всем привет!
Не знал где спросить, есть хорошая ОСД (Имерсион ЕЗ ОСД)
А чего в ней такого хорошего в сравнении с другими? Можно кратенько?
оффтоп конечно, но минимум тем, что работает из коробки.
Всем доброго времени суток. Я тут оба два ОСД скрестил 😃 MiniNazaOSD, ну и штатную
На мини Назе просто координаты видны, и стрелочка с радаром мне симпатичны. Но вот какая штука выяснилась- стрелка (мне кажется) иногда подглючивает. С радаром я, если честно запутался- куда и зачем он показывает. Сетап- Naza V2 GPS. Прошивка миниНазы ОСД -“radar_no_led”
Прикручиваю видео. Нужно мнение специалистов.
Просто когда далеко отлетаешь, а внизу все зеленое/серое. Стрелка очень нужна, а она не всегда на дом кажет. Там ромбик еще носится- он бодрее на мой взгляд.
Ну и мож кому пригодится инфа
так а в чем конкретно вопрос?
так а в чем конкретно вопрос?
“Стрелочка” должна показывать на “ромбик” 😉
блин…извините за ламерский тон ответа.
Указатель точки дома miniNAZA OSD, должен показывать на точку взлета . На видео это недалеко от мелкой белой машины.
Т.е. примерно туда, куда указывает так называемый “ромб” от DJi. На видео видно рассинхрон. Причем сильный.
Между одним и другим ОСД
ну так пользуйтесь ромбиком 😃
Если была использована моя прошивка, то со стрелкой есть следующие нюансы:
- Чтобы стрелка работала с максимальной точностью желательно произвести авто калибровку компаса. Для этого после взлета нужно сделать оборот на 360 градусов в воздухе. Калибровка нужна после каждой замены батареи.
- Стрелка минназаосд работает в 2х осевом режиме, поэтому точно компас показывает только если коптер висит строго горизонтально. При наклоне рамы появляется погрешность, чем сильнее наклон тем больше погрешность. В принципе данные по 3й оси у нас есть, казалось бы можно перейти в 3х осевой режим, но для этого еще нужны углы наклона рамы, которых у минназаосд нет. Теоретически можно брать углы с выхода назы на подвес, но тогда возникает проблема с точной калибровкой углов. Не точная может не улучшить а ухудшить ситуацию. Короче это слишком сложно, проще запомнить: меньше скорость - выше точность. В принципе если даже лететь все время по стрелке с максимальной скоростью т.е. максимальным наклоном рамы, то все равно прилетишь домой но не по прямой а по дуге
- В моих прошивках зашито магнитное склонение 7 градусов, привет из Украины, если в месте вашего проживание магнитное склонение сильно отличается, то желательно собрать прошивку для себя. Искать магнитное склонение нужно в файле OSD_Config.h
//Find the magnetic declination at your location
// at sample magnetic_declination 7 for Ukraine
#define magnetic_declination 7
там же можно заодно поправить часовой пояс time_zone Новосибирску в этом плане повезло, магнитное склонение 8 градусов, на погрешность в 1 градус можно смело забить
4. Ну и общие рекомендации по работе компаса - подальше от железяк и проводов (хотя-бы сантиметров 5 а лучше 10).
Кстати, ромбик лишен практически всех этих проблем, iosd mini находится в выигрышном положении т.к. у нее есть доступ и к значениям калибровки и к углам перекоса рамы. Но в реальной жизни даже 2х осевая стрелка minnazaosd никогда меня не подводила, погрешность имеется, но не критическая
ну так пользуйтесь ромбиком
Ну…Не до такой же степени. У меня “леталок”-легион.
- Про оборот понял -попробую.
- углы-по фиг, это квадр (окта) - будем считать она летает ВСИГДА 😃 в горизонте.
- Меньше скорость/ больше скорость . Я (как ламер) думаю, что чем выше скорость тем точнее вектор, значит и направление. Не?
- Сибирь, Новосибирск. Ну я почти всё- паял, настраивал, клеил, FPV (слово блин матерное) ваял. Ардуину- не…не ковырял. Плииииз (и глаза как у кота из мультика)
- Всё остальное учтено.
Я еще катаю квадрики на АПМ- там (вроде) всё относительно правильно.
iosd mini находится в выигрышном положении
Как же - там куча лишнего железа нужна, и координат нет. Совсем.
И таки я про радар -не понял.
Куда он должен показывать?
- углы-по фиг, это квадр (окта) - будем считать она летает ВСИГДА 😃 в горизонте.
- Меньше скорость/ больше скорость . Я (как ламер) думаю, что чем выше скорость тем точнее вектор, значит и направление. Не?
хоть квадра хоть окта хоть вообще самолет… 2х осевой компас работает точно только когда сориентирован горизонтально т.е. коптер висит на месте. Пример 2х осевого компаса на пальцах - обычный стрелочный туристический компас, когда определяют направление компас держат горизонтально. Если поставить его вертикально, боком, стрелка укажет куда угодно только не на север. Если держать компас под углом - возможна погрешность
Радар превращает экран в карту с точной дом (значок “Н”) прямо по центру. Коптер изображен значком “Х” который и летает по всей карте (экрану)
Радар превращает экран в карту с точной дом (значок “Н”) прямо по центру
А вот у меня значок дом “Н” не по центру:(, в чем может быть причина?
А вот у меня значок дом “Н” не по центру:(, в чем может быть причина?
хотелось бы картинку увидеть, но скорее всего проблема в мониторе, а не ОСД
с картинкой проблема (у нас утро, на работу собираюсь). В мониторе? Отображение других значений нормально, все на своих местах…
но скорее всего проблема в мониторе
или в наборе шрифтов
В общем моргания осд данных я не победил! Самое интересное то, что подкинув другое ОСД - S2 OSD я увидел ту же моргающую картинку!! В качестве камеры была Сяоми Уй… вот и думай, а в ОСД ли дело???
ребят вы странные, во всех этих осд стоит один видеочип MAX7456, естественно с конкретной камерой они работают одинаково. Единственное что можно попробовать это по переключать PAL/NTSC на камере
alezz, я из соседней ветки (s-osd), но есть пара вопросов по вашим прошивкам, которые успешно используются.
- Я правильно понимаю, что нет версии прошивки где включены все возможности сразу одновременно (стрелка с компаса, горизонт, режимы c led и радар), т.к. всё вместе в память не влезает?
- У нас там 😃 уже не один раз встречался глюк, когда osd самопроизвольно переключается между экранами. вот мой глюк, и вот здесь некая зависимость. И были другие сообщения про самопереключения.
Нет мыслей почему так может быть?
- да, все в память не лезет что-то приходится отключать
- это не глюк, это фича, если газ меньше 30% экран один, больше - экран другой. В принципе в этой теме все описано. Если напрягает - можно сделать экраны одинаковыми, переключение будет незаметным. Если очень напрягает - компилируем скетч под себя
- это не глюк, это фича, если газ меньше 30% экран один, больше - экран другой. В принципе в этой теме все описано. Если напрягает - можно сделать экраны одинаковыми, переключение будет незаметным. Если очень напрягает - компилируем скетч под себя
Эту фичу надо было под #define оформлять, чтобы легко отключить при желании. Мне пришлось изрядно прошерстить прошивку чтобы вычистить несколько подобных мест, оставив магнитный компас.
Кстати, неплохо в прошивке сделать переключение с магнитного компаса на компас по вектору скорости, когда скорость скажем выше 10-20кмч. На высокой скорости он точнее.
Эту фичу надо было под #define оформлять, чтобы легко отключить при желании. Мне пришлось изрядно прошерстить прошивку чтобы вычистить несколько подобных мест, оставив магнитный компас.
извините, но я ни чем вам не обязан, чтобы претензии выслушивать. Чтобы “вычистить” конкретно эту фичу достаточно было прочесть первые 3 страницы темы: rcopen.com/forum/f123/topic340007/106 как добавить только магнитную стрелку в стоковую прошивку описано здесь: rcopen.com/forum/f123/topic340007/401 Или просто спросить, по моему я ни кому еще в помощи не отказал
Кстати, неплохо в прошивке сделать переключение с магнитного компаса на компас по вектору скорости, когда скорость скажем выше 10-20кмч. На высокой скорости он точнее.
на самом деле думал об этом, но отказался. Если бы ОСД ставилась на самолет - вопросов нет, есть смысл, плюс в том что мы уходим от всяких магнитных склонений и аномалий. Но коптер умеет летать не только прямо, но и боком и даже задом. Куда будет показывать стрелка “компаса” по вектору скорости если коптер будет лететь боком со скоростью скажем выше 10-20км/ч? Погрешность будет 90 градусов, а если задом 180 градусов, что категорически не приемлемо. Стрелка ОСД ведь показывает не просто вектор направления движения, а направление носа коптера на точку “дом”, если мы движемся боком направления “носа” без данных от магнитного компаса определить невозможно
Ребята, подскажите ! Накрылось Iosd Mini и не хочу покупать новую… Посмотрел это видео
, все очень просто … Но я не увидел индикатор батареи, отображение режима полета и горизонт.
Подскажите, что из этого можно реализовать с минимальной пайкой.
Спасибо !
Подскажите, что из этого можно реализовать с минимальной пайкой.
Спасибо !
индикатор батареи (напряжение) - один провод, ток - один провод, горизонт - два провода, режим полета - один провод и три резистора. Все провода эти паяют напрямую к выходам атмеги что для некоторых является проблемой. Если функция не нужна, соответствующий провод паять не нужно. Можно обойтись совсем без пайки и купить готовую s-osd, но получится вдвое а то и втрое дороже